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基于粒子群算法的多目标跟踪优化传感器控制策略
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作者 陈辉 魏凤旗 +1 位作者 赵永红 彭天曙 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第2期88-93,共6页
针对多目标跟踪优化问题,提出一种基于粒子群算法的传感器控制策略.首先由泊松多伯努利混合(PMBM)滤波器的预测过程得到多目标预测状态,然后以此为先验信息通过粒子群算法以最大限度地接近各目标为准则求解传感器最优观测位置,并由传感... 针对多目标跟踪优化问题,提出一种基于粒子群算法的传感器控制策略.首先由泊松多伯努利混合(PMBM)滤波器的预测过程得到多目标预测状态,然后以此为先验信息通过粒子群算法以最大限度地接近各目标为准则求解传感器最优观测位置,并由传感器捕捉优质量测信息,最后由PMBM滤波器的更新过程得到优化多目标后验状态.仿真实验对比了多目标跟踪优化的效果,结果表明该传感器控制策略有更好的多目标跟踪精度. 展开更多
关键词 传感器控制 粒子群算法 多目标跟踪 泊松多伯努利混合 最优观测
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基于势平衡多伯努利滤波的多传感器纯方位多目标跟踪 被引量:1
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作者 吴孙勇 张小琪 +1 位作者 李明 余润华 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期2050-2061,共12页
被动传感器不主动发射信号,通常仅获得目标的角度量测信息,无法获得径向距离信息,这种仅利用角度量测信息对多目标跟踪的方法称为纯方位多目标跟踪。实际应用中,纯方位多目标跟踪面临三个主要问题:一是由于被动传感器只获取目标的角度量... 被动传感器不主动发射信号,通常仅获得目标的角度量测信息,无法获得径向距离信息,这种仅利用角度量测信息对多目标跟踪的方法称为纯方位多目标跟踪。实际应用中,纯方位多目标跟踪面临三个主要问题:一是由于被动传感器只获取目标的角度量测,导致量测信息不完备;二是量测方程存在高度非线性;三是由于传感器可能接收到杂波等非目标产生的量测,导致量测源不确定。针对上述问题,本文提出一种多传感器贪婪伪线性粒子势平衡多伯努利滤波。首先采用Rao-Blackwell理论将混合目标状态向量分解,将与量测值相关的位置分量视为非线性分量,而与量测值无关的速度分量视为线性分量,并分别采用粒子滤波器(Particle Filter,PF)和卡尔曼滤波器(Kalman Filter,KF)进行处理,从而有效降低粒子滤波采样维度。其次,针对传统粒子采样严重依赖模型的问题,基于伪线性卡尔曼滤波器(Pseudo-linear Kalman Filter,PLKF)设计一种新型粒子采样方法,即利用PLKF和最新量测信息构造重要性密度函数,并对非线性分量进行粒子采样;在更新阶段采用贪婪量测划分策略选取最优量测集合,并利用最优量测集合中量测信息实现多目标状态集中式融合估计。最后,通过仿真结果验证,本文所提滤波器能在杂波环境中仅利用角度量测对目标进行有效稳定的跟踪,相较于对比方法,所提滤波器能够更为准确估计目标数量和状态。 展开更多
关键词 纯方位多目标跟踪 多传感器 势平衡多伯努利滤波 伪线性卡尔曼滤波 贪婪算法
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多传感器协同区域搜索与目标跟踪的调度方法 被引量:1
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作者 张昀普 付强 +1 位作者 单甘霖 黄燕 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期850-860,共11页
为解决区域搜索和目标跟踪2种任务协同时对传感器资源的竞争问题,提出了一种多传感器调度方法。针对双任务协同背景,将传感器调度转换为多目标优化问题,以搜索性能和跟踪性能为优化目标建立了目标函数;建立了区域搜索模型,考虑目标的新... 为解决区域搜索和目标跟踪2种任务协同时对传感器资源的竞争问题,提出了一种多传感器调度方法。针对双任务协同背景,将传感器调度转换为多目标优化问题,以搜索性能和跟踪性能为优化目标建立了目标函数;建立了区域搜索模型,考虑目标的新生、消亡和转移,将未被发现目标的更新过程建立为非齐次泊松过程,提出以漏警损失量化区域搜索性能;建立了目标跟踪模型,引入后验克拉美罗下界(PCRLB)量化未来时刻的跟踪性能;针对最优调度方案求解,在传统多目标差分进化算法的基础上,引入混沌映射理论和双种群协同方法,提出了混沌映射-多目标协同差分进化算法(CM-MOCDEA)以提高寻优能力。仿真实验验证了所提优化算法能够兼顾收敛性和多样性,具有较强的全局搜索能力;所提方法能够有效分配传感器资源完成区域搜索和目标跟踪任务,从而获得较高的作战收益。 展开更多
关键词 传感器调度 区域搜索 目标跟踪 多目标优化 多目标差分进化算法
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基于智能优化决策的目标跟踪传感器路径规划 被引量:1
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作者 张文旭 王晓晴 +1 位作者 陈辉 赵永红 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期92-98,共7页
针对目标跟踪系统基于传感器管理的估计优化问题,提出一种在离散空间基于强化学习的传感器路径规划方法.首先,通过非线性最优滤波获得目标下一时刻的估计位置与协方差.然后,建立了基于强化学习的目标跟踪优化模型,基于SARSA算法计算传... 针对目标跟踪系统基于传感器管理的估计优化问题,提出一种在离散空间基于强化学习的传感器路径规划方法.首先,通过非线性最优滤波获得目标下一时刻的估计位置与协方差.然后,建立了基于强化学习的目标跟踪优化模型,基于SARSA算法计算传感器路径规划后的目标协方差的迹.最后,对下一时刻的传感器位置选择进行单步循环,根据每次循环中传感器路径规划前后协方差的迹的对比,获得传感器的最优移动位置.在仿真试验中对比分析了传感器在不同学习幕数中的运动轨迹,结果显示目标跟踪优化的效果得到明显提升. 展开更多
关键词 目标跟踪 强化学习 SARSA 传感器路径规划
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扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
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作者 张虹芸 陈辉 张文旭 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1417-1431,共15页
针对扩展目标跟踪(Extended target tracking,ETT)优化中的传感器管理问题,基于随机矩阵模型(Random matrices model,RMM)建模扩展目标,提出一种基于深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL)的传感器管理方法.首先,在部分可观测... 针对扩展目标跟踪(Extended target tracking,ETT)优化中的传感器管理问题,基于随机矩阵模型(Random matrices model,RMM)建模扩展目标,提出一种基于深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL)的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔科夫决策过程(Partially observed Markov decision process,POMDP)理论框架下,给出基于双延迟深度确定性策略梯度(Twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)算法的扩展目标跟踪传感器管理的基本方法;其次,利用高斯瓦瑟斯坦距离(Gaussian Wasserstein distance,GWD)求解扩展目标先验概率密度与后验概率密度之间的信息增益,对扩展目标多特征估计信息进行综合评价,进而以信息增益作为TD3算法奖励函数的构建;然后,通过推导出的奖励函数,进行基于深度强化学习的传感器管理方法的最优决策;最后,通过构造扩展目标跟踪优化仿真实验,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益
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有限视距多传感器集群目标可扩展跟踪方法
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作者 张栩琪 周彬 +3 位作者 刘海琪 廖骥 刘永旭 杨光 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1220-1238,共19页
在实际应用中,单传感器的视距、计算资源通常是有限的,多传感器网络的发展和应用为解决具有挑战性的目标跟踪问题提供了更多的可能性。相比于多目标跟踪,集群目标跟踪由于群内目标距离近、协同运动、数目多以及集群分裂合并等因素,会面... 在实际应用中,单传感器的视距、计算资源通常是有限的,多传感器网络的发展和应用为解决具有挑战性的目标跟踪问题提供了更多的可能性。相比于多目标跟踪,集群目标跟踪由于群内目标距离近、协同运动、数目多以及集群分裂合并等因素,会面临更具挑战性的数据关联和计算上的问题,而这些问题在多传感器融合系统中会进一步复杂化。针对有限视距情形下的多传感器集群目标跟踪问题,该文提出了一种可扩展的多传感器集群目标信念传播跟踪方法。该方法在贝叶斯框架下考虑集群结构的不确定性,构建多传感器集群目标联合后验概率密度分解和相应的因子图,以及通过在设计的因子图上运行信念传播算法高效求解数据关联问题。此外,该方法具有计算处理可扩展性,其计算复杂度与传感器数目、集群划分数目和观测数目呈线性关系,与目标数目呈二次关系。最后,仿真实验对比了不同方法关于GOSPA和OSPA(2)的性能,结果表明所提方法能够无缝跟踪集群目标和非群目标、充分利用多传感器信息互补优势、提升跟踪精度。 展开更多
关键词 多传感器融合 有限视距 集群目标跟踪 可扩展性 信念传播
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改进容积卡尔曼滤波的多目标多模态跟踪算法
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作者 刘德儿 程健康 刘峻廷 《传感技术学报》 北大核心 2025年第7期1253-1261,共9页
高效安全的多目标跟踪技术是智能汽车行驶过程中的重要环节,然而目前许多方法忽略了误检目标可能对行驶安全性造成的潜在影响。为了减少误检目标的出现,提出了一种基于多传感器融合的双重关联机制,首先将轨迹与点云域和图像域中同时检... 高效安全的多目标跟踪技术是智能汽车行驶过程中的重要环节,然而目前许多方法忽略了误检目标可能对行驶安全性造成的潜在影响。为了减少误检目标的出现,提出了一种基于多传感器融合的双重关联机制,首先将轨迹与点云域和图像域中同时检测到的目标相关联并使用卡尔曼滤波进行更新,其次将未关联的轨迹与仅出现在点云域中的目标相关联,其中第一步未关联的目标定义为新轨迹,而第二步未关联的目标删除,所提方法可以极大地减少智能车辆行驶过程中误检目标的出现,从而显著提升行驶的安全性。同时,针对一些采用非线性卡尔曼滤波器的方法中在转弯过程中目标框偏移的问题,提出了一种改进的容积卡尔曼滤波器。该方法利用IMU数据来判断车辆的行驶状态,并自适应地调整估计误差矩阵,有效消除了车辆转弯对目标行驶状态估计的负面影响。在Kitti多目标跟踪数据集上进行测试的结果显示,所提算法有很高的优越性,HOTA(High Object Track Accuracy)达到78.00,MOTA(Multi-Object Track Accuracy)达到88.85,FPS达到200,在保持高精度的同时能很好满足实时性要求。 展开更多
关键词 自动驾驶 多目标跟踪 改进容积卡尔曼滤波 非线性运动模型 传感器融合
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多传感器多目标跟踪的JPDA算法 被引量:16
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作者 巴宏欣 赵宗贵 +1 位作者 杨飞 曹雷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1563-1566,共4页
传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法... 传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。 展开更多
关键词 多传感器多目标跟踪(mmt) 极大似然估计 联合概率数据关联(JPDA) 位置融合
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无线传感器网络的分布式目标跟踪研究 被引量:36
9
作者 周伟 石为人 +2 位作者 张洪德 王小刚 易军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1485-1491,共7页
针对无线传感器网络节点计算能力和能量受限问题,提出一种分布式并行扩展卡尔曼粒子滤波算法。在网络动态分簇模型上,簇头将粒子集划分为多个子集,并分配到簇内各个传感器节点中并行运行,最后在簇头进行信息融合,得到目标状态估计。算... 针对无线传感器网络节点计算能力和能量受限问题,提出一种分布式并行扩展卡尔曼粒子滤波算法。在网络动态分簇模型上,簇头将粒子集划分为多个子集,并分配到簇内各个传感器节点中并行运行,最后在簇头进行信息融合,得到目标状态估计。算法提高了粒子滤波效率,避免单个节点能量过度消耗,均衡了网络能耗。同时,算法利用扩展卡尔曼滤波器来产生粒子滤波的重要性密度函数,使得重要性密度函数抽样样本更加接近后验概率密度产生的样本。仿真结果表明,算法对运动目标能实现较好的预测和跟踪,跟踪精度高,并能有效平衡网络能耗。实验结果说明了提出算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标跟踪 粒子滤波 分布式
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面向目标跟踪的传感器网络布局优化及保护策略 被引量:25
10
作者 李石坚 徐从富 +1 位作者 吴朝晖 潘云鹤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期71-76,共6页
本文以目标跟踪为应用背景,改进了已有传感器感知模型和虚拟力方法,提出了一种新的传感器网络布局优化策略.该策略首先计算传感器与目标、热点区域、障碍物和其他传感器之间的虚拟力,为各传感器寻找受力平衡点,并将其作为该传感器的新位... 本文以目标跟踪为应用背景,改进了已有传感器感知模型和虚拟力方法,提出了一种新的传感器网络布局优化策略.该策略首先计算传感器与目标、热点区域、障碍物和其他传感器之间的虚拟力,为各传感器寻找受力平衡点,并将其作为该传感器的新位置,从而优化网络布局优化.实验证明,该策略可有效改善传感器网络覆盖率和目标探测概率.同时,本文根据各传感器获取的信息量,提出了涉及目标的传感器网络节点重要性排序算法,以及根据节点重要性进行传感器网络保护的策略. 展开更多
关键词 传感器网络 布局策略 传感器网络保护 虚拟力 目标跟踪
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基于水下传感器网络的目标跟踪技术研究现状与展望 被引量:27
11
作者 刘妹琴 韩学艳 +2 位作者 张森林 郑荣濠 兰剑 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期235-251,共17页
水下目标跟踪在海洋资源的开发利用以及国家安全的防御等方面都具有广泛的应用价值和重要的战略意义.基于水下传感器网络(Underwater sensor networks,USNs)的目标跟踪技术凭借其覆盖范围广、观测时间长和实时融合等优势已经成为一个新... 水下目标跟踪在海洋资源的开发利用以及国家安全的防御等方面都具有广泛的应用价值和重要的战略意义.基于水下传感器网络(Underwater sensor networks,USNs)的目标跟踪技术凭借其覆盖范围广、观测时间长和实时融合等优势已经成为一个新的研究热点.本文针对基于USNs的目标跟踪关键技术的基本思想、研究进展、应用及局限性进行了综述,主要从以下几个角度对其展开论述:USNs的建设现状、系统组成及其分类、目标跟踪系统模型、单目标跟踪技术、多目标跟踪技术以及能效优化措施.最后,本文不仅指出了基于USNs的目标跟踪研究目前存在的主要挑战,并对该领域的未来发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 水下目标跟踪 水下传感器网络 目标 多目标 能效优化
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基于无线声阵列传感器网络的实时多目标跟踪平台设计及实验 被引量:16
12
作者 李元实 王智 +2 位作者 鲍明 冯大航 卓书果 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期146-154,共9页
介绍了一套自主开发和实现的无线声阵列传感器网络多目标跟踪平台。在相关的多目标跟踪技术的基础上,结合无线声阵列传感器网络的特点,对系统平台的工作流程进行了整体设计并实现了相关算法模块,并在该平台下进行了多目标跟踪实验。实... 介绍了一套自主开发和实现的无线声阵列传感器网络多目标跟踪平台。在相关的多目标跟踪技术的基础上,结合无线声阵列传感器网络的特点,对系统平台的工作流程进行了整体设计并实现了相关算法模块,并在该平台下进行了多目标跟踪实验。实验中利用随机部署在实验区域中的多个声阵列传感器实现了对多个目标实时跟踪,同时还根据实验数据的分析建立了多目标下声阵列传感器的量测模型,并展示了平台下多目标跟踪实验的总体效果及各支撑模块的性能分析。实验表明该平台的设计达到预期要求,是无线声阵列传感器网络在多目标跟踪领域的前沿研究和实践。 展开更多
关键词 声阵列 无线传感器网络 多目标跟踪 DOA估计 实验平台
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基于无线传感器网络的战场目标跟踪 被引量:11
13
作者 李志刚 屈玉贵 +2 位作者 蔺智挺 刘桂英 赵保华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第7期118-120,共3页
基于无线传感器网络,对目标定位跟踪应用进行了研究。在对目标定位跟踪时,如何既保证跟踪精度又能有效降低能量消耗,针对这个问题,提出了一种简便的加权坐标质心定位方法,通过对目标的定位,给出了一种基于测量信息的跟踪方法,方法实现... 基于无线传感器网络,对目标定位跟踪应用进行了研究。在对目标定位跟踪时,如何既保证跟踪精度又能有效降低能量消耗,针对这个问题,提出了一种简便的加权坐标质心定位方法,通过对目标的定位,给出了一种基于测量信息的跟踪方法,方法实现简单。性能分析表明:提出的定位跟踪方法能有效地降低能量消耗,延长节点和网络寿命,基本可以满足战场目标跟踪需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标定位 目标跟踪
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基于多传感器数据融合的目标识别和跟踪 被引量:12
14
作者 杨杰 陆正刚 黄欣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期1107-1110,1120,共5页
基于单传感器(雷达或红外)系统存在局限性,提出了基于多传感器(雷达和红外)信号融合的目标识别和跟踪系统,它能利用不同传感器的数据互补和冗余.特征层融合能通过利用其他传感器模块提供的目标特征信号来提高目标检测概率和降低... 基于单传感器(雷达或红外)系统存在局限性,提出了基于多传感器(雷达和红外)信号融合的目标识别和跟踪系统,它能利用不同传感器的数据互补和冗余.特征层融合能通过利用其他传感器模块提供的目标特征信号来提高目标检测概率和降低虚警概率;决策层融合能矫正因受干扰等原因而失去目标跟踪能力的传感器模块的伺服跟踪回路,并提高抗干扰性. 展开更多
关键词 数据融合 图像处理 目标识别 目标跟踪 多传感器
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基于条件后验克拉美–罗下界的目标跟踪传感器管理 被引量:12
15
作者 杨小军 马祥 +1 位作者 宋青松 邢科义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期543-548,共6页
对传感器网络下的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美–罗下界(CPCRLB)提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度(RSS),基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差的CPCRLB.以CPCRLB作为传感器管理的准则,选择激... 对传感器网络下的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美–罗下界(CPCRLB)提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度(RSS),基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差的CPCRLB.以CPCRLB作为传感器管理的准则,选择激活一组最优传感器节点参与目标跟踪.利用粒子滤波器逼近目标状态,并估计CPCRLB,实现传感器节点在线选择.对基于CPCRLB、无条件后验克拉美–罗下界(PCRLB)和互信息理论的传感器选择方法进行对比仿真,结果表明CPCRLB传感器管理的有效性和优越性. 展开更多
关键词 传感器网络 传感器管理 目标跟踪 克拉美–罗下界 粒子滤波器
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无线传感器网络自适应动态簇目标跟踪策略 被引量:9
16
作者 刘军 刘晖 +1 位作者 叶宁 崔哲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1080-1083,共4页
考虑到无线传感器网络的特点及目标跟踪对实时性要求较高,提出一种基于动态簇的无线传感器网络目标跟踪策略.当目标出现时,基于节点管理机制采用层次分析法选举簇首,定义节点跟踪权值作为参与跟踪的依据,并建立动态簇.目标监视过程中,... 考虑到无线传感器网络的特点及目标跟踪对实时性要求较高,提出一种基于动态簇的无线传感器网络目标跟踪策略.当目标出现时,基于节点管理机制采用层次分析法选举簇首,定义节点跟踪权值作为参与跟踪的依据,并建立动态簇.目标监视过程中,根据实际跟踪质量自适应调整动态簇规模;为了避免目标丢失,在自适应机制的基础上提出目标恢复机制.目标离开后,解散动态簇,释放节点资源.采用NS2对所提算法进行仿真测试,结果表明,基于动态簇的跟踪策略能够以较少的通信开销为代价获得很好的目标捕获率. 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标跟踪 动态簇 通信开销 目标捕获率
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基于声学无线传感器网络的目标跟踪系统研究 被引量:9
17
作者 于振华 付晓 +2 位作者 王静 胡正良 刘宇 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期568-572,共5页
利用无线传感器网络对具有声音特性的目标进行跟踪的特点,研究了基于时延估计的声源定位方法。选择广义互相关法作为时延估计算法,并改进球形插值法用于声源定位,从而减小了算法复杂度;再利用IRIS节点设计了一个面向目标跟踪的声学无线... 利用无线传感器网络对具有声音特性的目标进行跟踪的特点,研究了基于时延估计的声源定位方法。选择广义互相关法作为时延估计算法,并改进球形插值法用于声源定位,从而减小了算法复杂度;再利用IRIS节点设计了一个面向目标跟踪的声学无线传感器网络原型系统,并进行相应的实验。实验结果表明,利用所设计的原型系统能实现对移动目标跟踪,而且跟踪精度较高。 展开更多
关键词 声源定位 目标跟踪 时延估计 无线传感器网络
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滑坡多点数据融合中的多传感器目标跟踪技术应用 被引量:23
18
作者 郭科 彭继兵 +1 位作者 许强 袁勇 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期479-481,共3页
目前的滑坡预报模型只能利用一个关键监测点的监测数据,而不能同时利用多个监测点的监测信息。为了克服选取关键监测点的人为性以及充分利用滑坡多个监测点的信息,针对滑坡具有机动的特性,提出了利用多传感器目标跟踪融合技术来处理滑... 目前的滑坡预报模型只能利用一个关键监测点的监测数据,而不能同时利用多个监测点的监测信息。为了克服选取关键监测点的人为性以及充分利用滑坡多个监测点的信息,针对滑坡具有机动的特性,提出了利用多传感器目标跟踪融合技术来处理滑坡多个点的监测数据的方法,分析了其可行性,并用实例说明了提出的方法在实际应用中是有效的。 展开更多
关键词 信息提取 监测数据 信息融合 多传感器目标跟踪
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多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法 被引量:16
19
作者 韩红 刘允才 +2 位作者 韩崇昭 朱洪艳 左东广 《信号处理》 CSCD 2004年第1期30-34,共5页
对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保... 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达 信号处理 序贯航迹关联算法 目标跟踪系统 传感器 数据融合
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基于声强的无线传感器网络目标跟踪方法研究 被引量:6
20
作者 陈积明 张艳平 +2 位作者 曹向辉 申兴发 孙优贤 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2791-2794,共4页
为有效解决无线传感器网络对具有声音特性移动目标的跟踪问题,该文利用声音随距离的能量衰减模,并结合声强特性,给出了基于动态组管理机制的目标跟踪方法。仿真实验结果表明无线传感器网络中基于声强特性的方法,能够有效实现对移动目标... 为有效解决无线传感器网络对具有声音特性移动目标的跟踪问题,该文利用声音随距离的能量衰减模,并结合声强特性,给出了基于动态组管理机制的目标跟踪方法。仿真实验结果表明无线传感器网络中基于声强特性的方法,能够有效实现对移动目标跟踪,结合Kalman滤波算法提高了实验结果的跟踪精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标跟踪 声强 组管理
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