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题名一种基于多传感系统协同测量的联合平差组网方法
被引量：9
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作者
赵子越
甘晓川
马骊群
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机构
中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期100-105,共6页
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基金
重大科学仪器设备开发专项项目(2017YFF0106408)
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文摘
针对大型装配制造业中的大尺寸、高精度、高效率、低成本的测量要求,提出了一种通用的基于多传感系统协同测量的联合平差组网方法。首先,介绍了多传感系统协同测量的工作模式与基本原理;然后,设计了一种基于联合平差的组网方法,该方法以系统的传感单元观测值构建约束方程,采用了Levenberg-Marquardt算法完成优化函数的求解,为完善求解过程设计了基于后方交汇原理的迭代初值获取方法;最后,在现场设计了精度验证实验,数据表明由室内GPS和激光跟踪仪组成的协同测量网络的测量误差小于±0.06 mm,验证了算法的正确性和精度。
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关键词
大尺寸测量
多传感系统协同测量
联合平差
组网
迭代初值
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Keywords
large-scale metrology
multi-sensor system cooperative measurement
combined adjustment
measurement network construction method
initial iteration value
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名铁路重大突发地质灾害应急监测技术研究
被引量：12
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作者
刘勇
王珣
高柏松
伏坤
袁焦
余博
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机构
中铁二院工程集团有限责任公司
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出处
《铁道标准设计》
北大核心
2022年第1期26-32,共7页
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基金
中国中铁股份有限公司重大科研项目(CZ01-重大-02,2020-重大-14)
成都市科技支撑计划项目(2019-YF08-00160-GX)。
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文摘
我国西南山区地形地质条件极其复杂,具有地质灾害范围大、规模广、频率高、突发性强等特点,而山区铁路建设不可避免地需经过这些区域,因此,山区铁路防灾监测一直备受关注。2019年8月14日,受连日强降雨影响,成昆铁路K310+668~K311+232区段发生高位山体崩塌灾害,导致铁路断道3个多月。为保障抢险施工期人员安全及临通期列车运营安全,采用“空-天-地”多传感协同的应急监测手段对该病害段开展立体化监测,结合灾害地质特征、致灾机理建立考虑降雨强度的双控位移预警指标,并辅以智能视频识别监测技术对异物侵限进行实时监测。应急监测周期历时近8个月,系统未出现误报、漏报。应用结果表明:“空-天-地”多传感协同的监测技术相较传统监测手段,通过采用“点面结合,立体化防护”的方式针对灾害点开展全方位实时监测,其预警可靠性及稳定性得到良好验证。
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关键词
铁路
地质灾害
空-天-地
监测系统
应急抢险
多传感协同
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Keywords
railway
geological disasters
AirSky-Ground
monitoring system
emergency rescue
multi-sensor synergy
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分类号
U212.22
[交通运输工程—道路与铁道工程]
P642.22
[天文地球—工程地质学]
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