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《多传感器信息融合及应用(第二版)》出版发行
1
《数字通信世界》 2007年第12期64-64,共1页
《多传感器信息融合及应用(第二版)》由何友、王国宏、陆大纟金、彭应宁编写,是关于多传感器信息融合及应用的一部专著,是在电子工业出版社2000年出版的《多传感器信息融合及应用》基础上,对部分内容进行增加、删节、扩充、重组,综合了... 《多传感器信息融合及应用(第二版)》由何友、王国宏、陆大纟金、彭应宁编写,是关于多传感器信息融合及应用的一部专著,是在电子工业出版社2000年出版的《多传感器信息融合及应用》基础上,对部分内容进行增加、删节、扩充、重组,综合了作者们多年的研究成果以及国内外大量文献资料的基础上编写成的,书中全面系统地介绍了多传感器信息融合技术的理论、进展与最新研究成果。 展开更多
关键词 多传感器信息融合及应用 信息融合 传感器 换能器 电子技术 多传感器信息融合技术 航迹关联算法
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多传感器信息融合及应用 被引量:15
2
《舰船电子工程》 2000年第6期60-61,共2页
由何友(教授、博士、博士生导师)、王国宏(教授、博士)、陆大(纟金)(教授、博士生导师)、彭应宁(教授、博士生导师)合著的《多传感器信息融合及应用》一书,已由电子工业出版社出版发行。全书约60万字,是关于多传感器信息融合理论及应用... 由何友(教授、博士、博士生导师)、王国宏(教授、博士)、陆大(纟金)(教授、博士生导师)、彭应宁(教授、博士生导师)合著的《多传感器信息融合及应用》一书,已由电子工业出版社出版发行。全书约60万字,是关于多传感器信息融合理论及应用的一部专著。该书获1998年国家科技学术专著出版基金资助。 本书是作者们在阅读了大量文献资料。 展开更多
关键词 信息融合 多传感器 航迹关联 模糊综合函数 博士生导师 电子工业出版社 证据理论 不确定推理 性能分析 信息融合技术
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《多传感器信息融合及应用》一书已出版
3
作者 吴金生 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2001年第S1期80-80,共1页
关键词 信息融合 多传感器 信息融合技术 目标识别 电子工业出版社 航迹关联 电子对抗 雷达工程 融合算法 研究进展
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课程思政与教学创新融合研究——以“传感器原理与应用”课程为例
4
作者 刘冰 庞阔 王怀文 《工业和信息化教育》 2025年第1期6-9,15,共5页
通过对“传感器原理与应用”传统课堂教学与思政建设方面的思考与总结,提出了课程思政与教学创新融合研究的教学改革实施方案,探寻满足“新工科”建设要求和新时代背景的、以课程思政为导向的传感器课程构建范式,设计并实施能力培养与... 通过对“传感器原理与应用”传统课堂教学与思政建设方面的思考与总结,提出了课程思政与教学创新融合研究的教学改革实施方案,探寻满足“新工科”建设要求和新时代背景的、以课程思政为导向的传感器课程构建范式,设计并实施能力培养与实践模式,旨在推动高校教师教学理念革新,为培养服务于新时代的高素质人才提供理论支持和实践参考。 展开更多
关键词 教学改革 课程思政 融合创新 传感器原理与应用 新工科
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基于多传感器信息融合的无人机编队协同差分相对定位方法
5
作者 鲁航 姜涛 田德宇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期249-257,共9页
在GNSS拒止条件下,基于卡尔曼滤波的方法可以融合无人机编队成员间相对距离和速度等信息,实现相对定位。但编队成员以相同速度飞行时不满足可观测性条件,滤波方法失效、定位精度下降。针对上述问题,在惯导/气压高度计组合导航的基础上... 在GNSS拒止条件下,基于卡尔曼滤波的方法可以融合无人机编队成员间相对距离和速度等信息,实现相对定位。但编队成员以相同速度飞行时不满足可观测性条件,滤波方法失效、定位精度下降。针对上述问题,在惯导/气压高度计组合导航的基础上提出一种协同差分相对定位算法。该算法通过高度解耦,将问题转化到二维平面,利用惯导信息和数据链测距信息得到从机含误差的水平位置。合理设置主机和从机之间的距离,可使从机水平位置误差值大致相同,再通过差分计算消去共同误差,最终获得从机之间的相对位置。蒙特卡洛仿真和敏感性分析表明满足主从距离条件后,相对定位精度主要由测距精度决定,测距精度为1、5、10 m时相对定位精度分别为2.3、5.8、11.7 m左右。且在编队成员同速飞行时可保持定位精度。该方法适用于中短航时的无人机编队相对定位,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 无人机编队 多传感器信息融合 相对定位 协同定位 数据链测距
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多传感器融合在自动驾驶汽车环境感知中的应用
6
作者 郭建宏 《汽车维修技师》 2025年第2期13-14,共2页
自动驾驶技术是近年来汽车行业革命性的发展方向,其核心目标是实现车辆的全面自主控制,这包括实时感知路况、智能路径规划、精确生成控制指令等诸多复杂功能。为了实现这些功能,自动驾驶汽车必须依靠各种高精度传感器来全面感知周围环境... 自动驾驶技术是近年来汽车行业革命性的发展方向,其核心目标是实现车辆的全面自主控制,这包括实时感知路况、智能路径规划、精确生成控制指令等诸多复杂功能。为了实现这些功能,自动驾驶汽车必须依靠各种高精度传感器来全面感知周围环境,但是每种传感器都有自己的局限性和缺点,单靠传感器是无法实现对环境的全面准确感知的。因此,多传感器融合技术应运而生,它对来自不同传感器的信息进行综合处理和分析,从而实现对环境更加全面、准确、可靠的感知。 展开更多
关键词 多传感器融合 自动驾驶汽车 环境感知 关键技术 应用路径分析
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异步传感器在动力定位测量过程中的应用
7
作者 张燕 史汝川 曹婷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期182-185,共4页
船舶动力定位需要依赖传感器数据,但这些数据存在时间不同步的问题。本文提出一种时间戳对准方法,介绍数据滤波技术,研究基于加权平均法和卡尔曼滤波的异步传感器信息融合技术,提出一种融合CV、CA、CT模型的IMM模型,在直线加速、急转弯... 船舶动力定位需要依赖传感器数据,但这些数据存在时间不同步的问题。本文提出一种时间戳对准方法,介绍数据滤波技术,研究基于加权平均法和卡尔曼滤波的异步传感器信息融合技术,提出一种融合CV、CA、CT模型的IMM模型,在直线加速、急转弯2种工况下对4种模型进行仿真测试,测试结果表明,线性加速工况下,CA模型定位测量误差优于其他模型,在急转弯工况下,IMM模型的定位测量误差较小,且收敛速度快。 展开更多
关键词 IMM 异步传感器 信息融合 动力定位测量
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基于机器学习的传感器监测在金属激光增材制造中的应用
8
作者 田根 朱甫宏 +5 位作者 王文宇 王晓明 赵阳 韩国峰 任智强 朱胜 《材料导报》 北大核心 2025年第2期175-190,共16页
金属增材制造是一种通过逐层沉积金属材料实现成形的先进制造技术。在制造过程中,由于物理环境、设备状态以及工艺参数的综合影响,成形件可能会出现各种缺陷。通过传感器对成形过程中的信号进行监测,并结合机器学习算法,不仅可以识别成... 金属增材制造是一种通过逐层沉积金属材料实现成形的先进制造技术。在制造过程中,由于物理环境、设备状态以及工艺参数的综合影响,成形件可能会出现各种缺陷。通过传感器对成形过程中的信号进行监测,并结合机器学习算法,不仅可以识别成形件的缺陷,还能对其质量和性能进行评估。本文综述了声音传感器、热传感器、可见光相机、光谱传感器以及多传感器融合技术在增材制造原位监测、特征提取、数据融合及机器学习算法应用方面的研究进展。同时,结合当前机器学习技术在实际应用中的问题,探讨了基于物理信息驱动的机器学习研究现状。最后,对未来需要解决的关键问题及研究方向进行了总结和展望。 展开更多
关键词 增材制造 机器学习 传感器监测 特征提取 数据融合 物理信息
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信息融合中传感器可信度的动态确定及应用 被引量:10
9
作者 蒋雯 张安 邓勇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1137-1140,共4页
基于经典冲突系数和证据距离函数给出的修正冲突系数,提出了确定传感器动态可信度的方法.将所提出的方法应用到目标识别系统中,算例表明:所提出的方法可以根据系统收集的传感器报告来确定各个传感器报告的可信度,在证据高度冲突情况下... 基于经典冲突系数和证据距离函数给出的修正冲突系数,提出了确定传感器动态可信度的方法.将所提出的方法应用到目标识别系统中,算例表明:所提出的方法可以根据系统收集的传感器报告来确定各个传感器报告的可信度,在证据高度冲突情况下也能够正确识别目标. 展开更多
关键词 信息融合 证据理论 传感器可信度 冲突 目标识别
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多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用 被引量:11
10
作者 赵敏华 安毅生 黄永宣 《电子技术应用》 北大核心 2003年第1期30-32,共3页
介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。
关键词 传感器 信息融合 障碍探测 智能驾驶 CLARK算法
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捷联惯导评估系统中多传感器信息融合的应用 被引量:3
11
作者 王纪南 解春明 +1 位作者 赵剡 鲁浩 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第1期71-75,共5页
论述了在捷联惯导专家评估系统中对多传感器信息进行融合的设计方法,对捷联惯导专家评估系统和多传感器信息融合技术进行了深入的研究,同时详细分析了捷联惯导专家评估系统的硬件组成以及各传感器的工作模式,提出一种采用信息时间坐标... 论述了在捷联惯导专家评估系统中对多传感器信息进行融合的设计方法,对捷联惯导专家评估系统和多传感器信息融合技术进行了深入的研究,同时详细分析了捷联惯导专家评估系统的硬件组成以及各传感器的工作模式,提出一种采用信息时间坐标和空间坐标转换的融合算法,实现时空匹配统一,以达到对系统中多传感器信息较好融合的效果.仿真实验结果表明:用系统中所述的多传感器融合信息进行滤波解算,准精度可以达到0.3°以下,从而提高了整个专家系统的评估精度. 展开更多
关键词 信息融合 捷联惯导 融合算法 多传感器
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北斗时空服务与水利信息化融合应用研究
12
作者 肖涛 吴雨 陈曦 《科技创新与应用》 2025年第12期11-14,共4页
随着北斗卫星导航系统的快速发展,其在高精度时空数据服务中的价值凸显。水利信息化近年虽取得进展,但在数据实时性、精度及预警效率方面仍需进一步提升,亟需技术创新。该文探讨北斗时空数据服务与水利信息化的深度融合,应用于水资源管... 随着北斗卫星导航系统的快速发展,其在高精度时空数据服务中的价值凸显。水利信息化近年虽取得进展,但在数据实时性、精度及预警效率方面仍需进一步提升,亟需技术创新。该文探讨北斗时空数据服务与水利信息化的深度融合,应用于水资源管理、调配及防洪等领域,构建涵盖数据感知、通信、支撑与应用的技术框架。通过实践评估,该融合显著提升水利信息化水平,增强预警效率。展望未来,加强北斗与水利的技术创新与融合应用,将极大促进水利行业技术革新,保障国家水安全,具有重要战略意义。 展开更多
关键词 北斗 时空大数据 水利信息 技术路径 融合应用
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两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用 被引量:14
13
作者 孙书利 崔平远 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期206-209,共4页
针对两传感器信息融合 ,提出了一种在标量加权下的最优信息融合 Kalm an滤波器。该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性 ,避免了局部滤波误差方差阵的逆矩阵的计算 ,也避免了加权矩阵的计算 ,只要求计算加权系数 ,便于实时应用。... 针对两传感器信息融合 ,提出了一种在标量加权下的最优信息融合 Kalm an滤波器。该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性 ,避免了局部滤波误差方差阵的逆矩阵的计算 ,也避免了加权矩阵的计算 ,只要求计算加权系数 ,便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子验证了其有效性。 展开更多
关键词 KALMAN滤波器 传感器 信息融合 目标跟踪 协方差阵
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多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用 被引量:10
14
作者 程虹霞 骆云志 +1 位作者 朱松柏 张春华 《兵工自动化》 2010年第6期89-91,共3页
为获得可靠准确的环境信息,采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略,通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应... 为获得可靠准确的环境信息,采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略,通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果表明,该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物,为无人平台在各种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 无人平台 避障
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多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用 被引量:10
15
作者 黄晓瑞 崔平远 崔祜涛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第2期107-110,共4页
针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题 ,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法 ,然后以INS/GPS组合为例 ,对组合导航系统的工... 针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题 ,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法 ,然后以INS/GPS组合为例 ,对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了详细的分析 ,最后通过计算机仿真证明了该方法可提高导航系统的计算精度和速度 ,有较好的容错性和环境适应性 。 展开更多
关键词 传感器 组合导航系统 信息融合 卡尔曼滤波 工作原理 仿真 数据处理
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模糊理论在多传感器信息融合中的应用 被引量:6
16
作者 周中良 于雷 张斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期74-76,79,共4页
利用模糊控制理论能较好解决不确定性问题的特点,将测量信息融合问题融入模糊控制问题中来提高多传感器系统的测量质量;提出模糊融合模型,并介绍了将传感器信息作为模糊控制输入的模糊化问题,以及相应的模糊规则的建立、模糊推理和清晰... 利用模糊控制理论能较好解决不确定性问题的特点,将测量信息融合问题融入模糊控制问题中来提高多传感器系统的测量质量;提出模糊融合模型,并介绍了将传感器信息作为模糊控制输入的模糊化问题,以及相应的模糊规则的建立、模糊推理和清晰化处理;提出以相交论域中心作为多传感器的事实来进行兼容度和激励强度的解算;最后进行相应的仿真说明及分析。 展开更多
关键词 模糊控制 信息融合 多传感器系统
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基于Dempster-Shafer证据推理的多传感器信息融合技术及应用 被引量:16
17
作者 马国清 赵亮 李鹏 《现代电子技术》 2003年第19期41-44,共4页
本文详细阐明了基于 D S证据推理的多传感器信息融合的原理及目标识别的方法。同时 。
关键词 D-S证据理论 多传感器信息融合 雷达 目标识别
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数据库技术在多传感器信息融合系统中的应用综述 被引量:7
18
作者 何友 柴勇 曲长文 《海军航空工程学院学报》 2007年第4期401-406,416,共7页
数据库技术在多传感器信息融合系统中占有非常重要的地位.论文以数据库对融合算法的支持为目标,以数据库模型和数据融合数据库的全面设计为基础,在全面考虑面向特征的数据表征形式和组织结构的基础上,详细讨论了多传感器信息融合系统中... 数据库技术在多传感器信息融合系统中占有非常重要的地位.论文以数据库对融合算法的支持为目标,以数据库模型和数据融合数据库的全面设计为基础,在全面考虑面向特征的数据表征形式和组织结构的基础上,详细讨论了多传感器信息融合系统中数据库设计的基本理论,讨论了融合算法对数据库的需求和数据库设计,设计了辐射源识别的知识数据库. 展开更多
关键词 数据库 多传感器 信息融合
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联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用 被引量:5
19
作者 陈玉坤 司锡才 李志刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SD期946-948,952,共4页
多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一。本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理,再全局融合的思想,对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究。仿真结果和... 多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一。本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理,再全局融合的思想,对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究。仿真结果和实验表明,利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。 展开更多
关键词 联合卡尔曼滤波 多传感器 信息融合 末制导
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多传感器信息融合及其在农业中的应用 被引量:5
20
作者 邓巍 丁为民 《农机化研究》 北大核心 2006年第5期164-168,共5页
多传感器信息融合在现代军事C3I(指挥、控制、通信与情报)系统中,以及许多民事领域得到了广泛应用。为此,在对多传感器信息融合技术进行综述的基础上,介绍了此技术在民事各领域中的研究应用进展,并进一步论述了信息融合技术在推进新的... 多传感器信息融合在现代军事C3I(指挥、控制、通信与情报)系统中,以及许多民事领域得到了广泛应用。为此,在对多传感器信息融合技术进行综述的基础上,介绍了此技术在民事各领域中的研究应用进展,并进一步论述了信息融合技术在推进新的农业科技革命、对“精细农业”技术的发展中的广阔应用前景和深远意义。 展开更多
关键词 自动控制技术 信息融合 应用 多传感器 精细农业
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