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多传感器数据融合技术研究进展 被引量:136
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作者 黄漫国 樊尚春 +1 位作者 郑德智 邢维巍 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期5-8,12,共5页
多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。由于单一的数据融合算法具有一定的局限性,将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点。介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要... 多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。由于单一的数据融合算法具有一定的局限性,将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点。介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要特点、方法及应用,归纳了常用的数据融合方法,并重点阐述了几种多传感器数据融合集成算法的研究进展,简单介绍了多传感器数据融合技术的应用。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 算法 集成
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多传感器数据融合技术及其应用 被引量:46
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作者 严怀成 黄心汉 王敏 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期1-4,共4页
多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域,并... 多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 融合方法 复杂工业控制
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多传感器数据融合技术 被引量:25
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作者 王忆锋 张海联 李茜 《红外技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期34-36,共3页
多传感器数据融合可以避免单一传感器的局限性,获得更多的信息,提高目标识别能力。本文介绍了这一技术的出现背景、国外的应用情况。
关键词 数据融合 信号处理 多传感器
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国外手爪中多传感器数据融合技术的研究概况 被引量:9
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作者 童利标 徐科军 梅涛 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第1期40-46,共7页
近年来 ,多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ,成为一个新兴的技术方向 ,并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ,它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了... 近年来 ,多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ,成为一个新兴的技术方向 ,并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ,它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了能进行灵活和自适应的操作 ,机器人手爪必须要采用多传感器数据融合技术。该文介绍了机器人手爪中多传感器集成和数据融合技术的研究概况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 空间机器人 多传感器手爪 多传感器集成 数据融合
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多传感器数据融合技术在水泥袋计数器中的应用设计 被引量:4
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作者 曹卫锋 张贵林 +1 位作者 谢泽会 江泳 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期88-91,共4页
针对当前水泥袋计数器计数误差较大的问题,设计了一套基于多传感器数据融合技术的水泥袋计数系统。系统采用光电开关传感器感知水泥袋的有无,用倾角传感器确定水泥袋是否叠袋,用光电编码器测量传输带实时速度来确定是否连袋,用单片机对... 针对当前水泥袋计数器计数误差较大的问题,设计了一套基于多传感器数据融合技术的水泥袋计数系统。系统采用光电开关传感器感知水泥袋的有无,用倾角传感器确定水泥袋是否叠袋,用光电编码器测量传输带实时速度来确定是否连袋,用单片机对采集到的3种传感器信息集中进行数字智能化处理,可精确计算经过传送带的水泥袋的数量。实验结果表明,该计数器系统运行稳定可靠,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 计数器 倾角传感器 光电开关传感器 数据融合技术
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基于多传感器数据融合技术的水上训练监控系统的研制与应用 被引量:9
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作者 胡璞 易名农 刘嘉 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2015年第3期96-100,共5页
基于多传感器数据融合技术的水上训练监控系统通过利用GPRS网络传输、桨频计算、嵌入式系统、GPS等现代科学技术,在不影响运动员正常水上训练的前提下,能即时采集运动信息,并生成运动训练参数的监控过程图,便于教练员现场监控运动员训... 基于多传感器数据融合技术的水上训练监控系统通过利用GPRS网络传输、桨频计算、嵌入式系统、GPS等现代科学技术,在不影响运动员正常水上训练的前提下,能即时采集运动信息,并生成运动训练参数的监控过程图,便于教练员现场监控运动员训练时的船速、桨频、加速度、心率等运动学指标和生理指标。该系统已经应用于国家皮划艇队和武汉体育学院赛艇队的日常训练中,为教练员实时诊断训练效果,提高运动员专项训练的效率、进行有针对性的训练提供了科学的依据。 展开更多
关键词 传感器 数据融合 水上训练 监控 运动信息采集
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多传感器数据融合技术在气门动态特性试验中的应用 被引量:5
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作者 刘忠民 俞小莉 +2 位作者 李建锋 沈瑜铭 齐放 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期264-268,共5页
压电式加速度传感器的漂移问题在气门动态特性试验中难以避免。气门加速度信号的微小漂移,将导致积分的速度信号严重失真。试验采用压电式加速度传感器和电涡流位移传感器测量气门动态特性,并将多传感器数据融合技术应用于气门动态试验... 压电式加速度传感器的漂移问题在气门动态特性试验中难以避免。气门加速度信号的微小漂移,将导致积分的速度信号严重失真。试验采用压电式加速度传感器和电涡流位移传感器测量气门动态特性,并将多传感器数据融合技术应用于气门动态试验数据处理中。由加速度信号积分和位移信号微分获得速度信号,分析两种传感器不同的频响特性,采用小波分解、融合并重构,提取相对准确的气门速度信号。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 气门 小波分解与重构
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多传感器数据融合技术的现状及展望 被引量:12
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作者 姜万录 李冲祥 刘继刚 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期16-18,249,共4页
阐述了多传感器数据融合的原理 ,对数据融合算法的研究动态进行了评述 ,指出了数据融合技术存在的问题 。
关键词 传感器 数据融合 展望
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多传感器数据融合技术在多相流参数测量中的应用 被引量:4
9
作者 杨钢 王玉涛 +1 位作者 陆增喜 王师 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第11期51-53,共3页
对于多相流动系统,由于多传感器系统比单传感器具有优越性,所以,数据融合技术在多相流参数检测领域的应用越来越受到关注。对多传感器数据融合技术作了回顾,介绍了多传感器数据融合技术在多相流参数检测,如流型辨识、多相流流体界面分... 对于多相流动系统,由于多传感器系统比单传感器具有优越性,所以,数据融合技术在多相流参数检测领域的应用越来越受到关注。对多传感器数据融合技术作了回顾,介绍了多传感器数据融合技术在多相流参数检测,如流型辨识、多相流流体界面分布成像等方面的应用情况,并对这项技术在多相流参数检测方面所面临的挑战和前景作了分析。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 多相流 参数检测 流型辨识
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多传感器数据融合技术研究现状及军事应用 被引量:18
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作者 郝润泽 杨瑞朋 《兵工自动化》 2007年第4期16-17,23,共3页
多传感器数据融合分像素级、特征级和决策级融合。多源信息在多层次上的数据融合过程含检测、关联、跟踪、估计和综合。其航迹融合过程包括低层次上的状态和属性估计及高层次上的战场态势和威胁评估。该技术在军事上的应用已涉及海上监... 多传感器数据融合分像素级、特征级和决策级融合。多源信息在多层次上的数据融合过程含检测、关联、跟踪、估计和综合。其航迹融合过程包括低层次上的状态和属性估计及高层次上的战场态势和威胁评估。该技术在军事上的应用已涉及海上监视、空--空和地-空防御、战场侦察、监视和目标捕获、战略防御与告警等领域。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 航迹融合
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多传感器数据融合技术在室内环境品质监控系统中的应用 被引量:12
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作者 张晓亮 罗文广 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第2期103-105,共3页
为解决室内环境监控系统在信息处理中的误差和不确定性问题,提出一种多传感器自适应加权数据融合算法及基于模糊集理论融合算法的室内环境品质综合指数判定原则。该算法和判定原则以室内环境监测数据为研究对象,对室内环境品质因素进行... 为解决室内环境监控系统在信息处理中的误差和不确定性问题,提出一种多传感器自适应加权数据融合算法及基于模糊集理论融合算法的室内环境品质综合指数判定原则。该算法和判定原则以室内环境监测数据为研究对象,对室内环境品质因素进行综合等级评估,并根据评估结果控制驱动设备动作。实验表明:这种数据融合算法和判定原则是正确的,以此构造的室内环境品质监控系统具有较高的精度。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 室内环境品质指数 评估 算法
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多传感器数据融合技术在温室控制中的应用 被引量:8
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作者 温静 程茂 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期111-115,共5页
传统的温室往往受到地域、温度、时令等多种参数的影响,在实际农作物生长的监测控制中存在着很多的问题。鉴于目前温室的实际情况,本研究提出了一种适合花卉生长的基于多源异构传感器和数据融合技术相结合的环境测控方法。实验表明:这... 传统的温室往往受到地域、温度、时令等多种参数的影响,在实际农作物生长的监测控制中存在着很多的问题。鉴于目前温室的实际情况,本研究提出了一种适合花卉生长的基于多源异构传感器和数据融合技术相结合的环境测控方法。实验表明:这种方法能够提高环境参数检测的精度和数据融合的客观性,为花卉的生长提供了较为适宜的温室生长环境。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 温室控制 最小距离聚类法
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多传感器数据融合技术研究 被引量:3
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作者 汪洋 郑亲波 张钧屏 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第B12期1-5,共5页
本文采用证据理论进行三传感器的数据融合,开发了基于证据理论的三传感器数据融合算法,进行了软件仿真,研制出用于数据融合的高速红外图像采集和点目标处理系统,解决了红外点目标检测以及红外焦平面输出图像的高速传输、显示等难题... 本文采用证据理论进行三传感器的数据融合,开发了基于证据理论的三传感器数据融合算法,进行了软件仿真,研制出用于数据融合的高速红外图像采集和点目标处理系统,解决了红外点目标检测以及红外焦平面输出图像的高速传输、显示等难题.系统采用 PCI总线作为数据传输的接口,大大提高了系统数据传输速率;采用带禁带的 Robinson空间滤波器,完成在低信噪比条件下红外点目标的检测及其背景的抑制;并采用高速 DSP器件对滤波算法进行实现,提高了目标的信噪比,保证了系统实时性的要求,具有功耗低、体积小、可靠性高等优点. 展开更多
关键词 数据融合 证据理论 PCI总线 数字信号处理 传感器
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多传感器数据融合技术在温度检测中的应用 被引量:10
14
作者 李文敏 王改云 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第4期103-104,共2页
由于温室空间大且温度分布受多种因素影响等特点,提出了一种多传感器数据融合技术的温度检测系统。并进一步采用格罗布斯准则消除粗大误差,并运用基于均值的递推融合算法对采集的数据进行处理。结果表明,采用这种方法可以有效的消除由... 由于温室空间大且温度分布受多种因素影响等特点,提出了一种多传感器数据融合技术的温度检测系统。并进一步采用格罗布斯准则消除粗大误差,并运用基于均值的递推融合算法对采集的数据进行处理。结果表明,采用这种方法可以有效的消除由于传感器失效引起的误差。 展开更多
关键词 温度检测 多传感器 数据融合 递推算法
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手爪中多传感器数据融合技术的研究概况 被引量:2
15
作者 童利标 徐科军 梅涛 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第2期154-159,共6页
多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器... 多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器人手爪中应用多个传感器 ,采用数据融合技术进行传感器信息处理 ,是赋予机器人更高智能的关键之一。该文介绍了日本营救机器人手爪中的多传感器集成和数据融合技术及操作控制 ,美国早期的多传感器手爪系统和国内机器人手爪研究的主要情况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 机器人 多传感器手爪 多传感器集成 多传感器数据融合 模式识别 控制理论
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多传感器数据融合技术与单平台火控系统 被引量:2
16
作者 罗森林 王越 周思永 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期770-774,共5页
分析了多传感器数据融合技术的优越性和单平台火控系统的不足.应用数据融合技术,不仅可以提高目标的探测和分类能力,亦可提高目标跟踪精度,给出单平台火控系统数据融合结构和功能图;指出应用神经网络融合方法优于其它算法.
关键词 传感器 数据融合 火控系统 单平台火控系统
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基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计 被引量:1
17
作者 林岳松 钱积新 薛安克 《机电工程》 CAS 2002年第6期24-27,共4页
给出了基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计的结构与算法。仿真实验表明 。
关键词 多传感器数据融合 自动控制系统 状态估计 数据处理
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一致性多传感器数据融合技术在引信信息融合中的应用 被引量:2
18
作者 王昕 张合 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期706-708,共3页
运用一致性多传感器数据融合技术思想及多源数据的互补性和容错性来排除由于传感器性能、故障等因素引起引信控制系统在控制过程和解除保险过程中产生误动作,以提高信息的可靠性。
关键词 信息处理技术 引信 多传感器 信息融合
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多传感器数据融合技术在防空C^3I中的应用 被引量:3
19
作者 杨利平 王颖龙 《现代防御技术》 北大核心 2008年第2期91-95,共5页
为了增强防空C3I系统的整体作战效能,在介绍多传感器数据融合技术的基本理论、一般处理模型、体系结构设计和MSPDAF数据融合算法的基础上,利用多传感器数据融合方法建立了一种防空C3I系统结构模型,并以探测某型巡航导弹为例,对其进行数... 为了增强防空C3I系统的整体作战效能,在介绍多传感器数据融合技术的基本理论、一般处理模型、体系结构设计和MSPDAF数据融合算法的基础上,利用多传感器数据融合方法建立了一种防空C3I系统结构模型,并以探测某型巡航导弹为例,对其进行数学仿真。根据仿真结果可知,应用多传感器数据融合技术能够有效提高对目标的探测精度。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 C3I系统 巡航导弹
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多传感器数据融合技术对抗隐身目标 被引量:6
20
作者 方振和 刘喜斌 郑德胜 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第1期107-112,118,共7页
本文介绍了多传感器数据融合算法,推导了雷达观测误差与目标距离及隐身特性之间的关系,并对雷达组网的反隐身性能进行计算机仿真,得到了一些有意义的结论,论证了数据融合技术对抗隐身目标的可行性和有效性.
关键词 数据融合 雷达 多传感器 抗隐身目标 隐身飞机
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