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永磁定位系统磁传感器的两步迭代优化标定方法
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作者 孔平 潘宇 +2 位作者 陈泉 迟志鹏 李然 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期833-840,848,共9页
为减小磁传感器位置、方向和灵敏度系数误差对永磁定位系统定位定向精度的影响,提出了一种基于最小二乘法的两步迭代(TSI)磁传感器标定方法。首先,校准磁传感器的方向和灵敏度系数,再进行位置校准,多次迭代后可以得到稳定的标定参数。其... 为减小磁传感器位置、方向和灵敏度系数误差对永磁定位系统定位定向精度的影响,提出了一种基于最小二乘法的两步迭代(TSI)磁传感器标定方法。首先,校准磁传感器的方向和灵敏度系数,再进行位置校准,多次迭代后可以得到稳定的标定参数。其次,使用粒子群优化(PSO)算法与序列二次规划(SQP)算法结合进行迭代求解,在算法优化过程中,增加三组未知数约束,提高求解精度。最后对比使用不同标定方法的永磁定位系统定位定向精度,测试结果表明,所提标定方法较传统基于最小二乘的标定方法的系统定位精度提高20.48%,定向精度提高35.55%。 展开更多
关键词 永磁定位系统 传感器 误差标定 定位定向精度
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列车自主运行系统车载控制器故障下后备定位系统主动资源申请和释放方法
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作者 费薄俊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第9期207-212,共6页
[目的]列车自主运行系统车载控制器发生故障时,无法正常完成轨旁资源申请及释放。对此,有必要提出一种基于后备定位系统的主动资源申请和释放方法。[方法]增加后备定位系统与车载控制器的接口后,在主用车载控制器失效时,后备定位系统能... [目的]列车自主运行系统车载控制器发生故障时,无法正常完成轨旁资源申请及释放。对此,有必要提出一种基于后备定位系统的主动资源申请和释放方法。[方法]增加后备定位系统与车载控制器的接口后,在主用车载控制器失效时,后备定位系统能够继承原有任务并控制轨旁资源。重点研究了主用车载控制器与后备定位系统之间的切换机制,以及后备定位系统在资源申请和释放、列车间隔防护方面的技术实现。阐述了后备定位系统的总体设计,以及后备定位系统与车载控制器的接口设计。[结果及结论]该方法能够有效简化系统架构,减少轨旁列车管理器故障的影响,同时保持列车自主运行系统车与车之间直接通信的模式不变。 展开更多
关键词 列车自主运行系统 后备定位系统 资源申请和释放 切换机制 列车间隔防护
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高速磁浮列车悬浮导向传感器故障定位系统研究 被引量:1
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作者 吉文 袁建军 +4 位作者 佟来生 梁潇 黄海涛 戴志杰 朱莉莉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第8期144-147,共4页
为解决上海磁浮示范运营线悬浮导向传感器故障检测和维修时间长、成本高的问题,对高速磁浮列车悬浮导向传感器的信号处理板和线圈柔性电路板进行了分析,利用信号发生设备产生输入信号至被测电路板,由信号采集设备通过串口通信传输到上... 为解决上海磁浮示范运营线悬浮导向传感器故障检测和维修时间长、成本高的问题,对高速磁浮列车悬浮导向传感器的信号处理板和线圈柔性电路板进行了分析,利用信号发生设备产生输入信号至被测电路板,由信号采集设备通过串口通信传输到上位机系统与给定信号进行比较,根据比较结果,结合查故障字典来判断故障区域,从而实现悬浮导向传感器离线故障的定位。该方法能够对传感器板卡进行快速定位,提高了维修效率。研究结果对高速磁浮列车的维护工作具有一定的参考作用。 展开更多
关键词 高速磁浮列车 悬浮导向传感器 故障定位系统
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传感器网络节点定位系统安全性分析 被引量:15
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作者 曹晓梅 俞波 +1 位作者 陈贵海 任丰原 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期879-887,共9页
正确的节点位置信息是传感器网络构建和维护、监测事件定位、目标跟踪等模块实现的前提和基础.节点的定位过程极易受到各种攻击,在资源受限的传感器网络中,如何安全、有效地获取节点位置信息,是一个极具挑战性的安全问题.着重分析了不... 正确的节点位置信息是传感器网络构建和维护、监测事件定位、目标跟踪等模块实现的前提和基础.节点的定位过程极易受到各种攻击,在资源受限的传感器网络中,如何安全、有效地获取节点位置信息,是一个极具挑战性的安全问题.着重分析了不同类型的传感器网络节点定位系统所面临的安全攻击,讨论了近年来该领域具有代表性的安全措施的原理、特点和局限,并简要介绍了谈领域今后的研究热点. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位系统 攻击 防御措施
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基于无线传感器网络的定位系统设计 被引量:5
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作者 张俊霞 汪炀 李善亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第17期67-70,共4页
无线定位应用需求日益增长,研究无线传感器网络的定位应用具有重要意义。首先介绍基于无线传感器网络的定位系统的软硬件结构,然后从能量消耗、网络通信量和可靠性等方面来分析和选择移动结点的工作方式,并提出了使信标结点实现动态快... 无线定位应用需求日益增长,研究无线传感器网络的定位应用具有重要意义。首先介绍基于无线传感器网络的定位系统的软硬件结构,然后从能量消耗、网络通信量和可靠性等方面来分析和选择移动结点的工作方式,并提出了使信标结点实现动态快速组网、提高网络通信效率和通信链路稳定性等所采取的措施,最后给出了在TinyOS下传感器结点的程序结构和实现,以及在服务器端实现的改进的加权质心定位算法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位系统 传感器结点 TINYOS 定位算法
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传感器节点定位系统攻防机制研究 被引量:3
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作者 曹晓梅 何欣 陈贵海 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第7期36-41,共6页
正确的节点位置信息是无线传感器网络许多功能模块实现的前提和基础,如网络构建和维护、监测事件定位、目标跟踪。在资源受限的传感器网络中,如何安全和有效地获取节点位置信息,是一个极具挑战性的安全问题。本文着重分析了不同的传感... 正确的节点位置信息是无线传感器网络许多功能模块实现的前提和基础,如网络构建和维护、监测事件定位、目标跟踪。在资源受限的传感器网络中,如何安全和有效地获取节点位置信息,是一个极具挑战性的安全问题。本文着重分析了不同的传感器节点定位系统所面临的各种攻击,分析了近年来该领域具有代表性的安全措施的原理、特点和局限,并简要介绍了该领域今后的研究热点。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位系统 攻击 防御措施
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室内可见光成像传感器定位系统的理论极限 被引量:9
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作者 赵响 林基明 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期63-68,共6页
针对室内可见光定位系统的参数优化问题,计算了基于成像传感器接收的接收机位置的估计理论极限,求出了估计量的克拉美罗下界.对于室内典型的应用场景,当接收机的成像点测量值受高斯白噪声影响时,计算出接收机位置的最大似然估计量,并推... 针对室内可见光定位系统的参数优化问题,计算了基于成像传感器接收的接收机位置的估计理论极限,求出了估计量的克拉美罗下界.对于室内典型的应用场景,当接收机的成像点测量值受高斯白噪声影响时,计算出接收机位置的最大似然估计量,并推出克拉美罗下界.采用LED发射机和成像传感器接收机的真实参数进行数值仿真,结果表明:可实现精确的定位估计,定位精度一般处于毫米量级.定位误差取决于接收机距房顶的垂直距离、透镜焦距、成像传感器的像素大小以及帧速率等参数. 展开更多
关键词 可见光 室内定位系统 克拉美罗界 最大似然估计 成像传感器
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基于激光传感器的电气故障自动定位系统 被引量:4
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作者 孙宇轩 李美丽 +1 位作者 付兴烨 曹琦 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第12期190-195,共6页
针对现有电气故障自动定位系统存在的定位精度低、运行性能差的问题,利用激光传感器设备实现对故障定位系统的优化设计。加设激光传感器设备,改装电气故障信息自动采集与处理单元,调整系统的电源连接电路。在硬件设备的支持下,自动采集... 针对现有电气故障自动定位系统存在的定位精度低、运行性能差的问题,利用激光传感器设备实现对故障定位系统的优化设计。加设激光传感器设备,改装电气故障信息自动采集与处理单元,调整系统的电源连接电路。在硬件设备的支持下,自动采集电气线路与设备运行数据,通过多数据融合得出初始数据处理结果。通过实时运行数据与设置故障标准数据的匹配,确定电气故障类型。利用激光传感器设备测量故障位置与传感器之间的距离,最终通过坐标转换,实现系统的电气故障自动定位功能。经过系统测试实验得出结论:设计系统的平均定位误差低于0.5 m,满足定位精度要求,且在不同环境下定位误差较小、运行耗时较低,证明系统抗干扰性和同步性满足应用要求。 展开更多
关键词 激光传感器 电气故障 故障自动定位 定位系统设计
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基于北斗定位系统的新型无线传感器网络路由算法 被引量:5
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作者 顾一中 孙亚民 +1 位作者 王华 王刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期306-312,共7页
结合无线传感器网络的特点,利用中国北斗定位系统的定位、通信功能,提出了一种新的基于地理位置信息的蚁群路由优化算法。该算法利用北斗卫星获取方向因子和传递簇间路由信息,从而减少搜索盲目性,提高路由效率。仿真结果表明:改进算法... 结合无线传感器网络的特点,利用中国北斗定位系统的定位、通信功能,提出了一种新的基于地理位置信息的蚁群路由优化算法。该算法利用北斗卫星获取方向因子和传递簇间路由信息,从而减少搜索盲目性,提高路由效率。仿真结果表明:改进算法提高收敛速度,减少控制包的发送量,从而节约能量开销。 展开更多
关键词 计算机系统结构 无线传感器网络 蚁群算法 方向因子 多约束QOS 北斗定位系统
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基于无线传感器网络的奶牛养殖管理定位系统 被引量:2
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作者 汤辉 付康 +1 位作者 刘波平 胡少文 《安徽农业科学》 CAS 2016年第21期232-234,共3页
奶牛养殖管理定位系统在无线传感器网络的监测范围内布置非常多的传感器节点来收集周围的环境信息,并将收集到的信息处理后发送出去。该研究在分析RSSI测距误差影响因素和RSSI测距均值校正的基础上,提出了基于RSSI均值校正的三边测量定... 奶牛养殖管理定位系统在无线传感器网络的监测范围内布置非常多的传感器节点来收集周围的环境信息,并将收集到的信息处理后发送出去。该研究在分析RSSI测距误差影响因素和RSSI测距均值校正的基础上,提出了基于RSSI均值校正的三边测量定位优化算法,并进行了Matlab仿真试验。最后将此改进算法应用于奶牛健康监测和定位系统的设计,结果完全满足奶牛健康状况监测和定位要求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 RSSI测距 奶牛养殖管理定位系统
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多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用 被引量:3
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作者 庄朝文 富立 范跃祖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期1-5,共5页
采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。
关键词 多传感器融合技术 低成本车辆 惯性导航组件 卡尔曼滤波 参数校正 组合导航定位系统
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基于声矢量传感器的分布式定位系统在水下宽带声源定位中的应用 被引量:1
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作者 杨秀庭 李启虎 陈新华 《应用声学》 CSCD 北大核心 2005年第6期340-345,共6页
提出了基于声矢量传感器的分布式浮标网络定位系统,研究了不同应用背景下单个声矢量传感器的测向算法,推导了目标DOA估计的Cramer-Rao界,给出了分层海水介质中多个声矢量传感器的几何定位算法。数值仿真结果表明:(1)系统的定位性能强烈... 提出了基于声矢量传感器的分布式浮标网络定位系统,研究了不同应用背景下单个声矢量传感器的测向算法,推导了目标DOA估计的Cramer-Rao界,给出了分层海水介质中多个声矢量传感器的几何定位算法。数值仿真结果表明:(1)系统的定位性能强烈依赖于接收信噪比;(2)该系统适用于单一强声源的定位。 展开更多
关键词 声矢量传感器 浮标网络 分布式定位系统 定位系统 声源定位 分布式 CRAMER-RAO界 应用 宽带 水下
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虚拟仪器技术下光纤传感器故障损伤定位系统设计 被引量:6
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作者 姜广坤 沈学刚 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第12期122-127,共6页
为提升光纤传感器故障损伤定位效果,设计了一种基于虚拟仪器的光纤传感器故障损伤定位系统。设计光纤传感器故障损伤汇聚节点的模块框架与故障损伤信号的硬件处理流程,再对故障损伤数据信息进行提取解析,再构建光纤传感器故障损伤数据... 为提升光纤传感器故障损伤定位效果,设计了一种基于虚拟仪器的光纤传感器故障损伤定位系统。设计光纤传感器故障损伤汇聚节点的模块框架与故障损伤信号的硬件处理流程,再对故障损伤数据信息进行提取解析,再构建光纤传感器故障损伤数据统计量,设计光纤传感器故障损伤定位算法,实现光纤传感器故障损伤的定位。实验结果表明,设计系统可以减小故障损伤距离定位误差和电阻定位误差,两者最高均为0.1,故障点定位精度更高,始终保持在0.9以上,且能够在2 s内就完成故障点定位。 展开更多
关键词 虚拟仪器 光纤传感器 故障损伤 定位系统
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基于磁阻传感器的智能车辆定位系统 被引量:4
14
作者 张营 徐海贵 王春香 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第11期1-3,7,共4页
为解决自主导航智能车辆纵向精确定位的问题,设计了一个基于两维磁阻传感器的车辆局部定位系统,包括横、纵向磁定位方法的确定、磁尺结构设计和磁信号采集处理的软硬件设计。进行了磁钉的两维磁场信号采集和磁定位方法的对比验证,结果表... 为解决自主导航智能车辆纵向精确定位的问题,设计了一个基于两维磁阻传感器的车辆局部定位系统,包括横、纵向磁定位方法的确定、磁尺结构设计和磁信号采集处理的软硬件设计。进行了磁钉的两维磁场信号采集和磁定位方法的对比验证,结果表明:该系统不仅在较大范围内具有高的横向定位精度,还能够提供精确的纵向定位信息。 展开更多
关键词 磁钉 磁阻传感器 定位方法 车辆定位系统
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基于红外传感器阵列的局部空间人头定位系统 被引量:1
15
作者 张鹭莎 王扬 +3 位作者 朱嘉林 吴鸣 贾尚帅 韩铁礼 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第7期62-64,68,共4页
为了消除高速列车运行过程中对乘客造成的噪声干扰,使用有源降噪控制技术是一个行之有效的方法。有源噪声控制系统对被测目标位置的敏感度高,为了提高系统的降噪效果,需准确获取人头所在位置。为配合高铁卧铺车厢中的有源噪声控制系统,... 为了消除高速列车运行过程中对乘客造成的噪声干扰,使用有源降噪控制技术是一个行之有效的方法。有源噪声控制系统对被测目标位置的敏感度高,为了提高系统的降噪效果,需准确获取人头所在位置。为配合高铁卧铺车厢中的有源噪声控制系统,设计了基于红外传感器阵列的人头定位系统,并结合使用卡尔曼滤波算法,实现局部空间内的人头位置的实时跟踪检测。 展开更多
关键词 高速列车 有源噪声控制 红外传感器 位置检测
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光刻伺服磁盘两级定位系统位置传感器设计
16
作者 袁智敏 张江陵 +1 位作者 李从信 陈莉 《大庆石油学院学报》 EI CAS 北大核心 1995年第2期67-70,共4页
从理论上对圆光栅的特性进行了分析及精确计算,设计出了光刻伺服磁盘两级定位系统位置传感器的执行机构及检测电路。该传感器既可以应用于实际的磁盘定位系统,也可以做进一步的改进,成为磁盘定位系统的专用性能测试装置。
关键词 光刻伺服 定位系统 位置传感器 传感器
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无线传感器网络WSN在船舶动力定位系统中的应用
17
作者 杜昆 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第11X期19-21,共3页
船舶动力定位系统是一种船舶位置与动力控制系统,能够根据海浪、海风等外界干扰条件,协调船舶的推进系统、导航系统,自动修正船舶的当前位置,保持船舶姿态和航向的稳定,确保船舶能够按照正确的航线行驶。船舶动力定位系统的关键在于正... 船舶动力定位系统是一种船舶位置与动力控制系统,能够根据海浪、海风等外界干扰条件,协调船舶的推进系统、导航系统,自动修正船舶的当前位置,保持船舶姿态和航向的稳定,确保船舶能够按照正确的航线行驶。船舶动力定位系统的关键在于正确估计船舶的当前位置,在这种情况下,传统使用的GPS、北斗等卫星定位系统精度较低,难以实现船舶灵活、快速、高精度的调整与控制动作。本文提出一种基于无线传感器网络WSN的船舶动力定位控制模型,利用传感器网络测量外界风力、风向,结合当前船舶的行驶航向,利用数学模型估计船舶的偏移量,进而进行智能的控制。通过仿真实验表明,相比于传统方法,本文提出的方法能够以较低的实现代价,实现较高的动力定位精度,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 无线传感器网络 位置预测 船舶动力定位系统
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高速磁悬浮列车测速定位系统的设计与研究 被引量:5
18
作者 钱存元 邵德荣 +1 位作者 谢维达 韩正之 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第9期34-36,共3页
针对长定子直线同步电机驱动的高速磁悬浮列车,提出了采用对定子齿槽进行计数的测速定位方案。阐述了基于电感式传感器和DSP信号处理的测速定位试验系统的硬件结构、工作原理及其信号处理技术。试验表明:系统实时性强,测速定位精度高,... 针对长定子直线同步电机驱动的高速磁悬浮列车,提出了采用对定子齿槽进行计数的测速定位方案。阐述了基于电感式传感器和DSP信号处理的测速定位试验系统的硬件结构、工作原理及其信号处理技术。试验表明:系统实时性强,测速定位精度高,满足高速磁悬浮列车运行控制的要求。 展开更多
关键词 高速磁悬浮列车 测速定位系统 电感式传感器 DSP 定子齿槽 信号处理
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关于列车定位系统的探讨 被引量:8
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作者 肖建 李治 李群湛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第A01期22-26,共5页
本文综述并比较了各种定位方法,对采用这些方法作为列车定位系统的可能性和优缺点进行了探讨。
关键词 全标定位系统 应答器 行车指标 自动化 列车
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高速磁悬浮列车测速与定位系统的设计 被引量:9
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作者 钱存元 韩正之 +1 位作者 邵德荣 谢维达 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期12-14,63,共4页
介绍了一种高速磁浮列车测速与定位试验系统,该系统包括长定子直线同步电机齿槽计数测速与相对定位系统和感应式编码绝对定位系统两部分。详细阐述了系统的工作原理、硬件构成以及信号处理技术。
关键词 高速磁悬浮列车 高速磁浮列车 测速 定位系统 齿槽 信号处理技术 直线同步电机 感应式 绝对定位 硬件构成
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