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多传感器多变量AR模型信息融合辨识方法 被引量:1
1
作者 马占业 邓自立 《科学技术与工程》 2010年第34期8359-8363,共5页
对于带白色公共干扰噪声、白色观测噪声和传感器偏差的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数、传感器偏差和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中用多重递推增广最小二乘法(MRELS)得到AR模型参数和传感器偏差的局... 对于带白色公共干扰噪声、白色观测噪声和传感器偏差的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数、传感器偏差和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中用多重递推增广最小二乘法(MRELS)得到AR模型参数和传感器偏差的局部和融合估值器,再用相关方法得到局部和融合噪声方差估值器。这些估值器具有一致性。一个仿真例子验证了其有效性。 展开更多
关键词 多传感器多变量ar模型 信息融合多段辨识方法 多重递推增广最小二乘法 信息融合估值器 一致性
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机器人腕力传感器多维AR模型 被引量:6
2
作者 徐科军 杜涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期212-215,共4页
机器人腕力传感器多维AR模型徐科军,杜涛(合肥工业大学自动化所)0引言腕力传感器是智能机器人最重要的传感器之一,能同时检测三维空间的力和力矩信息,广泛应用于机器人精密装配、磨削、轮廓跟踪等作业中,在航空、航天和机械加... 机器人腕力传感器多维AR模型徐科军,杜涛(合肥工业大学自动化所)0引言腕力传感器是智能机器人最重要的传感器之一,能同时检测三维空间的力和力矩信息,广泛应用于机器人精密装配、磨削、轮廓跟踪等作业中,在航空、航天和机械加工等领域也有广阔的应用前景。本文所... 展开更多
关键词 机器人 腕力传感器 多维ar模型
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基于AR多变量模型的半球谐振陀螺温度漂移建模 被引量:7
3
作者 李广胜 蒋英杰 +1 位作者 孙志强 谢红卫 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1442-1445,共4页
在半球谐振陀螺工作过程中,环境温度的变化是不可避免的。温度的变化影响陀螺的结构和谐振频率,导致陀螺产生温度漂移,为了提高半球谐振陀螺的精度,根据温度漂移和温度变化的相关性,本文利用时间序列中的AR多变量模型对温度漂移数据进... 在半球谐振陀螺工作过程中,环境温度的变化是不可避免的。温度的变化影响陀螺的结构和谐振频率,导致陀螺产生温度漂移,为了提高半球谐振陀螺的精度,根据温度漂移和温度变化的相关性,本文利用时间序列中的AR多变量模型对温度漂移数据进行分析,建立了漂移和温度的两个变量的随机数学模型,为温度补偿打下了基础。 展开更多
关键词 ar多变量模型 半球谐振陀螺 温度漂移
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结冰传感器数学模型的建立和验证 被引量:4
4
作者 王华 聂丽梅 赵萍 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第12期63-66,共4页
为了实现复杂环境中结冰的自动探测,研制了一种振管式结冰传感器。基于振动理论建立了振管的波动方程,采用变量分离法求得波动方程的通解,再结合传感器探头实际结构的简化模型和具体的定解条件求得波动方程的定解,采用量级计算法对定解... 为了实现复杂环境中结冰的自动探测,研制了一种振管式结冰传感器。基于振动理论建立了振管的波动方程,采用变量分离法求得波动方程的通解,再结合传感器探头实际结构的简化模型和具体的定解条件求得波动方程的定解,采用量级计算法对定解进行简化,最终建立振管式结冰传感器的数学模型,并获得前三阶轴向振型。对传感器样品进行了性能测试,计算结果与实验结果比较表明:数学模型有效,可用于振管式结冰传感器的结构设计。 展开更多
关键词 结冰传感器 振管 数学模型 波动方程 变量分离法
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基于信道预测的水下传感器网络功率控制算法 被引量:2
5
作者 李云 金志刚 +1 位作者 苏毅珊 刘自鑫 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第8期2454-2457,共4页
针对水下传感器网络的多用户干扰大和空间复用率低的问题进行了研究,提出采用AR模型预测信道未来状态,然后基于信道预测完成功率控制的算法,从而减小信道时空不确定性的影响。该算法利用随机几何理论,建立SINR(signal to interference-p... 针对水下传感器网络的多用户干扰大和空间复用率低的问题进行了研究,提出采用AR模型预测信道未来状态,然后基于信道预测完成功率控制的算法,从而减小信道时空不确定性的影响。该算法利用随机几何理论,建立SINR(signal to interference-plus-noise ratio)模型,分析接收端的累积干扰状态,然后发送端在信道预测的基础上,以最小化网络中断概率为目标调整发送功率。实验仿真结果表明,基于信道预测的功率控制(power control based on predicted channel state,PCBPC)算法降低了网络能耗,提高了网络空间复用率。与NPC(nonpower control)算法相比,PCBPC算法在典型场景下将中断概率降低了14%,将网络功耗降低了33.3%,提高了空间复用率。 展开更多
关键词 水下传感器网络 ar预测模型 累积干扰 中断概率 功率控制
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时变系统的FIR模型辩识及设计变量 被引量:4
6
作者 丁肇红 袁震东 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期1-8,共8页
文章考虑时变系统辨识中辨识设计变量的最优化问题。时变系统的参数可用平稳的AR( 1)随机过程描述 ,时变系统的FIR模型传递函数估计的均方误差 ,记作MSE ,它可以用一个较简单表达式来逼近它。作者在MSE极小的意义下 。
关键词 时变系统 系统辨识 设计变量 均方误差 FIR模型 ar随机过程 最小均方算法
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尤尔建立时间序列线性自回归AR(P)模型的历史过程探析 被引量:5
7
作者 聂淑媛 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2011年第3期4-7,共4页
文章透过尤尔的生平经历及研究背景,立足于原始文献,从变量差分方法和无意义相关以及时间序列的分类等基础性工作出发,深入探讨了模型的历史形成过程及其意义。
关键词 尤尔 ar(P)模型 变量差分方法 相关
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基于多元变量Taylor级数展开模型的定位算法 被引量:4
8
作者 李瑞雪 夏斌 +1 位作者 袁文浩 李彩虹 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第6期1853-1856,1881,共5页
为了进一步提高无线传感器网络的定位精度,通过考虑未知传感器之间的距离信息,构建了多元变量Taylor级数展开的定位模型。在对该模型求解过程中,首先利用三边测距法得到未知传感器的初始位置,再采用加权最小二乘法计算其最优值作为未知... 为了进一步提高无线传感器网络的定位精度,通过考虑未知传感器之间的距离信息,构建了多元变量Taylor级数展开的定位模型。在对该模型求解过程中,首先利用三边测距法得到未知传感器的初始位置,再采用加权最小二乘法计算其最优值作为未知传感器的估计位置。为评价该算法的性能,推导了定位结果的Cramer-Rao下界(CRLB)。仿真测试了不同距离测量误差和已知传感器数目对定位误差的影响,以及算法的累积分布函数(CDF)。仿真结果表明,该算法有效地提高了定位精度,且定位误差非常接近CRLB。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位模型 多元变量Taylor级数展开 三边测距法 CRAMER-RAO下界
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误差为AR(1)过程的半函数型偏线性回归模型参数估计的强收敛性 被引量:2
9
作者 臧智军 凌能祥 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期616-620,共5页
文章研究了基于半函数型偏线性回归模型Y=XTβ+m(T)+ε,(X,T)与误差ε相互独立,在一定假设条件下,当误差满足AR(1)过程时,建立了这种半函数型偏线性回归模型中未知参数β的估计量β^的强收敛性,推广了现有文献中的结果。
关键词 半函数型偏线性回归模型 函数型随机变量 强收敛性 ar(1)过程
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基于AR模型和卡尔曼滤波的UWSNs节点分层预测定位 被引量:3
10
作者 刘丽萍 操刘生 陈梦 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期98-104,共7页
水下无线传感器网络(UWSNs)拓扑变化频繁,通信能力有限,给水下环境监测网络中的节点定位技术带来很大挑战.近海环境监测中,考虑到节点随着洋流移动并呈现出半周期性,利用节点运动模型,设计了基于AR模型和卡尔曼滤波的UWSNs节点分层预测... 水下无线传感器网络(UWSNs)拓扑变化频繁,通信能力有限,给水下环境监测网络中的节点定位技术带来很大挑战.近海环境监测中,考虑到节点随着洋流移动并呈现出半周期性,利用节点运动模型,设计了基于AR模型和卡尔曼滤波的UWSNs节点分层预测定位方法(HPLM-AK).建立了锚节点速度的AR预测模型,综合考虑网络能量消耗和定位精度的需求,进一步建立了锚节点速度的状态方程和观测方程,利用卡尔曼滤波算法实现对锚节点速度的最优估计,进而提高了定位精度且降低了网络通信能耗;普通节点利用与锚节点运动的空间相关性,根据参考节点的速度和位置信息估算自身的速度并结合上一时刻的位置信息完成定位.考虑到提高节点的定位覆盖度,设计了节点的定位置信度,并通过将置信度较高的普通节点升级为参考节点的方式来弥补锚节点稀疏的不足.同时,设计了参考节点列表更新机制,通过更新参考节点的信息,普通节点选取置信度较高的参考节点来参与自身的定位,提高了预测定位精度.本文以E117.25°~E132.20°、N24.00°~N43.45°洋流数据为实验背景对算法进行了仿真,并且与可扩展的移动预测定位(SLMP)方法进行了分析比较,仿真结果表明,HPLM-AK方法提高了定位覆盖度和定位精度,且降低了网络的通信能耗. 展开更多
关键词 水下传感器网络 ar 模型 卡尔曼滤波 参考节点列表 分层预测定位
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基于多应用场景的改进DV-Hop定位模型 被引量:1
11
作者 沈涵 王中生 +1 位作者 周舟 王长元 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期1219-1226,共8页
针对距离矢量跳(DV-Hop)定位模型定位精度低、优化策略场景依赖性强的问题,提出一种基于函数分析和模拟定参的改进DV-Hop模型——函数修正距离矢量跳(FuncDV-Hop)定位模型。首先,分析DV-Hop模型的平均跳距、距离估计和最小二乘法中的误... 针对距离矢量跳(DV-Hop)定位模型定位精度低、优化策略场景依赖性强的问题,提出一种基于函数分析和模拟定参的改进DV-Hop模型——函数修正距离矢量跳(FuncDV-Hop)定位模型。首先,分析DV-Hop模型的平均跳距、距离估计和最小二乘法中的误差原因,引入待定系数优化、阶跃函数分段实验、带等效点的权重函数策略和极大似然估计修正;其次,考虑多应用场景,用控制变量法,分别将总节点数、信标节点比例、通信半径、信标节点数和待测节点数作为变量,设计对照实验;最后,进行仿真定参和整合优化测试两阶段实验,最终的改进策略较原DV-Hop模型的定位精度提高了23.70%~75.76%,平均优化率57.23%。实验结果表明,FuncDV-Hop模型的优化率最高达到了50.73%,与基于遗传算法和神经动力学改进的DV-Hop模型相比,FuncDV-Hop模型的优化率提升了0.55%~18.77%。所提模型不引入其他参量,不增加无线传感器网络(WSN)的协议开销,且有效提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 距离矢量跳定位模型 控制变量 待定系数法 等效权重 极大似然估计
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M-TAEDA:多变量水质参数时序数据异常事件检测算法 被引量:9
12
作者 毛莺池 齐海 +1 位作者 接青 王龙宝 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期138-144,共7页
在供水管网中部署传感器网络实时获取多个水质参数时间序列数据,当供水管网发生污染时,高效准确地检测水质异常是一个重要问题。提出多变量水质参数时间异常事件检测算法(M-TAEDA),利用BP模型分析多变量水质参数的时序数据,确定可能离群... 在供水管网中部署传感器网络实时获取多个水质参数时间序列数据,当供水管网发生污染时,高效准确地检测水质异常是一个重要问题。提出多变量水质参数时间异常事件检测算法(M-TAEDA),利用BP模型分析多变量水质参数的时序数据,确定可能离群点;结合贝叶斯序贯分析独立更新每个参数的事件概率,预测单个传感器节点检测的异常概率;将单变量的事件概率融合为统一多变量事件概率,融合判断异常事件。实验结果表明:BP模型模拟多变量水质参数进行预测可以达到90%精确度;与单变量参数时间异常事件检测算法(S-TAEDA)相比,M-TAEDA可以提高异常检出率约40%,降低误报率约45%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 异常事件检测 BP模型 多变量水质参数 时间序列数据
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多变量自回归信号信息融合辨识方法
13
作者 陶贵丽 刘文强 +1 位作者 黄妍 顾泽元 《现代电子技术》 2012年第3期135-137,140,共4页
近年来,为了提高系统模型和状态估计的精度,多传感器数据融合引起了广泛关注。对于带白色公共干扰噪声和有色观测噪声的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中采用多维递推... 近年来,为了提高系统模型和状态估计的精度,多传感器数据融合引起了广泛关注。对于带白色公共干扰噪声和有色观测噪声的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中采用多维递推辅助变量(MRIV)方法得到AR模型参数的局部和融合估值器,再用相关方法得到局部和融合噪声方差估值器。这些估值器具有一致性,通过一个信号仿真例子验证了其有效性。 展开更多
关键词 多变量ar模型 信息融合多段辨识方法 多重递推辅助变量 信息融合估值器 一致性
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基于云模型和多目标规划的FADS系统测量精度的研究 被引量:3
14
作者 胡嘉悦 贾乾磊 +3 位作者 章卫国 李广文 史静平 刘小雄 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期987-994,共8页
为了提升一种先进的新型机载传感器——嵌入式大气数据传感器(flush air data sensing,FADS)的测量精度,以正态云模型和多目标规划(multi-objective programming,MOP)为出发点,在原有的“三点法”基础上提出一种新的改进方法。基于CFD... 为了提升一种先进的新型机载传感器——嵌入式大气数据传感器(flush air data sensing,FADS)的测量精度,以正态云模型和多目标规划(multi-objective programming,MOP)为出发点,在原有的“三点法”基础上提出一种新的改进方法。基于CFD软件得到的数据库和亚音速及超音速情况下的空气动力学知识建立高精度FADS系统模型,利用正态云模型对测量信号的不确定性和随机性进行量化分析,在对系统冗余信号的融合过程中,基于多目标规划中的松弛变量法和拉格朗日乘子法提出一种新的计算客观权重方法。仿真结果表明,与传统方法相比,新提出的基于云模型和多目标规划的方法可将测量精度提升3.2%,测量数据的离散程度降低68.88%。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据传感器 正态云模型 多目标规划 松弛变量 拉格朗日乘子法
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软测量技术及其应用 被引量:34
15
作者 朱学峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期61-67,共7页
软测量技术是一门新兴的工业技术 ,是对目前商用传感器不足的一个重要补充 .综观国内外软测量技术的发展情况 ,本文从二次变量选择、数据处理、软测量模型建立、在线校正与工业应用 5个方面系统地介绍了软测量技术。
关键词 软测量技术 二次变量 数据处理 软测量模型 在线校正 工业应用 传感器 过程控制
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具有未知输入非线性系统的自适应观测器设计
16
作者 朱芳来 蒋鹏 李晓航 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1444-1449,共6页
针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统,讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先,给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后,以T-S模型作为设计模型,通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的... 针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统,讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先,给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后,以T-S模型作为设计模型,通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维系统.继而,针对T-S模型,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统状态,未知输入和传感器噪声同时估计之目的.为此,基于线性矩阵不等式,给出了观测器存在的充分性条件.最后,通过实例仿真验证了此方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应观测器 T-S模型 未知输入重构 传感器噪声重构 不可测前件变量
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