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题名三维传感器极大似然配准算法
被引量：1
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作者
王琦
冯新喜
杜钦峰
孙鹏
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机构
空军工程大学电讯工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007年第11期54-56,共3页
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文摘
基于测量噪声的影响,提出一种精确极大似然法(EML)。配准估计是通过求最大似然函数获得的。说明了EML准则包含两类部分可分变量(实际目标位置和传感器配准误差),提供了两步递归优化算法,并通过计算机仿真证明了极大似然算法用于多传感器配准处理的估计精度高,适用的范围广,解决了最小二乘配准算法中存在的局限性;当多个传感器相距较远时,该算法明显优于传统的最小二乘配准算法。
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关键词
多传感器校准
最大似然函数
改进高斯牛顿优化算法
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Keywords
multiple sensor registration
exact maximum likelihood（EML） function
modified Gauss Newton optimization algorithm
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于随机模糊神经网络的传感器配准方法
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作者
陈明华
姚佩阳
杜钦峰
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机构
空军工程大学电讯工程学院
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出处
《无线电通信技术》
2005年第6期6-7,44,共3页
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文摘
配准不精确是多传感器跟踪系统的一个主要问题。提出了基于神经网络的配准方 法。把随机模糊神经网络用于配准的优点是无需事先知道系统误差特性,所以适用于所有不 同类型传感器。该解决方案的主要优点是同样的网络可以通过训练解决不同类型的系统 误差。
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关键词
多传感器校准
神经网络
非参数(模型自由)
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分类号
TN212
[电子电信—物理电子学]
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