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高斯混合标签多伯努利滤波器的传感器控制策略被引量：2: 1; 作者陈辉刘雅婷王莉《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期73-80,共8页; 针对多目标跟踪优化中的传感器控制问题,提出一种基于高斯混合标签多伯努利滤波器的快速传感器控制策略,并将其用于基于目标威胁度评估的风险评估中.首先,给出高斯混合标签多伯努利滤波器的实现形式,并对两个高斯混合之间的柯西施瓦兹... 展开更多; 关键词多目标跟踪传感器控制标签多伯努利滤波器目标威胁度; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应加权算术平均融合的分布式多伯努利目标跟踪: 2; 作者陈泽铭吴孙勇 +1 位作者韦春玲郑翔飞《传感技术学报》北大核心 2025年第9期1606-1614,共9页; 针对固定融合权重忽略传感器性能不一致导致融合性能下降的问题,提出一种自适应加权算术平均融合的分布式多伯努利目标跟踪算法。首先定义与距离相关的检测概率时变模型和与杂波量测数量相关的杂波概率时变模型。其次,定义取决于检测概... 展开更多; 关键词目标跟踪自适应加权融合分布式算法多伯努利滤波器传感器可信度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于杂波量测集约束的改进MS-MeMBer滤波器被引量：2: 3; 作者陆小科张志国 +1 位作者孙进平孙伟《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1748-1755,共8页; 针对高杂波密度场景下,传统多传感器多目标多伯努利(MS-MeMBer)滤波器存在的量测划分假设质量下降、势估计结果出现偏差等问题,提出了一种基于杂波量测集约束的改进MS-MeMBer滤波器。首先,通过将杂波量测集的影响引入到更新过程中,优化... 展开更多; 关键词多目标跟踪多传感器多目标多伯努利(ms-member)滤波器杂波量测集量测划分假设高杂波密度; 在线阅读下载PDF 职称材料

星凸形多扩展目标跟踪中的传感器控制方法被引量：1: 4; 作者陈辉李国财 +1 位作者韩崇昭杜金瑞《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2627-2637,共11页; 针对多扩展目标跟踪中的传感器控制问题,本文基于有限集统计(FISST)理论与随机超曲面模型(RHM),利用多伯努利(MBer)滤波器提出有效的传感器控制策略.首先,文中给出多扩展目标跟踪中基于信息论联合目标形状估计优化和目标运动状态估计优... 展开更多; 关键词多扩展目标跟踪随机超曲面模型传感器控制多伯努利滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式传感器多目标跟踪改进算法被引量：4: 5; 作者徐悦杨金龙葛洪伟《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第8期1212-1226,共15页; 利用分布式传感器网络进行目标跟踪,能够有效增加传感器的覆盖范围,提高对运动目标的检测和跟踪能力,但如何充分利用相邻传感器之间的信息进行有效的融合,仍然是一个难点问题。本文在多伯努利滤波(Multi-Bernoulli,MB)框架下,提出了一... 展开更多; 关键词分布式多传感器多目标跟踪广义协方差交叉多伯努利滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于随机有限集的多目标跟踪算法综述被引量：7: 6; 作者吴卫华江晶 +2 位作者冯讯刘重阳秦星《电光与控制》北大核心 2016年第3期1-6,共6页; 基于随机有限集(RFS)的多目标跟踪算法是近年来国际上多传感器信息融合领域的研究热点。分别论述了RFS框架下3种重要的近似滤波器即概率假设密度(PHD)、势化PHD(CPHD)和多目标多伯努利(Me MBer)滤波器的研究进展,并对它们进行了比较和总... 展开更多; 关键词多传感器融合多目标跟踪随机有限集概率假设密度多目标多伯努利滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高斯混合标签多伯努利滤波器的传感器控制策略被引量：2: 1; 作者陈辉刘雅婷王莉; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期73-80,共8页; 基金国家自然科学基金(62163023,61873116,61763029)。; 文摘针对多目标跟踪优化中的传感器控制问题,提出一种基于高斯混合标签多伯努利滤波器的快速传感器控制策略,并将其用于基于目标威胁度评估的风险评估中.首先,给出高斯混合标签多伯努利滤波器的实现形式,并对两个高斯混合之间的柯西施瓦兹散度求解.其次,利用多伯努利部分替代传感器控制中标签多伯努利伪更新步骤,即在多伯努利更新过程中采用了去标签化处理,显著降低了传感器控制算法的复杂度.此外,在采用一般传感器控制方法的基础上,提出了以最大威胁度目标信息增益最大化为准则进行最终控制方案求解.仿真实验验证了所提算法的有效性和快速性.; 关键词多目标跟踪传感器控制标签多伯努利滤波器目标威胁度; Keywords multi-target tracking sensor control labeled multi-Bernoulli filter target threat degree; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应加权算术平均融合的分布式多伯努利目标跟踪: 2; 作者陈泽铭吴孙勇韦春玲郑翔飞; 机构桂林电子科技大学信息与通信学院认知无线电与信息处理教育部重点实验室桂林电子科技大学数学与计算科学学院; 出处《传感技术学报》北大核心 2025年第9期1606-1614,共9页; 基金桂林电子科技大学数学与计算科学学院研究生创新项目(2022YJSCX02) 桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2022YCXS145)。; 文摘针对固定融合权重忽略传感器性能不一致导致融合性能下降的问题,提出一种自适应加权算术平均融合的分布式多伯努利目标跟踪算法。首先定义与距离相关的检测概率时变模型和与杂波量测数量相关的杂波概率时变模型。其次,定义取决于检测概率和杂波概率的传感器可信度,以衡量传感器中参与融合的数据可信程度。最终在势平衡多伯努利滤波器的框架下实现局部滤波,并将由可信度构成的自适应融合权重引入后验密度的算术平均融合中,从而实现自适应加权算术平均融合的分布式多目标跟踪算法。仿真实验表明,相比采用固定融合权重,所提自适应融合权重的跟踪算法对目标位置和数量的估计精度更高,融合性能更优。; 关键词目标跟踪自适应加权融合分布式算法多伯努利滤波器传感器可信度; Keywords target tracking adaptive weighted fusion distributed algorithm multi-Bernoulli filter sensor credibility; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于杂波量测集约束的改进MS-MeMBer滤波器被引量：2: 3; 作者陆小科张志国孙进平孙伟; 机构南京电子技术研究所北京航空航天大学电子信息工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1748-1755,共8页; 基金国家自然科学基金(61471019)。; 文摘针对高杂波密度场景下,传统多传感器多目标多伯努利(MS-MeMBer)滤波器存在的量测划分假设质量下降、势估计结果出现偏差等问题,提出了一种基于杂波量测集约束的改进MS-MeMBer滤波器。首先,通过将杂波量测集的影响引入到更新过程中,优化了目标量测集的权重,并给出了杂波场景下的单目标多传感器似然函数。然后,通过两步贪婪划分机制,得到了改进的多传感器量测划分假设。通过仿真将所提方法与传统MS-MeMBer滤波器进行了比较,实验结果表明:在高杂波密度场景下,改进MS-MeMBer滤波器具有更优的多目标跟踪性能。; 关键词多目标跟踪多传感器多目标多伯努利(ms-member)滤波器杂波量测集量测划分假设高杂波密度; Keywords multi-target tracking Multi-Sensor Multi-Target Multi-Bernoulli(ms-member)filter clutter measurement set measurement partitioning hypothesis high clutter density; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名星凸形多扩展目标跟踪中的传感器控制方法被引量：1: 4; 作者陈辉李国财韩崇昭杜金瑞; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院西安交通大学自动化科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2627-2637,共11页; 基金国家国防基础科研项目(JCKY2018427C002) 国家自然科学基金项目(61873116,51668039,61763029)资助。; 文摘针对多扩展目标跟踪中的传感器控制问题,本文基于有限集统计(FISST)理论与随机超曲面模型(RHM),利用多伯努利(MBer)滤波器提出有效的传感器控制策略.首先,文中给出多扩展目标跟踪中基于信息论联合目标形状估计优化和目标运动状态估计优化的传感器控制方法的求解思路.其次,给出RHM容积卡尔曼高斯混合(GM)势均衡多扩展目标多伯努利滤波算法的具体实现过程.然后,结合GM密度间的柯西施瓦兹(Cauchy-Schwarz)散度提出相应的传感器控制决策方法.此外,详细推导了扩展目标势的后验期望(PENET)的GM实现,并提出以GM–PENET为评价函数的传感器控制方法.最后,通过构造随机星凸形多扩展目标的跟踪优化仿真实验验证了本文所提传感器控制方法的有效性.; 关键词多扩展目标跟踪随机超曲面模型传感器控制多伯努利滤波器; Keywords multiple extended target tracking random hypersurface model sensor control multi-Bernoulli filter; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式传感器多目标跟踪改进算法被引量：4: 5; 作者徐悦杨金龙葛洪伟; 机构江南大学人工智能与计算机学院; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第8期1212-1226,共15页; 基金江苏省自然科学基金项目(BK20181340) 国家自然科学基金项目(61305017)。; 文摘利用分布式传感器网络进行目标跟踪,能够有效增加传感器的覆盖范围,提高对运动目标的检测和跟踪能力,但如何充分利用相邻传感器之间的信息进行有效的融合,仍然是一个难点问题。本文在多伯努利滤波(Multi-Bernoulli,MB)框架下,提出了一种改进的分布式融合跟踪算法用于目标数未知且变化的多目标跟踪。提出算法包含三种精度提升策略,即特征级融合反馈、决策级融合输出及交互反馈;其中,决策级融合输出策略可以提取更加准确的估计状态,特征级融合反馈策略可以降低错误融合结果对后续滤波过程的不良影响,交互反馈策略可以避免单传感器因漏检而导致的滤波失败。实验结果表明,提出算法的跟踪精度明显要优于传统的基于广义协方差交集(Generalized Covariance Intersection,GCI)的分布式融合算法以及粒子多伯努利跟踪算法,具有较好的跟踪性能。; 关键词分布式多传感器多目标跟踪广义协方差交叉多伯努利滤波器; Keywords distributed multi-sensor multi-target tracking generalized-covariance intersection Multi-Bernoulli filter; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于随机有限集的多目标跟踪算法综述被引量：7: 6; 作者吴卫华江晶冯讯刘重阳秦星; 机构空军预警学院; 出处《电光与控制》北大核心 2016年第3期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金(61102168); 文摘基于随机有限集(RFS)的多目标跟踪算法是近年来国际上多传感器信息融合领域的研究热点。分别论述了RFS框架下3种重要的近似滤波器即概率假设密度(PHD)、势化PHD(CPHD)和多目标多伯努利(Me MBer)滤波器的研究进展,并对它们进行了比较和总结;然后,着重梳理了它们在机动目标跟踪、非标准目标跟踪、多传感器融合、多目标跟踪性能评估等方面的研究现状;最后,对相关领域的未来研究方向进行了分析和展望。; 关键词多传感器融合多目标跟踪随机有限集概率假设密度多目标多伯努利滤波器; Keywords multi-sensor fusion multi-target tracking random finite set probability hypothesis density multi-target multi-Bernoulli filter; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高斯混合标签多伯努利滤波器的传感器控制策略	陈辉刘雅婷王莉	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自适应加权算术平均融合的分布式多伯努利目标跟踪	陈泽铭吴孙勇韦春玲郑翔飞	《传感技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于杂波量测集约束的改进MS-MeMBer滤波器	陆小科张志国孙进平孙伟	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	星凸形多扩展目标跟踪中的传感器控制方法	陈辉李国财韩崇昭杜金瑞	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	分布式传感器多目标跟踪改进算法	徐悦杨金龙葛洪伟	《信号处理》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于随机有限集的多目标跟踪算法综述	吴卫华江晶冯讯刘重阳秦星	《电光与控制》北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料