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基于多传感器数据融合技术的烟花爆竹仓储安全监控系统研究
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作者 朱莉娟 《花炮科技与市场》 2025年第2期163-165,共3页
多传感器数据融合技术是现代监控系统中的核心技术之一,其通过整合不同传感器所采集的数据,显著提高了对环境的感知能力,助力管理部门制定有效的应对策略。烟花爆竹由于具有高易燃易爆特性,对仓储环境的监控标准极为严格,任何异常都有... 多传感器数据融合技术是现代监控系统中的核心技术之一,其通过整合不同传感器所采集的数据,显著提高了对环境的感知能力,助力管理部门制定有效的应对策略。烟花爆竹由于具有高易燃易爆特性,对仓储环境的监控标准极为严格,任何异常都有可能引发严重的安全事故。多传感器数据融合技术通过综合温度、湿度、烟雾、气体浓度等传感器数据,并运用先进的数据融合算法,如卡尔曼滤波器、粒子滤波器等,实现对仓储环境的全方位监控和风险评估。基于此,介绍了烟花爆竹仓储安全风险,概述了多传感器数据融合技术,论述了烟花爆竹仓储监控系统设计,分析了花爆竹仓储监控系统功能与性能,提出了基于多传感器数据融合技术的烟花爆竹仓储监控系统的应用策略。 展开更多
关键词 安全监控系统 烟花爆竹仓储 多传感器数据融合技术 预警 风险评估
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基于多传感器数据融合的近岸海域生态环境智能监测 被引量:3
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作者 母凌燕 蒋奕宸 +1 位作者 李博阳 罗俊 《科学技术创新》 2024年第11期72-75,共4页
传统近岸海域生态环境智能监测方法未对近岸海域生态环境监测指标进行制定,监测效率低。提出基于多传感器数据融合的近岸海域生态环境智能监测。制定近岸海域生态环境监测指标,构建海域生态环境监测模型,设计智能监测流程,基于多传感器... 传统近岸海域生态环境智能监测方法未对近岸海域生态环境监测指标进行制定,监测效率低。提出基于多传感器数据融合的近岸海域生态环境智能监测。制定近岸海域生态环境监测指标,构建海域生态环境监测模型,设计智能监测流程,基于多传感器数据融合实现近岸海域生态环境智能监测,实验结果表明,该研究方法可以减少近岸海域生态环境智能监测开销,监测效率更高。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 近岸海域 生态环境 智能监测
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基于多传感器数据融合的造纸厂污水排放监测系统研究 被引量:2
3
作者 刘增彩 刘力荣 《造纸科学与技术》 2024年第4期33-37,84,共6页
随着环境保护意识的不断提高,造纸厂等企业的污水排放监测越来越受到重视。传统的监测方法往往采用单一传感器实施测量,存在数据波动大、准确性低等问题。为了解决这些问题,提出一种基于多传感器数据融合的造纸厂污水排放监测系统。在... 随着环境保护意识的不断提高,造纸厂等企业的污水排放监测越来越受到重视。传统的监测方法往往采用单一传感器实施测量,存在数据波动大、准确性低等问题。为了解决这些问题,提出一种基于多传感器数据融合的造纸厂污水排放监测系统。在数据采集与传输模块中,由传感器连续测量造纸厂污水排放的各项指标,将监测数据记录黑匣子作为远程数据终端,将传感器信号转换成数字信号,通过互联网与GPRS网络发送至终端监测中心站,实现造纸厂污水排放远程在线监测。对于设计的五种传感器,通过多传感器数据融合模块实施各种传感器的数据融合处理,以获得更加精准的污水排放监测结果。监测中心站配备了储存容量大、功能强大的上位机,无线电台以及打印机等。实验测试结果表明,设计系统在监测几种项目时误差均较低,在一个月的测试中未出现数据异常波动的情况。 展开更多
关键词 薄膜电化学传感器 分光光度计 多传感器数据融合 造纸厂 污水排放监测
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基于多传感器数据融合的分层复合式高速公路车辆识别系统设计
4
作者 张正文 田俊山 +1 位作者 王歆远 李恒煜 《数字技术与应用》 2024年第12期235-237,共3页
在立体复合、空间分层的复合式高速公路场景中,ETC门架天线与车载单元之间存在误识别异常情况,导致难以获取车辆的精准通行信息。为解决这一问题,本文提出了一种基于多级数据融合的车辆分层识别方法,该方法采用雷视一体机前端感知设备... 在立体复合、空间分层的复合式高速公路场景中,ETC门架天线与车载单元之间存在误识别异常情况,导致难以获取车辆的精准通行信息。为解决这一问题,本文提出了一种基于多级数据融合的车辆分层识别方法,该方法采用雷视一体机前端感知设备替代传统摄像机,将其获取的数据与ETC天线数据进行融合,以排除ETC误识别的车辆,从而获得准确的车辆感知数据。通过ETC定位天线将标识信息写入车载介质,实现行驶车辆与车载介质之间一一对应的匹配关系,从而支撑车辆分层精准识别。通过搭建原型系统并进行场地实际测试,验证结果表明,基于多传感器实时感知融合的车辆识别能够为分层复合式高速公路的收费提供可靠的支撑。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 标识信息 分层复合 一体机 分层识别 车辆识别 精准识别 车载单元
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基于多传感器数据融合的水情自动监测方法
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作者 黄顺冰 胡永建 《四川水利》 2024年第4期104-106,共3页
由于传统的水情监测方法主要依赖于人工测量,不仅效率低下,而且难以保证数据的准确性。文章提出基于多传感器数据融合的水情自动监测方法,通过布设雷达水位计、pH传感器、溶解氧传感器、温度传感器采集水位、pH值、溶解氧、水温等水情... 由于传统的水情监测方法主要依赖于人工测量,不仅效率低下,而且难以保证数据的准确性。文章提出基于多传感器数据融合的水情自动监测方法,通过布设雷达水位计、pH传感器、溶解氧传感器、温度传感器采集水位、pH值、溶解氧、水温等水情监测数据,基于卡尔曼滤波算法将来自不同传感器的监测数据融合在一起,得到水情自动监测结果。实例分析结果表明,设计方法下水情自动监测结果的误差仅0.54%,证实了该方法具有较高的监测精度。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 水情监测 自动监测方法 水位 水温
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基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法 被引量:17
6
作者 张坤 廉自生 +2 位作者 谢嘉成 吕凯波 廖瑶瑶 《工矿自动化》 北大核心 2017年第9期65-69,共5页
针对综采工作面液压支架高度测量困难和测量结果不准确等问题,以两柱掩护式液压支架为例,推导了利用倾角传感器所测液压支架姿态角度计算液压支架高度的表达式。为减小倾角传感器角度测量误差造成的液压支架高度测量累积误差,提出了一... 针对综采工作面液压支架高度测量困难和测量结果不准确等问题,以两柱掩护式液压支架为例,推导了利用倾角传感器所测液压支架姿态角度计算液压支架高度的表达式。为减小倾角传感器角度测量误差造成的液压支架高度测量累积误差,提出了一种基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法,即利用分批估计算法和自适应加权算法将分别通过掩护梁和前连杆处倾角传感器所测角度计算得到的液压支架高度数据进行融合。实验结果表明,该方法对于623.2mm高液压支架样机的高度测量误差不大于0.3mm,与单一倾角传感器测高相比,精度提高了1mm。 展开更多
关键词 液压支架高度 多传感器数据融合 倾角传感器 姿态角度 分批估计 自适应加权
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基于区间证据理论的多传感器数据融合水质判断方法 被引量:11
7
作者 周剑 马晨昊 +2 位作者 刘林峰 孙力娟 肖甫 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期20-29,共10页
针对传感网测量水质数据过程中存在的必然不确定性和随机不确定性,提出了一种基于区间证据理论的多传感器数据融合水质判断方法。考虑传感器精度误差以及测量数据异常等问题,将每个传感器测量的水质数据用区间数表示,通过计算水质数据... 针对传感网测量水质数据过程中存在的必然不确定性和随机不确定性,提出了一种基于区间证据理论的多传感器数据融合水质判断方法。考虑传感器精度误差以及测量数据异常等问题,将每个传感器测量的水质数据用区间数表示,通过计算水质数据与每个水质等级特征值之间的距离,得到判断水质等级的区间证据。按照区间证据组合规则将多传感器的区间证据融合成综合区间证据,最后根据决策准则,由综合区间证据判断水质等级。实验表明,该方法能够从不确定水质数据中准确判断水质等级。 展开更多
关键词 水质判断 区间证据理论 传感网 多传感器数据融合 不确定性
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多传感器数据融合在矿井安全监测中的应用 被引量:14
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作者 张鹏鹏 俞阿龙 +1 位作者 孙诗裕 徐冬平 《工矿自动化》 北大核心 2015年第12期5-8,共4页
针对矿井安全监测数据不准确、安全评判不可靠的问题,提出了一种基于多传感器数据融合的两级数据融合方法。一级融合先利用分批估计算法对单个传感器数据进行处理,提高数据采集的准确性,再采用自适应加权算法对同类多个传感器数据进行处... 针对矿井安全监测数据不准确、安全评判不可靠的问题,提出了一种基于多传感器数据融合的两级数据融合方法。一级融合先利用分批估计算法对单个传感器数据进行处理,提高数据采集的准确性,再采用自适应加权算法对同类多个传感器数据进行处理,获得矿井各环境参数的融合值;二级融合将矿井各环境参数的融合值与矿井安全标准特征向量进行灰色关联度分析,得到矿井安全状况的一致估计。实例验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 安全监测 多传感器数据融合 分批估计 自适应加权 灰色关联度
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用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法 被引量:5
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作者 安吉尧 文桂林 +2 位作者 卢远志 欧志芳 陈中 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期640-645,共6页
提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型。然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性。最后将该方... 提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型。然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性。最后将该方法集成到湖南大学自主研制的无人驾驶汽车测试平台上。在城市道路的实际场景中,初步实现了基于路线和交通锥形标的自主导航和行驶任务,车辆自主行驶的融合决策准确率可达到97.5%,表明该方法具有可接受的性能。 展开更多
关键词 智能交通系统 无人驾驶车辆 多传感器数据融合 数据融合模型
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多传感器数据融合中的数据预处理技术研究 被引量:6
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作者 周炳玉 卢野 刘珍阳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期246-249,共4页
数据预处理是进行多传感器数据融合的基础,也是多传感数据无误差坐标转换的必不可少的处理过程。阐述了数据空间对准技术和时间对准技术,介绍了基于该方法的技术在实际应用中取得的效果,提高了融合数据的一致性、准确性和可靠性。
关键词 多传感器数据融合 坐标变换 数据预处理
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无线多传感器数据融合的家庭火灾检测系统设计 被引量:11
11
作者 程文彬 杜磊 刘依依 《电信科学》 北大核心 2017年第9期174-181,共8页
针对现有火灾检测系统常出现的误报警和漏报警情况以及传统的有线火灾检测系统布线复杂、成本高、灵活性差等缺点,设计了一套基于无线多传感器数据融合的家庭火灾检测系统,检测厨房设备、电器线路或电器设备老化等造成的火灾安全隐患。... 针对现有火灾检测系统常出现的误报警和漏报警情况以及传统的有线火灾检测系统布线复杂、成本高、灵活性差等缺点,设计了一套基于无线多传感器数据融合的家庭火灾检测系统,检测厨房设备、电器线路或电器设备老化等造成的火灾安全隐患。详细介绍了多传感器融合算法的设计、火灾检测系统硬件框架和软件实现等。仿真结果表明,该方案具有准确度高、灵活性强的特点。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 火灾检测 CC1101 神经网络 模糊控制 STM32F407
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迭代异方差估计及其在多传感器数据融合中的应用 被引量:4
12
作者 赵晋 张建秋 高羽 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1938-1943,共6页
本文提出一种适应任意噪声分布的迭代渐近无偏估计异方差的方法,它能对多个不同测量噪声的方差进行估计.不同于传统的异方差估计算法,本文提出的迭代异方差估计,可在不损失估计精度和减少运算量的前提下,对多个不同的测量噪声方差进行... 本文提出一种适应任意噪声分布的迭代渐近无偏估计异方差的方法,它能对多个不同测量噪声的方差进行估计.不同于传统的异方差估计算法,本文提出的迭代异方差估计,可在不损失估计精度和减少运算量的前提下,对多个不同的测量噪声方差进行捕获和跟踪.在多传感器数据融合中的应用结果表明:本文提出的方法具有估计稳定性好、运算简单和具有较强的鲁棒性等优点,仿真和实验的结果均证明了提出方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 迭代异方差估计 最小均方误差 多传感器数据融合 加权最小二乘
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一种机械故障诊断多传感器数据融合特征提取的方法 被引量:3
13
作者 王江萍 娄尚 杨志芹 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第1期113-118,共6页
为提高机械故障诊断的准确率,将多个振动传感器采集机械系统不同位置的信息进行融合,提出一种基于同源数据融合的特征提取方法。以柴油机缸盖和机身的振动信号为例,分析振动信号频谱与激励源到测量点的传输特性,构造基于频谱的高维特征... 为提高机械故障诊断的准确率,将多个振动传感器采集机械系统不同位置的信息进行融合,提出一种基于同源数据融合的特征提取方法。以柴油机缸盖和机身的振动信号为例,分析振动信号频谱与激励源到测量点的传输特性,构造基于频谱的高维特征向量。使用PCA方法和子带平均法降维,支持向量机进行分类验证其分类效果。结果表明,相比传统单通道传感器,此方法提取的特征不仅具有更高的可压缩性,而且其分类准确性有所提高。 展开更多
关键词 机械故障诊断 多传感器数据融合 信号特征提取
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温室温度多传感器数据融合 被引量:8
14
作者 褚向前 朱武 《农机化研究》 北大核心 2008年第4期180-181,185,共3页
针对目前温室面积不断增大、温室内传感器种类和数量不断增多等情况,以及为解决温室温度检测的测量误差大等问题,提出了温度检测疏失误差剔除方法和多传感器数据融合方法。实验结果表明,通过有限次温度测量和数据融合得到的测量结果比... 针对目前温室面积不断增大、温室内传感器种类和数量不断增多等情况,以及为解决温室温度检测的测量误差大等问题,提出了温度检测疏失误差剔除方法和多传感器数据融合方法。实验结果表明,通过有限次温度测量和数据融合得到的测量结果比算术平均值结果更接近真实值,大大提高了测量的可靠性。 展开更多
关键词 园艺学 温室温度 设计 多传感器数据融合
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单平台多传感器数据融合系统的设计与实现 被引量:2
15
作者 何佳洲 潘冠华 +1 位作者 袁富宇 陈世福 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期47-51,共5页
从工程应用观点出发研究单平台多传感器数据融合系统 (Data Fusion System ,DFS)设计和实现。首先通过分析此类型 DFS的功能需求 ,提出一种具有一定可伸缩性的系统结构 ;然后运用面向对象的方法 ,进行系统设计 ,以确保系统本身的可扩充... 从工程应用观点出发研究单平台多传感器数据融合系统 (Data Fusion System ,DFS)设计和实现。首先通过分析此类型 DFS的功能需求 ,提出一种具有一定可伸缩性的系统结构 ;然后运用面向对象的方法 ,进行系统设计 ,以确保系统本身的可扩充性及系统中所采用的算法和模块的可移植性 ;同时也给出了一种确保系统实时性的多线程实现方案。 展开更多
关键词 单平台多传感器数据融合系统 设计 DFS
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手爪中多传感器数据融合技术的研究概况 被引量:2
16
作者 童利标 徐科军 梅涛 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第2期154-159,共6页
多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器... 多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器人手爪中应用多个传感器 ,采用数据融合技术进行传感器信息处理 ,是赋予机器人更高智能的关键之一。该文介绍了日本营救机器人手爪中的多传感器集成和数据融合技术及操作控制 ,美国早期的多传感器手爪系统和国内机器人手爪研究的主要情况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 机器人 多传感器手爪 多传感器集成 多传感器数据融合 模式识别 控制理论
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基于多传感器数据融合的飞机电源系统故障诊断 被引量:4
17
作者 程建兴 史仪凯 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第8期184-187,共4页
针对飞机电源系统故障互相关联的特点,应用多传感器数据融合技术,将多种故障报警信息经证据理论决策,得出较准确的唯一故障类型。在分析了飞机直流电源系统故障现象及原因后,建立了电源系统故障诊断的基本概率赋值表。通过对基本概率赋... 针对飞机电源系统故障互相关联的特点,应用多传感器数据融合技术,将多种故障报警信息经证据理论决策,得出较准确的唯一故障类型。在分析了飞机直流电源系统故障现象及原因后,建立了电源系统故障诊断的基本概率赋值表。通过对基本概率赋值的计算,比较了3种融合理论方法的准确性;最后,通过实验验证了3种故障类型推理方法的正确性。 展开更多
关键词 证据理论 飞机直流电源系统 多传感器数据融合 故障诊断
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反舰导弹末制导多尺度多传感器数据融合方法 被引量:2
18
作者 吴森堂 刘星 张淼 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期36-40,46,共6页
提出了一种实用有效的反舰导弹末制导多尺度多传感器数据融合方法。该方法可充分地利用捷联惯导和双星系统信息,对雷达导引头的测量信号进行有效的校正补偿,同时又可根据系统对校正算法实时性与精度的要求,通过合理地调整滤波算法节点... 提出了一种实用有效的反舰导弹末制导多尺度多传感器数据融合方法。该方法可充分地利用捷联惯导和双星系统信息,对雷达导引头的测量信号进行有效的校正补偿,同时又可根据系统对校正算法实时性与精度的要求,通过合理地调整滤波算法节点数来满足系统的设计要求,从而大大地提高反舰导弹末制导的导引精度。该方法的有效性在某型超音速反舰导弹末制导信号校正仿真中得到验证。 展开更多
关键词 反舰导弹 末制导 多尺度方法 多传感器数据融合
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多传感器数据融合技术在防空C^3I中的应用 被引量:3
19
作者 杨利平 王颖龙 《现代防御技术》 北大核心 2008年第2期91-95,共5页
为了增强防空C3I系统的整体作战效能,在介绍多传感器数据融合技术的基本理论、一般处理模型、体系结构设计和MSPDAF数据融合算法的基础上,利用多传感器数据融合方法建立了一种防空C3I系统结构模型,并以探测某型巡航导弹为例,对其进行数... 为了增强防空C3I系统的整体作战效能,在介绍多传感器数据融合技术的基本理论、一般处理模型、体系结构设计和MSPDAF数据融合算法的基础上,利用多传感器数据融合方法建立了一种防空C3I系统结构模型,并以探测某型巡航导弹为例,对其进行数学仿真。根据仿真结果可知,应用多传感器数据融合技术能够有效提高对目标的探测精度。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 C3I系统 巡航导弹
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多传感器数据融合发展评述及展望 被引量:19
20
作者 丁锋 姜秋喜 张楠 《舰船电子对抗》 2007年第3期52-55,73,共5页
结合近年来国内外的研究成果,回顾数据融合研究的发展历程,介绍了多传感器数据融合的概念和模型,探讨了数据融合的多层式体系结构,对数据融合理论的发展和研究现状进行了分析,对未来研究方向进行了展望。
关键词 多传感器数据融合 概念 结构 发展
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