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多传感器集成测量系统的数据对齐方法被引量：4: 1; 作者刘鹏鑫王扬《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期103-107,共5页; 目前多传感器集成测量系统的数据对齐精度完全依赖于对几何参考体的测量精度,对齐的灵活性不高,过程比较复杂,为此文中提出了一种不依靠简单几何体作为基准的自动对齐算法.该算法首先通过计算点集曲率来辅助选取3对近似对应点,求解坐标... 展开更多; 关键词逆向工程多传感器集成测量系统迭代最近点数据对齐; 在线阅读下载PDF 职称材料

船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术被引量：16: 2; 作者宿殿鹏阳凡林 +2 位作者石波冯成凯杨东清《海洋测绘》 CSCD 2015年第6期29-32,共4页; 船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是... 展开更多; 关键词船载多传感器综合测量系统点云实时显示时间同步数据内插 VTK; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小二乘准则的多传感器参数估计数据融合被引量：12: 3; 作者段战胜韩崇昭陶唐飞《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第15期1-3,共3页; 为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用。在最小二乘准则下,提出了多传感器测量系统在多次同步测量时的集中式和分布式参数估计数据融合算法,两种算法... 展开更多; 关键词集中式融合分布式融合参数估计多传感器测量系统最小二乘准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

反求工程中多传感组合测量系统研究现状与发展被引量：4: 4; 作者刘鹏鑫王扬《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第7期896-901,共6页; 实物数字化是反求工程的第一阶段,数字化的精度、效率以及获取数据的完整性直接影响到后期CAD模型的建立。多传感器组合测量系统对于提高数字化的效率和精度有很重要的意义。本文简要介绍了逆向工程中实物数字化方法及其特点,并针对反... 展开更多; 关键词实物数字化多传感器组合测量系统反求工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器集成测量系统的数据对齐方法被引量：4: 1; 作者刘鹏鑫王扬; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期103-107,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675053); 文摘目前多传感器集成测量系统的数据对齐精度完全依赖于对几何参考体的测量精度,对齐的灵活性不高,过程比较复杂,为此文中提出了一种不依靠简单几何体作为基准的自动对齐算法.该算法首先通过计算点集曲率来辅助选取3对近似对应点,求解坐标变换矩阵实现初始对齐;然后对非接触扫描点云进行三角剖分,以接触式测量所获点集向对应三角片的投影寻找对应点,之后进行坐标变换迭代求解,从而实现了不存在对应点的点集之间的对齐;最后用包围盒求交法实现了数据的融合.实验结果表明,本算法对初始位置要求不高,在改善对齐精度的同时减少了对齐过程中的人工干预.文中数据对齐的最小二乘误差最大为0.045μm,最小为0.025μm.; 关键词逆向工程多传感器集成测量系统迭代最近点数据对齐; Keywords reverse engineering multiple-sensor integrated measurement system iterative closest point data registration; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术被引量：16: 2; 作者宿殿鹏阳凡林石波冯成凯杨东清; 机构山东科技大学测绘科学与工程学院海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室山东省高校海洋测绘重点实验室(山东科技大学); 出处《海洋测绘》 CSCD 2015年第6期29-32,共4页; 基金国家科技支撑计划课题(2012BAB16B01) 国家自然科学基金(41376108) 海洋公益性行业科研专项(201305034); 文摘船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是采集软件的重要组成部分。在有效地控制时间同步的前提下,优化数据融合效率,采用VTK(visualization toolkit)技术实现了海岸线上下一体化点云实时显示,有效地提高了系统的信息挖掘能力和现场决策支持能力,最终实现了水上水下一体化测量。; 关键词船载多传感器综合测量系统点云实时显示时间同步数据内插 VTK; Keywords shipborne multi-sensor measurement system point cloud real-time display time synchronization datainterpolation VTK; 分类号 P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小二乘准则的多传感器参数估计数据融合被引量：12: 3; 作者段战胜韩崇昭陶唐飞; 机构西安交通大学综合自动化研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第15期1-3,共3页; 基金国家973重点基础研究发展规划项目(编号:2001CB309403); 文摘为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用。在最小二乘准则下,提出了多传感器测量系统在多次同步测量时的集中式和分布式参数估计数据融合算法,两种算法完全等价,且都是全局最优的。数值仿真实验的结果表明,新算法可以明显改善传感器测量参数的估计精度。; 关键词集中式融合分布式融合参数估计多传感器测量系统最小二乘准则; Keywords centralized fusion,distributed fusion,parameter estimation,multi-sensor measurement system,LS criterion; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O212 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名反求工程中多传感组合测量系统研究现状与发展被引量：4: 4; 作者刘鹏鑫王扬; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第7期896-901,共6页; 文摘实物数字化是反求工程的第一阶段,数字化的精度、效率以及获取数据的完整性直接影响到后期CAD模型的建立。多传感器组合测量系统对于提高数字化的效率和精度有很重要的意义。本文简要介绍了逆向工程中实物数字化方法及其特点,并针对反求工程实物数字化的特点重点论述了国内外多传感器组合测量系统的研究发展状况,分析了目前多传感器组合测量系统在反求工程中应用有待解决的问题。多传感器组合测量系统满足了整个数字化过程中柔性和自动化水平日益增强的需求,解决了单一传感器应用的局限性,将越来越广泛的应用于反求工程中。; 关键词实物数字化多传感器组合测量系统反求工程; Keywords part digitization MCMS reverse engineering; 分类号 TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多传感器集成测量系统的数据对齐方法	刘鹏鑫王扬	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术	宿殿鹏阳凡林石波冯成凯杨东清	《海洋测绘》 CSCD	2015	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于最小二乘准则的多传感器参数估计数据融合	段战胜韩崇昭陶唐飞	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2004	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	反求工程中多传感组合测量系统研究现状与发展	刘鹏鑫王扬	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料