基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪 被引量：1

1

作者 蔡佳 黄长强 +1 位作者 高翔 胡杰 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期60-65,共6页

针对传统目标跟踪算法过分依赖环境模型的问题,提出了一种基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪算法.分析了强化学习与分布式纳什Q学习算法的原理;描述了多传感器的协同跟踪态势,建立了离散系统的非线性模型,给出了传统的扩展卡... 针对传统目标跟踪算法过分依赖环境模型的问题,提出了一种基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪算法.分析了强化学习与分布式纳什Q学习算法的原理;描述了多传感器的协同跟踪态势,建立了离散系统的非线性模型,给出了传统的扩展卡尔曼滤波解决方法;定义了对分布式纳什Q学习性能影响至关重要的传感器行为和奖惩函数,奖惩函数通过计算预测误差方差阵的迹得到;采用基于贝叶斯推理的概率统计方法解决了Q函数的更新问题.纯方位量测信息的被动跟踪仿真结果表明,相比于传统滤波算法,该算法增强了传感器对环境变化的适应性,实现了对目标的有效跟踪,提高了跟踪精度. 展开更多

关键词 目标跟踪 非线性滤波 强化学习 纳什Q学习 分布式控制 多传感器协同 算法

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反导多传感器协同任务规划综述 被引量：23

2

作者 李志汇 刘昌云 +2 位作者 倪鹏 于洁 李松 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期29-38,共10页

针对反导作战多传感器协同任务规划的相关问题,结合反导作战的特点,探讨反导作战信息处理过程与多传感器协同任务规划的关系,并分析多传感器协同任务规划的内涵;在此基础上,梳理出多传感器协同任务规划涉及的关键技术,并综述多源信息综... 针对反导作战多传感器协同任务规划的相关问题,结合反导作战的特点,探讨反导作战信息处理过程与多传感器协同任务规划的关系,并分析多传感器协同任务规划的内涵;在此基础上,梳理出多传感器协同任务规划涉及的关键技术,并综述多源信息综合处理、多传感器协同部署、协同跟踪、协同引导和协同识别等关键技术的研究现状;最后就多传感器协同任务规划的发展提出一些建议。 展开更多

关键词 反导 多传感器协同 任务规划 多源信息融合

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WSNs下一种自适应多传感器协同目标跟踪策略 被引量：3

3

作者 冯林方 胥布工 刘永桂 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第11期4222-4225,4241,共5页

对WSNs中机动目标跟踪问题提出一种自适应多传感器协同跟踪策略。该策略能根据目标的移动位置,动态地唤醒无线传感器网络中部分传感器节点形成分簇,并选择合适的簇首和采样间隔进行目标跟踪。簇内节点通过协作感知以及测量信息融合,提... 对WSNs中机动目标跟踪问题提出一种自适应多传感器协同跟踪策略。该策略能根据目标的移动位置,动态地唤醒无线传感器网络中部分传感器节点形成分簇,并选择合适的簇首和采样间隔进行目标跟踪。簇内节点通过协作感知以及测量信息融合,提高了跟踪精度,同时自适应可变采样间隔节约了通信能量和计算资源,满足了跟踪系统的实时性要求。提出了传感器网络能量均衡分配的指标,提高了网络的可靠性。由于模型的非线性和目标运动的机动性,采用IMM滤波器进行目标状态估计。仿真结果表明,与NSSS和DGSS相比,跟踪精度明显提高;与DCSS相比,在保证一定跟踪精度的同时,节约了能量消耗。 展开更多

关键词 无线传感器网络 交互多模型滤波器 目标跟踪 多传感器协同 变采样间隔

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面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法 被引量：1

4

作者 汪梦倩 梁皓星 +2 位作者 郭茂耘 陈小龙 武艺 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1242-1255,共14页

针对飞行目标机动性带来的多传感器协同探测资源调度动态性需求,提出一种新的基于近端策略优化(Proximal policy optimization,PPO)与全连接神经网络结合的多传感器协同探测资源调度算法.首先,分析影响多传感器协同探测资源调度的复杂... 针对飞行目标机动性带来的多传感器协同探测资源调度动态性需求,提出一种新的基于近端策略优化(Proximal policy optimization,PPO)与全连接神经网络结合的多传感器协同探测资源调度算法.首先,分析影响多传感器协同探测资源调度的复杂约束条件,形成评价多传感器协同探测资源调度过程指标;然后,引入马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)模拟多传感器协同探测资源调度过程,并为提高算法稳定性,将Adam算法与学习率衰减算法结合,控制学习率调整步长;最后,基于改进近端策略优化与全卷积神经网络结合算法求解动态资源调度策略,并通过对比实验表明该算法的优越性. 展开更多

关键词 多传感器协同 资源调度 马尔科夫决策过程 强化学习

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基于多传感器的跌倒检测系统设计与实现 被引量：1

5

作者 冯彩英 张小龙 李梦婷 《农业装备与车辆工程》 2025年第2期129-133,共5页

为了满足独居老人的护理需求,解决老人摔倒后不能够及时得到救助的问题,设计了一种多传感器协同的摔倒智能检测系统。以STM32单片机为控制核心,通过加速度传感器和震动传感器检测加速度改变和身体震动情况来判断老人是否跌倒,同时利用... 为了满足独居老人的护理需求,解决老人摔倒后不能够及时得到救助的问题,设计了一种多传感器协同的摔倒智能检测系统。以STM32单片机为控制核心,通过加速度传感器和震动传感器检测加速度改变和身体震动情况来判断老人是否跌倒,同时利用心率传感器检测心率变化情况。传感器采集的数据经STM32主控芯片进行处理,判断老人当前的状态,若老人摔倒或心率异常,蜂鸣器报警并通过GSM模块向紧急联系人发送短信通知。仿真结果表明,老人在摔倒或心率异常时,系统能够及时报警并发送求救短信,尽可能降低对老人身体的伤害。 展开更多

关键词 损伤跌倒检测 多传感器协同 心率检测 GSM通信

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多传感器交叉提示技术若干问题 被引量：8

6

作者 樊浩 黄树彩 +1 位作者 韦道知 高美凤 《电光与控制》 北大核心 2012年第11期47-53,76,共8页

多传感器交叉提示技术是多传感器协同的重要内容,具有重要的研究应用价值。首先系统地综述了多传感器交叉提示技术的发展现状;然后对交叉提示的概念、地位、作用、条件、内容、过程以及技术需求等若干问题进行了详细的分析,指出了多智... 多传感器交叉提示技术是多传感器协同的重要内容,具有重要的研究应用价值。首先系统地综述了多传感器交叉提示技术的发展现状;然后对交叉提示的概念、地位、作用、条件、内容、过程以及技术需求等若干问题进行了详细的分析,指出了多智能体技术是研究发展交叉提示技术的最佳方式和趋势,并利用多智能体技术构建了交叉提示的多传感器协作管理结构以及信息融合体系结构;最后详细分析了基于任务驱动的多传感器交叉提示过程。为更好地研究多传感器协同技术提供了技术基础,具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 多传感器交叉提示 多传感器协同 多传感器管理 信息融合 多智能体技术

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无源传感器对雷达目标指示中触发准则研究 被引量：2

7

作者 王维佳 许蕴山 +2 位作者 杨涛 郝文渊 权彦宁 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第7期21-25,共5页

针对多传感器协同跟踪中无源传感器对雷达的目标指示问题进行了深入分析,重点研究了目标的指示交接需求及其触发机制。分析了协同跟踪中的目标指示交接需求,同时依据无源与有源传感器协同特性建立顺序处理结构的多传感器融合跟踪模型。... 针对多传感器协同跟踪中无源传感器对雷达的目标指示问题进行了深入分析,重点研究了目标的指示交接需求及其触发机制。分析了协同跟踪中的目标指示交接需求,同时依据无源与有源传感器协同特性建立顺序处理结构的多传感器融合跟踪模型。在此基础上,采用协方差控制思想设定无源传感器对雷达的目标指示触发准则。通过仿真对触发准则进行了验证,并讨论了目标指示触发时机的影响因素,确保传感器间的目标指示能够自发进行。 展开更多

关键词 多传感器协同 指示交接 协方差控制 触发准则

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红外与声波协同生命探测平台研发 被引量：4

8

作者 杨敬松 姚振静 +1 位作者 宋燕星 贺秀玲 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第5期72-75,共4页

基于单一类型信息源的生命探测技术因自身缺陷无法完全满足震后救援的需要。该文在介绍音频、视频和雷达生命探测技术工作原理的基础上,分析它们各自具有的优势和存在的问题,给出异类多传感器协同探测的优势与现状,设计红外与声波协同... 基于单一类型信息源的生命探测技术因自身缺陷无法完全满足震后救援的需要。该文在介绍音频、视频和雷达生命探测技术工作原理的基础上,分析它们各自具有的优势和存在的问题,给出异类多传感器协同探测的优势与现状,设计红外与声波协同生命探测平台,给出平台的结构模型、传感器的选择策略以及相应的性能指标。主要实现红外图像与声波信息的同步采集、分析与处理,兼具音频生命探测和视频生命探测的功能,弥补单一传感器生命探测仪的不足,能得到更全面、更准确的生命体及救援现场信息,更适用于震后复杂的救援环境。 展开更多

关键词 生命探测 多传感器协同 红外传感器 声波传感器

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基于改进PSO的临空高速飞行器协同跟踪优化 被引量：4

9

作者 范成礼 付强 邢清华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期476-481,共6页

临空高速飞行器具有飞行空域大、速度快等特点。针对临空高速飞行器协同跟踪面临分配资源要素众多、协同关系复杂等问题,在构建了面向临空高速飞行器的多传感器协同跟踪优化模型的基础上,通过改进粒子群优化算法的速度及位置更新方式,... 临空高速飞行器具有飞行空域大、速度快等特点。针对临空高速飞行器协同跟踪面临分配资源要素众多、协同关系复杂等问题,在构建了面向临空高速飞行器的多传感器协同跟踪优化模型的基础上,通过改进粒子群优化算法的速度及位置更新方式,提出了结合置信算子及排斥算子的粒子群优化(confidence operator and repulsion operator particle swarm optimization,CORO-PSO)算法。仿真实验验证了所提算法能够满足临空高速飞行器协同跟踪对精确性及实时性的高要求,对临空高速飞行器探测跟踪系统的发展提供了一定的方法支撑。 展开更多

关键词 临空高速飞行器 多传感器协同 跟踪优化 改进粒子群优化算法

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面向空天预警的多源异构装备一体化协同探测技术研究 被引量：3

10

作者 李博骁 包钊源 +1 位作者 陆泽健 刘自理 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第6期51-56,共6页

针对空天预警探测对于多源异构装备的一体化协同运用需求,首先开展了多源异构装备体系协同运用总体设计,提出了分布式网络化服务化联合运用架构,可支持集中式、分布式等灵活多样的多源异构传感器协同管控模式;其次,开展了多源异构装备... 针对空天预警探测对于多源异构装备的一体化协同运用需求,首先开展了多源异构装备体系协同运用总体设计,提出了分布式网络化服务化联合运用架构,可支持集中式、分布式等灵活多样的多源异构传感器协同管控模式;其次,开展了多源异构装备协同探测关键技术研究,可针对不同作战任务实现分布式装备自组织组网,利用天地基装备任务分配技术实现多目标多装备动态分配,并开展天地基装备协同引导分析计算,实现基于精度控制的多传感器协同跟踪。协同探测仿真试验结果证明,多源异构装备一体化协同探测技术可面向多方向多目标来袭场景有效提升预警探测系统的目标跟踪数量。 展开更多

关键词 空天预警 分布式协同探测 自适应任务分配 天地基交接引导 多传感器协同跟踪

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飞行器射频隐身技术研究综述 被引量：31

11

作者 时晨光 董璟 +1 位作者 周建江 汪飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1452-1467,共16页

随着现代电子对抗技术和军事装备的不断发展,无源探测系统对飞行器及其所搭载有源电子设备的探测能力得到了显著提高,飞行器在现代作战环境中的生存能力和突防能力受到了严重威胁。飞行器射频隐身技术是通过控制机载雷达、数据链、高度... 随着现代电子对抗技术和军事装备的不断发展,无源探测系统对飞行器及其所搭载有源电子设备的探测能力得到了显著提高,飞行器在现代作战环境中的生存能力和突防能力受到了严重威胁。飞行器射频隐身技术是通过控制机载雷达、数据链、高度表、电子对抗等机载有源电子设备射频辐射以提高飞行器战场生存能力的重要技术途径,在当今战场中起着重要作用。本文对飞行器射频隐身技术研究与发展进行了综述。首先,阐述了射频隐身技术的基本概念和研究现状,介绍了射频隐身技术的基本原理和实现途径。然后,分别从射频隐身性能评价体系、最低辐射能量控制、低副瓣数字波束形成、射频隐身信号波形设计、多传感器协同与管理等方面,对射频隐身技术领域的研究成果进行评述。最后,基于对已有研究成果的总结和分析,针对当前射频隐身技术发展存在的问题,对未来飞行器射频隐身技术的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 射频隐身 辐射能量控制 数字波束形成 射频隐身信号波形设计 低截获概率 多传感器协同与管理

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AOA无源定位最优构型分析 被引量：4

12

作者 徐国训 梁晓龙 +1 位作者 王维佳 张佳强 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第9期57-60,共4页

针对无源定位研究中,传感器—发射机的空间构型对最终的定位估计存在较大影响问题,通过装备无源接收器的接收机运用到达角度(AOA)量测方法对发射机进行定位,计算克拉美罗界(CRB)并分别在距离和分布角度改变的情况下分析最优空间构型,在... 针对无源定位研究中,传感器—发射机的空间构型对最终的定位估计存在较大影响问题,通过装备无源接收器的接收机运用到达角度(AOA)量测方法对发射机进行定位,计算克拉美罗界(CRB)并分别在距离和分布角度改变的情况下分析最优空间构型,在不考虑接收机约束的情况下给出了接收机—目标最优几何构型的理论分析,得到了目标静态条件下接收机最优空间构型的分析结果,并运用自适应遗传算法(GA)进行了仿真验证。 展开更多

关键词 空间构型 无源定位 克拉美罗界 多传感器协同

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应用统计线性回归的系统误差最大似然配准 被引量：2

13

作者 李佳炜 江晶 +1 位作者 吴卫华 郑玉军 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期73-82,共10页

针对协同多传感器系统探测目标过程中存在着非随机系统误差的问题,提出一种基于统计线性回归的最大似然配准算法。首先通过联合最大化目标状态和系统误差的似然函数,建立多传感器系统的配准方程;然后利用一组不完全相同的回归点处理非... 针对协同多传感器系统探测目标过程中存在着非随机系统误差的问题,提出一种基于统计线性回归的最大似然配准算法。首先通过联合最大化目标状态和系统误差的似然函数,建立多传感器系统的配准方程;然后利用一组不完全相同的回归点处理非线性量测转换的线性化问题,通过统计线性回归,构建目标状态关于去偏量测的回归方程,并得到投影后目标状态的前二阶统计特性;最后利用似然最大化迭代求解配准方程,实现对系统误差和目标状态的联合估计。仿真结果表明,基于统计线性回归的最大似然配准算法能在各观测维度上实现多个传感器的配准,且相比经典最大似然配准算法具有更高的配准精度和相当的计算复杂度。 展开更多

关键词 协同多传感器系统 系统误差 统计线性回归 最大似然配准

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基于多模态视觉提高智慧社区生活垃圾分类效率的方法研究

14

作者 鲁家亮 王高伟 葛光裕 《包装工程》 2025年第18期526-536,共11页

目的针对当前社区垃圾分类效率低下的问题,设计一款提高社区生活垃圾分类效率的系统,以提升分类准确率、优化清运策略并减少二次污染。方法通过实地观察和访谈调研收集了相关需求;以STM32F407ZGT6开发板为核心控制器,结合多传感器协同... 目的针对当前社区垃圾分类效率低下的问题,设计一款提高社区生活垃圾分类效率的系统,以提升分类准确率、优化清运策略并减少二次污染。方法通过实地观察和访谈调研收集了相关需求;以STM32F407ZGT6开发板为核心控制器,结合多传感器协同监测、机器视(YOLOv5算法)和机械结构优化设计,构建模块化垃圾分类装置。使用德尔菲法设计了该智慧社区活垃圾分类系统的评价指标并对垃圾桶外观设计方案进行评价实践和验证。结果该系统可高效处理单件及多件混合垃圾,满足高密度社区场景需求,是一款集成嵌入式视觉识别、动态分拣控制的垃圾分类装置,旨在解决传统人工分拣效率低、分类精度差等问题。智慧社区活垃圾分类系统的评价指标结果可信。结论本文提出的提高智慧社区生活垃圾分类效率方法,能够有效处理各类生活垃圾,降低直接接触风险,提高分拣工作效率。评价指标及外观设计方案也为智慧社区生活垃圾系统提供了解决方案。 展开更多

关键词 智慧社区 垃圾分类系统 多传感器协同监测 智创设计 设计优化

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