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题名面向多目标跟踪的多传感器优化布局算法
被引量：8
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作者
黄樊晶
李星秀
吴盘龙
韩笑冬
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机构
南京理工大学自动化学院
南京理工大学理学院
中国空间技术研究院通信卫星事业部
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期401-407,共7页
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基金
国家自然科学基金(61473153)
航空科学基金(2016ZC59006)
江苏省研究生科研创新计划项目(SJKY19_0335)。
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文摘
为解决多目标跟踪中的多传感器布局问题,提出一种基于均匀设计和区域划分的多传感器优化布局算法。鉴于每一架无人机配有多个传感器以得到测量数据,因此可将每一架无人机视为一个移动传感器节点。提出的多传感器优化布局算法主要分为传感器的一次优化、二次优化和实时路径规划三步,实现了传感器的最优部署,为每个传感器实时分配最佳可观测目标群,并引导每个移动传感器以最佳方式跟踪运动目标。仿真结果验证了该算法的可行性,且与传感器一次优化布局相比,二次优化可获得更合适的传感器位置,当目标机动时不易丢失目标,实现了传感器的复用,节省传感器资源。
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关键词
机载目标跟踪
均匀设计
多传感器布局
无人机
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Keywords
target tracking
homogeneous design
multi-sensor placement
unmanned aircraft vehicle
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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