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多传感器斜置系统故障检测的奇偶向量补偿方法 被引量:5
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作者 魏春岭 张洪钺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期698-701,共4页
提出采用神经网络对多传感器斜置组件的奇偶向量进行补偿 ,从而消除安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对奇偶向量的影响 ,提高系统对小幅值故障检测与隔离的准确性 .基于神经网络的方法与卡尔曼滤波、偏差分离估计方法相比 ,不需要各... 提出采用神经网络对多传感器斜置组件的奇偶向量进行补偿 ,从而消除安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对奇偶向量的影响 ,提高系统对小幅值故障检测与隔离的准确性 .基于神经网络的方法与卡尔曼滤波、偏差分离估计方法相比 ,不需要各项误差的动态模型和噪声统计特性 .神经网络采用有一定时间延迟的样本进行在线学习时 ,利用补偿后的奇偶向量能够检测出有一定斜率的斜坡型故障 . 展开更多
关键词 故障检测 神经网络 惯性导航 奇偶向量补偿方法 多传感器斜置导航系统
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没有信号仍可“导航”的GPS
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《汽车工程师》 2014年第2期7-7,共1页
为了精确定位汽车的位置从而计算路线,GPS系统需要连续不断地接受卫星网络传来的信号,而在高信号较弱的路段,GPS将暂时失去作用。为了解决GPS的局限性,瑞士半导体生产商U—Blox开发出一款导航芯片,这款芯片利用了一个名为“3D自动... 为了精确定位汽车的位置从而计算路线,GPS系统需要连续不断地接受卫星网络传来的信号,而在高信号较弱的路段,GPS将暂时失去作用。为了解决GPS的局限性,瑞士半导体生产商U—Blox开发出一款导航芯片,这款芯片利用了一个名为“3D自动航位推测(3DADR)”的全新系统,可简单地安装在车辆的内置传感器和导航系统内部。 展开更多
关键词 GPS系统 导航系统 信号 传感器 精确定位 卫星网络 生产商 半导体
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