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三维传感器极大似然配准算法
被引量：
1
1
作者
王琦
冯新喜
+1 位作者
杜钦峰
孙鹏
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007年第11期54-56,共3页
基于测量噪声的影响,提出一种精确极大似然法(EML)。配准估计是通过求最大似然函数获得的。说明了EML准则包含两类部分可分变量(实际目标位置和传感器配准误差),提供了两步递归优化算法,并通过计算机仿真证明了极大似然算法用于多传感...
基于测量噪声的影响,提出一种精确极大似然法(EML)。配准估计是通过求最大似然函数获得的。说明了EML准则包含两类部分可分变量(实际目标位置和传感器配准误差),提供了两步递归优化算法,并通过计算机仿真证明了极大似然算法用于多传感器配准处理的估计精度高,适用的范围广,解决了最小二乘配准算法中存在的局限性;当多个传感器相距较远时,该算法明显优于传统的最小二乘配准算法。
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关键词
多传感器校准
最大似然函数
改进高斯牛顿优化算法
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职称材料
基于随机模糊神经网络的传感器配准方法
2
作者
陈明华
姚佩阳
杜钦峰
《无线电通信技术》
2005年第6期6-7,44,共3页
配准不精确是多传感器跟踪系统的一个主要问题。提出了基于神经网络的配准方 法。把随机模糊神经网络用于配准的优点是无需事先知道系统误差特性,所以适用于所有不 同类型传感器。该解决方案的主要优点是同样的网络可以通过训练解决不...
配准不精确是多传感器跟踪系统的一个主要问题。提出了基于神经网络的配准方 法。把随机模糊神经网络用于配准的优点是无需事先知道系统误差特性,所以适用于所有不 同类型传感器。该解决方案的主要优点是同样的网络可以通过训练解决不同类型的系统 误差。
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关键词
多传感器校准
神经网络
非参数(模型自由)
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职称材料
多传感器快速恒温槽校准与控温性能优化研究
3
作者
姜永元
张守亮
+4 位作者
胡元元
吴任翔
陈康
李远知
李延康
《低温工程》
2025年第5期23-32,41,共11页
针对以传统恒温槽为热源的表面温度控温精度低和校准能力不足的问题,开展了多路传感器校准恒温槽搅拌腔优化设计研究。设计了一种多传感器同时校验的便携式恒温槽,并提出了一种基于人工蜂鸟优化算法(AHA)的自适应调节方法。首先,通过优...
针对以传统恒温槽为热源的表面温度控温精度低和校准能力不足的问题,开展了多路传感器校准恒温槽搅拌腔优化设计研究。设计了一种多传感器同时校验的便携式恒温槽,并提出了一种基于人工蜂鸟优化算法(AHA)的自适应调节方法。首先,通过优化下沉式法兰盘结构,提高了温度场分布的均匀性;同时引入磁吸式表面温度传感器,实现多点同步校准,从而提升测温的准确性和校准效率。其次,对恒温槽内部温度场进行了数值模拟,分析了不同工况下的温度分布特性。最后,制作实验样机并开展性能测试。结果表明,8个测温位点的稳态温度分布接近,波动性均小于0.2℃/10 min,且在50℃工况下的最大温差仅为0.004℃,该恒温槽在控温精度和校准能力方面均优于传统设计,能够满足高精度温度控制和多路磁吸式表面温度传感器的校准需求。
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关键词
恒温槽
Fluent
仿真
人工蜂鸟算法(
AHA)
多传感器校准
控温精度
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职称材料
题名
三维传感器极大似然配准算法
被引量：
1
1
作者
王琦
冯新喜
杜钦峰
孙鹏
机构
空军工程大学电讯工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007年第11期54-56,共3页
文摘
基于测量噪声的影响,提出一种精确极大似然法(EML)。配准估计是通过求最大似然函数获得的。说明了EML准则包含两类部分可分变量(实际目标位置和传感器配准误差),提供了两步递归优化算法,并通过计算机仿真证明了极大似然算法用于多传感器配准处理的估计精度高,适用的范围广,解决了最小二乘配准算法中存在的局限性;当多个传感器相距较远时,该算法明显优于传统的最小二乘配准算法。
关键词
多传感器校准
最大似然函数
改进高斯牛顿优化算法
Keywords
multiple sensor registration
exact maximum likelihood（EML） function
modified Gauss Newton optimization algorithm
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于随机模糊神经网络的传感器配准方法
2
作者
陈明华
姚佩阳
杜钦峰
机构
空军工程大学电讯工程学院
出处
《无线电通信技术》
2005年第6期6-7,44,共3页
文摘
配准不精确是多传感器跟踪系统的一个主要问题。提出了基于神经网络的配准方 法。把随机模糊神经网络用于配准的优点是无需事先知道系统误差特性,所以适用于所有不 同类型传感器。该解决方案的主要优点是同样的网络可以通过训练解决不同类型的系统 误差。
关键词
多传感器校准
神经网络
非参数(模型自由)
分类号
TN212 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
多传感器快速恒温槽校准与控温性能优化研究
3
作者
姜永元
张守亮
胡元元
吴任翔
陈康
李远知
李延康
机构
中车青岛四方机车车辆股份有限公司
出处
《低温工程》
2025年第5期23-32,41,共11页
基金
国家自然科学基金项目(52375061)。
文摘
针对以传统恒温槽为热源的表面温度控温精度低和校准能力不足的问题,开展了多路传感器校准恒温槽搅拌腔优化设计研究。设计了一种多传感器同时校验的便携式恒温槽,并提出了一种基于人工蜂鸟优化算法(AHA)的自适应调节方法。首先,通过优化下沉式法兰盘结构,提高了温度场分布的均匀性;同时引入磁吸式表面温度传感器,实现多点同步校准,从而提升测温的准确性和校准效率。其次,对恒温槽内部温度场进行了数值模拟,分析了不同工况下的温度分布特性。最后,制作实验样机并开展性能测试。结果表明,8个测温位点的稳态温度分布接近,波动性均小于0.2℃/10 min,且在50℃工况下的最大温差仅为0.004℃,该恒温槽在控温精度和校准能力方面均优于传统设计,能够满足高精度温度控制和多路磁吸式表面温度传感器的校准需求。
关键词
恒温槽
Fluent
仿真
人工蜂鸟算法(
AHA)
多传感器校准
控温精度
Keywords
thermostatic baths
fluent simulation
flange
artificial hummingbird algorithm(AHA)
multi-sensor calibration
temperature control accuracy
分类号
TB663 [一般工业技术]
TB942 [一般工业技术—制冷工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维传感器极大似然配准算法
王琦
冯新喜
杜钦峰
孙鹏
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007
1
在线阅读
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职称材料
2
基于随机模糊神经网络的传感器配准方法
陈明华
姚佩阳
杜钦峰
《无线电通信技术》
2005
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多传感器快速恒温槽校准与控温性能优化研究
姜永元
张守亮
胡元元
吴任翔
陈康
李远知
李延康
《低温工程》
2025
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职称材料
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