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基于粒子群算法的多目标跟踪优化传感器控制策略
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作者 陈辉 魏凤旗 +1 位作者 赵永红 彭天曙 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第2期88-93,共6页
针对多目标跟踪优化问题,提出一种基于粒子群算法的传感器控制策略.首先由泊松多伯努利混合(PMBM)滤波器的预测过程得到多目标预测状态,然后以此为先验信息通过粒子群算法以最大限度地接近各目标为准则求解传感器最优观测位置,并由传感... 针对多目标跟踪优化问题,提出一种基于粒子群算法的传感器控制策略.首先由泊松多伯努利混合(PMBM)滤波器的预测过程得到多目标预测状态,然后以此为先验信息通过粒子群算法以最大限度地接近各目标为准则求解传感器最优观测位置,并由传感器捕捉优质量测信息,最后由PMBM滤波器的更新过程得到优化多目标后验状态.仿真实验对比了多目标跟踪优化的效果,结果表明该传感器控制策略有更好的多目标跟踪精度. 展开更多
关键词 传感器控制 粒子群算法 多目标跟踪 泊松多伯努利混合 最优观测
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基于多传感器信息融合的运动轨迹跟踪系统设计
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作者 夏之阅 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期146-149,共4页
单传感器采集数据易受噪声和干扰的影响,进而影响轨迹数据的准确性,增大轨迹跟踪误差。为此,设计一种基于多传感器信息融合的运动轨迹跟踪系统。将惯性传感器设置于人体脚踝位置以采集运动姿态数据,计算运动位置数据;通过FMCW雷达传感... 单传感器采集数据易受噪声和干扰的影响,进而影响轨迹数据的准确性,增大轨迹跟踪误差。为此,设计一种基于多传感器信息融合的运动轨迹跟踪系统。将惯性传感器设置于人体脚踝位置以采集运动姿态数据,计算运动位置数据;通过FMCW雷达传感器发射和接收信号,再通过处理频率差异和时间差来定位人体运动位置。采用基于多传感信息融合的运动轨迹定位跟踪方法,再结合动态加权法融合两种传感器数据,生成精确运动轨迹跟踪结果。实验结果表明:所设计系统对运动员不同类型的运动轨迹跟踪误差较小,且可以通过整合不同传感器数据来减少单一数据源可能带来的噪声和误差,提高运动轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 运动轨迹 跟踪系统 惯性传感器 FMCW雷达传感器 动态加权法
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基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统 被引量:1
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作者 陈炜峰 仇昊 +1 位作者 吉爱红 胡凯 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期184-190,共7页
针对常规无人驾驶轨迹跟踪过程依据一个给定的参考轨迹,存在跟踪角度及速度协同性较差、精度较低的问题,提出基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统。设计包含激光传感器、电机控制、液晶显示、上位机通讯模块、键盘控制、微控制器... 针对常规无人驾驶轨迹跟踪过程依据一个给定的参考轨迹,存在跟踪角度及速度协同性较差、精度较低的问题,提出基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统。设计包含激光传感器、电机控制、液晶显示、上位机通讯模块、键盘控制、微控制器的硬件结构,根据角速度及速度误差调整角速度协同控制器误差,通过神经元加权处理偏置数,优化双推角速度协同控制效果;引入滑模控制器,得到速度控制指令及角速度控制指令回角速度协同控制器,通过轨迹控制器和角速度协同控制器的设计,实现无人驾驶变换轨迹跟踪控制。实验结果表明,应用该系统后,角度轨迹跟踪结果更接近期望角度,直线状态和曲线状态下的轨迹跟踪误差均较小,最高为4 cm,轨迹跟踪精度高、定位准,整体应用效果更佳。 展开更多
关键词 无人驾驶 激光传感器 变换轨迹跟踪系统 期望角度
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基于势平衡多伯努利滤波的多传感器纯方位多目标跟踪 被引量:1
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作者 吴孙勇 张小琪 +1 位作者 李明 余润华 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期2050-2061,共12页
被动传感器不主动发射信号,通常仅获得目标的角度量测信息,无法获得径向距离信息,这种仅利用角度量测信息对多目标跟踪的方法称为纯方位多目标跟踪。实际应用中,纯方位多目标跟踪面临三个主要问题:一是由于被动传感器只获取目标的角度量... 被动传感器不主动发射信号,通常仅获得目标的角度量测信息,无法获得径向距离信息,这种仅利用角度量测信息对多目标跟踪的方法称为纯方位多目标跟踪。实际应用中,纯方位多目标跟踪面临三个主要问题:一是由于被动传感器只获取目标的角度量测,导致量测信息不完备;二是量测方程存在高度非线性;三是由于传感器可能接收到杂波等非目标产生的量测,导致量测源不确定。针对上述问题,本文提出一种多传感器贪婪伪线性粒子势平衡多伯努利滤波。首先采用Rao-Blackwell理论将混合目标状态向量分解,将与量测值相关的位置分量视为非线性分量,而与量测值无关的速度分量视为线性分量,并分别采用粒子滤波器(Particle Filter,PF)和卡尔曼滤波器(Kalman Filter,KF)进行处理,从而有效降低粒子滤波采样维度。其次,针对传统粒子采样严重依赖模型的问题,基于伪线性卡尔曼滤波器(Pseudo-linear Kalman Filter,PLKF)设计一种新型粒子采样方法,即利用PLKF和最新量测信息构造重要性密度函数,并对非线性分量进行粒子采样;在更新阶段采用贪婪量测划分策略选取最优量测集合,并利用最优量测集合中量测信息实现多目标状态集中式融合估计。最后,通过仿真结果验证,本文所提滤波器能在杂波环境中仅利用角度量测对目标进行有效稳定的跟踪,相较于对比方法,所提滤波器能够更为准确估计目标数量和状态。 展开更多
关键词 纯方位多目标跟踪 多传感器 势平衡多伯努利滤波 伪线性卡尔曼滤波 贪婪算法
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动态解析的目标跟踪技术在现代化城市监控系统中的应用
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作者 张警 李宜儒 +5 位作者 陆杰 徐勇 王夷 王兴华 周立炯 周振宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期118-124,209,共8页
随着城市化与科技发展,现代化城市监控系统愈显重要。目标跟踪技术作为提升系统分析效能的关键,当前仍依赖于高密度监控设施与强大算力,且易受复杂场景更替和目标遮挡等影响,需人工介入以确保跟踪效率和稳定性。为此,提出一种创新的技... 随着城市化与科技发展,现代化城市监控系统愈显重要。目标跟踪技术作为提升系统分析效能的关键,当前仍依赖于高密度监控设施与强大算力,且易受复杂场景更替和目标遮挡等影响,需人工介入以确保跟踪效率和稳定性。为此,提出一种创新的技术框架,通过监控设备参数化、可视范围映射、虚实场景融合等手段,以多监控动态主动解析方式替代传统被动跟踪技术路线。实验结果表明,该技术可将跟踪任务处理时间缩短为原先的1/48,解析设备数量由360个降至75个,显著降低系统部署难度,提升跟踪效率,为城市监控系统的智慧化应用提供新思路。 展开更多
关键词 现代化城市监控系统 目标跟踪 动态主动解析 监控设备参数化
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激光通信粗跟踪系统综合建模与多目标互补控制
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作者 刘之鹤 孙崇尚 +1 位作者 于思源 李智斌 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第7期322-335,共14页
为了抑制摩擦对激光通信粗跟踪系统低速控制性能的影响,同时突破传统控制方法跟踪性能和抗扰性能之间相互制约的关系,提出了一种综合建模与多目标互补控制方法。首先,将正弦扫频和伪随机序列得到的频率响应进行组合处理,得到更加精确的... 为了抑制摩擦对激光通信粗跟踪系统低速控制性能的影响,同时突破传统控制方法跟踪性能和抗扰性能之间相互制约的关系,提出了一种综合建模与多目标互补控制方法。首先,将正弦扫频和伪随机序列得到的频率响应进行组合处理,得到更加精确的频率响应,通过Hankel矩阵辨识得到系统的阶次和参数,并量化分析模型不确定性。其次,建立粗跟踪系统的Stribeck摩擦模型,设计基于摩擦模型的前馈补偿控制,改善低速跟踪的死区问题。最后,在多目标互补控制的框架下,采用混合灵敏度控制设计了粗跟踪系统控制器,有效解决系统性能与鲁棒性之间的矛盾,并与PID、干扰观测器和自抗扰控制方法进行对比。实验结果显示,相比于PID、干扰观测器和自抗扰控制,多目标互补控制在进行0.5 Hz正弦输入信号跟踪时的最大误差分别减少25.5%、18.9%、12.3%,均方根误差分别降低14.8%、13.3%、14.2%,且在10~100 rad/s的工作带宽内具有更强的抗扰能力。结果表明,提出的综合建模方法可有效提升粗跟踪系统的建模精度,多目标互补控制方法可同时兼顾系统的跟踪性能和抗扰性能。 展开更多
关键词 激光通信粗跟踪系统 综合建模 Stribeck摩擦模型 混合灵敏度控制 多目标互补控制
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基于多无人机协作与联邦学习的目标检测与跟踪系统研究
7
作者 裴佳明 孔伟力 +1 位作者 于长东 王鲁昆 《智能系统学报》 北大核心 2025年第5期1158-1166,共9页
本文提出了一种多无人机协作系统,旨在在各种环境中实现高效且可靠的目标检测与跟踪。该系统利用先进的协调算法和联邦学习技术来提升性能,确保无人机之间的高覆盖率、低冗余度和有效的任务分配。通过大量仿真实验和实证实验验证了系统... 本文提出了一种多无人机协作系统,旨在在各种环境中实现高效且可靠的目标检测与跟踪。该系统利用先进的协调算法和联邦学习技术来提升性能,确保无人机之间的高覆盖率、低冗余度和有效的任务分配。通过大量仿真实验和实证实验验证了系统在简单与复杂场景(如开阔地与密集的城市区域、夜间与雨天等挑战性条件下)的强大性能。文章使用覆盖率、冗余率、任务分配均衡性、响应时间和跟踪连续性等关键指标来评估系统的有效性。结果表明,系统在较简单的环境中表现优异,同时在更具挑战性的条件下也能保持稳健的性能,但仍存在进一步优化的空间。本文最后讨论了系统的部署策略以及未来工作的方向,特别是在动态和GPS信号缺失环境下提高系统的适应性。 展开更多
关键词 无人机 联邦学习 目标检测 通信 多无人机协作系统 目标跟踪 协作系统 协调算法 神经网络
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多传感器协同区域搜索与目标跟踪的调度方法 被引量:1
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作者 张昀普 付强 +1 位作者 单甘霖 黄燕 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期850-860,共11页
为解决区域搜索和目标跟踪2种任务协同时对传感器资源的竞争问题,提出了一种多传感器调度方法。针对双任务协同背景,将传感器调度转换为多目标优化问题,以搜索性能和跟踪性能为优化目标建立了目标函数;建立了区域搜索模型,考虑目标的新... 为解决区域搜索和目标跟踪2种任务协同时对传感器资源的竞争问题,提出了一种多传感器调度方法。针对双任务协同背景,将传感器调度转换为多目标优化问题,以搜索性能和跟踪性能为优化目标建立了目标函数;建立了区域搜索模型,考虑目标的新生、消亡和转移,将未被发现目标的更新过程建立为非齐次泊松过程,提出以漏警损失量化区域搜索性能;建立了目标跟踪模型,引入后验克拉美罗下界(PCRLB)量化未来时刻的跟踪性能;针对最优调度方案求解,在传统多目标差分进化算法的基础上,引入混沌映射理论和双种群协同方法,提出了混沌映射-多目标协同差分进化算法(CM-MOCDEA)以提高寻优能力。仿真实验验证了所提优化算法能够兼顾收敛性和多样性,具有较强的全局搜索能力;所提方法能够有效分配传感器资源完成区域搜索和目标跟踪任务,从而获得较高的作战收益。 展开更多
关键词 传感器调度 区域搜索 目标跟踪 多目标优化 多目标差分进化算法
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基于智能优化决策的目标跟踪传感器路径规划 被引量:1
9
作者 张文旭 王晓晴 +1 位作者 陈辉 赵永红 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期92-98,共7页
针对目标跟踪系统基于传感器管理的估计优化问题,提出一种在离散空间基于强化学习的传感器路径规划方法.首先,通过非线性最优滤波获得目标下一时刻的估计位置与协方差.然后,建立了基于强化学习的目标跟踪优化模型,基于SARSA算法计算传... 针对目标跟踪系统基于传感器管理的估计优化问题,提出一种在离散空间基于强化学习的传感器路径规划方法.首先,通过非线性最优滤波获得目标下一时刻的估计位置与协方差.然后,建立了基于强化学习的目标跟踪优化模型,基于SARSA算法计算传感器路径规划后的目标协方差的迹.最后,对下一时刻的传感器位置选择进行单步循环,根据每次循环中传感器路径规划前后协方差的迹的对比,获得传感器的最优移动位置.在仿真试验中对比分析了传感器在不同学习幕数中的运动轨迹,结果显示目标跟踪优化的效果得到明显提升. 展开更多
关键词 目标跟踪 强化学习 SARSA 传感器路径规划
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基于声学无线传感器网络的目标跟踪系统研究 被引量:9
10
作者 于振华 付晓 +2 位作者 王静 胡正良 刘宇 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期568-572,共5页
利用无线传感器网络对具有声音特性的目标进行跟踪的特点,研究了基于时延估计的声源定位方法。选择广义互相关法作为时延估计算法,并改进球形插值法用于声源定位,从而减小了算法复杂度;再利用IRIS节点设计了一个面向目标跟踪的声学无线... 利用无线传感器网络对具有声音特性的目标进行跟踪的特点,研究了基于时延估计的声源定位方法。选择广义互相关法作为时延估计算法,并改进球形插值法用于声源定位,从而减小了算法复杂度;再利用IRIS节点设计了一个面向目标跟踪的声学无线传感器网络原型系统,并进行相应的实验。实验结果表明,利用所设计的原型系统能实现对移动目标跟踪,而且跟踪精度较高。 展开更多
关键词 声源定位 目标跟踪 时延估计 无线传感器网络
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非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析 被引量:10
11
作者 杨春玲 刘国岁 余英林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期101-103,共3页
主要研究了非线性系统中二维平面上的目标跟踪问题 .在非线性系统中分析了传感器的测量精度和目标到传感器的距离的关系是如何限制两传感器和目标所成的夹解对两部同类型同精度的传感器的的融合跟踪精度的影响的 .通过理论证明和仿真得... 主要研究了非线性系统中二维平面上的目标跟踪问题 .在非线性系统中分析了传感器的测量精度和目标到传感器的距离的关系是如何限制两传感器和目标所成的夹解对两部同类型同精度的传感器的的融合跟踪精度的影响的 .通过理论证明和仿真得出 ,在一定的条件下 ,通过调整两传感器和目标所成的夹角可以大大地提高对目标的跟踪精度 .这对多传感器融合目标跟踪具有理论指导意义 . 展开更多
关键词 多传感器融合 目标跟踪 数据融合 非线性系统
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多传感器数据融合系统中的目标跟踪技术 被引量:9
12
作者 邓未央 王宝树 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第10期1661-1663,共3页
概述了多传感器数据融合系统中目标跟踪的主要技术,分析比较了最近邻法、联合概率法进行数据互联的原理、性能及优缺点,讨论了滤波和Kalman滤波的性能及适用的目标运动模型,并分别给出了用两种互联方法、两种滤波方法进行计算机仿真时... 概述了多传感器数据融合系统中目标跟踪的主要技术,分析比较了最近邻法、联合概率法进行数据互联的原理、性能及优缺点,讨论了滤波和Kalman滤波的性能及适用的目标运动模型,并分别给出了用两种互联方法、两种滤波方法进行计算机仿真时的误差比较。实验结果表明,用多传感器数据融合系统进行目标跟踪可以得到较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 目标跟踪 行数据 互联 最近邻法 系统 计算机仿真 跟踪精度 KALMAN滤波 滤波方法
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基于无线传感器网络的分布式处理目标跟踪系统 被引量:6
13
作者 危阜胜 胥布工 +1 位作者 高焕丽 谢立华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1498-1503,共6页
系统使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOS/nesC[1]编程实现,采用Labview进行应用层开发。为了优化网络的能耗以延长网络寿命,提出了两种在分布式传感器网络中... 系统使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOS/nesC[1]编程实现,采用Labview进行应用层开发。为了优化网络的能耗以延长网络寿命,提出了两种在分布式传感器网络中局部节点自适应选择任务节点[2]的方法。实验结果验证了扩展卡尔曼算法的正确性,并比较了这两种任务节点选择调度方法的跟踪性能,得出了基于候选节点协方差矩阵最小迹的任务节点选择调度方式在目标丢失率和跟踪精度综合考虑的基础上性能更优。 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 分布式处理 自适应调度
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基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统研究 被引量:6
14
作者 吴伟 于成龙 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期147-149,155,共4页
脉冲多普勒雷达(PDR)是一个超宽带雷达系统,不仅能探测目标位置,也可通过多普勒效应测量其径向速度。然而,传统的雷达信号处理技术与极限计算和典型无线传感器微粒上的存储资源不相匹配。利用小型脉冲多普勒雷达作为传感器节点,通过设... 脉冲多普勒雷达(PDR)是一个超宽带雷达系统,不仅能探测目标位置,也可通过多普勒效应测量其径向速度。然而,传统的雷达信号处理技术与极限计算和典型无线传感器微粒上的存储资源不相匹配。利用小型脉冲多普勒雷达作为传感器节点,通过设计一个新的目标跟踪系统来探索脉冲多普勒雷达和微型无线传感器节点的兼容性。该系统由几个PDR传感器节点组成,来检测移动目标的存在和位置,一个基站节点用来收集传感器节点的检测数据,一个算法来估计目标的位置。结果表明该系统有较小的偏差,可实现目标跟踪。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动目标跟踪 脉冲多普勒雷达传感器 脉冲多普勒效应 传感器节点
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基于数据融合技术的多传感器目标跟踪系统 被引量:3
15
作者 朱靖 孟晓风 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期567-568,585,共3页
数据融合技术是集多种学科于一体的前沿技术。多传感器目标跟踪是数据融合技术在目标跟踪领域的应用范例,它将多个传感器信息有机合成,估计目标的运动状态,产生比单一传感器更优越的跟踪性能,在此,阐述了数据融合技术及其在多传感器目... 数据融合技术是集多种学科于一体的前沿技术。多传感器目标跟踪是数据融合技术在目标跟踪领域的应用范例,它将多个传感器信息有机合成,估计目标的运动状态,产生比单一传感器更优越的跟踪性能,在此,阐述了数据融合技术及其在多传感器目标跟踪系统中的应用。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 目标跟踪 航迹关联
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基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统 被引量:2
16
作者 张彦铎 刘乐元 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期909-911,共3页
为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变,提高系统的跟踪成功率和速度,以信息融合技术为基本思路,提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波... 为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变,提高系统的跟踪成功率和速度,以信息融合技术为基本思路,提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信息进行融合得到所有目标单一的航迹.实验表明,该方法具有简单、有效,满足系统实时性要求等特点. 展开更多
关键词 多传感器多目标跟踪 信息融合 机器人足球 视觉系统
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基于多传感器最小系统的多目标跟踪算法 被引量:1
17
作者 戴剑华 尹成友 黄冶 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期731-737,共7页
论文提出了一种基于多传感器最小系统的多目标跟踪算法 .首先 ,采用全邻域方法实现目标的航迹起始 .其次 ,采用修正的多假设跟踪方法完成已确立目标的跟踪和新目标的起始 .最后 ,进行了仿真实验 。
关键词 多目标跟踪 全邻域数据关联 聚矩阵 多假设跟踪 无源定位 多传感器最小系统 航迹集
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扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
18
作者 张虹芸 陈辉 张文旭 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1417-1431,共15页
针对扩展目标跟踪(Extended target tracking,ETT)优化中的传感器管理问题,基于随机矩阵模型(Random matrices model,RMM)建模扩展目标,提出一种基于深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL)的传感器管理方法.首先,在部分可观测... 针对扩展目标跟踪(Extended target tracking,ETT)优化中的传感器管理问题,基于随机矩阵模型(Random matrices model,RMM)建模扩展目标,提出一种基于深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL)的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔科夫决策过程(Partially observed Markov decision process,POMDP)理论框架下,给出基于双延迟深度确定性策略梯度(Twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)算法的扩展目标跟踪传感器管理的基本方法;其次,利用高斯瓦瑟斯坦距离(Gaussian Wasserstein distance,GWD)求解扩展目标先验概率密度与后验概率密度之间的信息增益,对扩展目标多特征估计信息进行综合评价,进而以信息增益作为TD3算法奖励函数的构建;然后,通过推导出的奖励函数,进行基于深度强化学习的传感器管理方法的最优决策;最后,通过构造扩展目标跟踪优化仿真实验,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益
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有限视距多传感器集群目标可扩展跟踪方法
19
作者 张栩琪 周彬 +3 位作者 刘海琪 廖骥 刘永旭 杨光 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1220-1238,共19页
在实际应用中,单传感器的视距、计算资源通常是有限的,多传感器网络的发展和应用为解决具有挑战性的目标跟踪问题提供了更多的可能性。相比于多目标跟踪,集群目标跟踪由于群内目标距离近、协同运动、数目多以及集群分裂合并等因素,会面... 在实际应用中,单传感器的视距、计算资源通常是有限的,多传感器网络的发展和应用为解决具有挑战性的目标跟踪问题提供了更多的可能性。相比于多目标跟踪,集群目标跟踪由于群内目标距离近、协同运动、数目多以及集群分裂合并等因素,会面临更具挑战性的数据关联和计算上的问题,而这些问题在多传感器融合系统中会进一步复杂化。针对有限视距情形下的多传感器集群目标跟踪问题,该文提出了一种可扩展的多传感器集群目标信念传播跟踪方法。该方法在贝叶斯框架下考虑集群结构的不确定性,构建多传感器集群目标联合后验概率密度分解和相应的因子图,以及通过在设计的因子图上运行信念传播算法高效求解数据关联问题。此外,该方法具有计算处理可扩展性,其计算复杂度与传感器数目、集群划分数目和观测数目呈线性关系,与目标数目呈二次关系。最后,仿真实验对比了不同方法关于GOSPA和OSPA(2)的性能,结果表明所提方法能够无缝跟踪集群目标和非群目标、充分利用多传感器信息互补优势、提升跟踪精度。 展开更多
关键词 多传感器融合 有限视距 集群目标跟踪 可扩展性 信念传播
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小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用
20
作者 马霞 宋文彬 吴必富 《电讯技术》 2005年第5期139-142,共4页
在多传感器多目标融合跟踪系统中,航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心,对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理,判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息,再结合传... 在多传感器多目标融合跟踪系统中,航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心,对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理,判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息,再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。 展开更多
关键词 多传感器多目标跟踪系统 航迹关联 小波分析 数据融合
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