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一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现
被引量：
6
1
作者
喻俊志
陈尔奎
+2 位作者
王硕
梁建宏
谭民
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第10期1316-1320,共5页
多仿生机器鱼群体协作的研究是针对未来复杂、动态水下环境中多仿生机器人系统控制和协调作业的需要而开展的相关理论和关键技术的研究。本文依据多仿生机器鱼群体协作研究的要求,给出了一种多机器鱼协作系统的硬件体系结构,并在此结构...
多仿生机器鱼群体协作的研究是针对未来复杂、动态水下环境中多仿生机器人系统控制和协调作业的需要而开展的相关理论和关键技术的研究。本文依据多仿生机器鱼群体协作研究的要求,给出了一种多机器鱼协作系统的硬件体系结构,并在此结构基础上提出了多机器鱼协作实验仿真系统的设计方案,最终开发并初步实现了该仿真系统,并应用于本文提出的一种协作型机器鱼的CLB分层式控制结构的仿真研究中。该系统实现了环境可视化、过程图形化和算法加载动态化等功能,极大地方便了多机器鱼协作系统研究工作的开展。
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关键词
多仿生机器鱼
协作系统
设计
水下
机器
人
机器
人学
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职称材料
一种应用于多仿生机器鱼协作的图像并行处理方法
被引量：
1
2
作者
喻俊志
陈尔奎
+1 位作者
王硕
谭民
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004年第1期75-78,共4页
并行处理是提高图像处理速度的重要途径。结合图像处理算子的隐合并行性和机器的字长特性，提出了一种通用的并行识别方法，利用MMX指令和SSE指令予以实现，并应用于多仿生机器鱼协作系统的视觉子系统中。该方法适于批量数据块处理，可...
并行处理是提高图像处理速度的重要途径。结合图像处理算子的隐合并行性和机器的字长特性，提出了一种通用的并行识别方法，利用MMX指令和SSE指令予以实现，并应用于多仿生机器鱼协作系统的视觉子系统中。该方法适于批量数据块处理，可以成倍提高系统的处理速度。
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关键词
多仿生机器鱼
协作系统
图像并行处理
图像识别
视觉子系统
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职称材料
题名
一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现
被引量：
6
1
作者
喻俊志
陈尔奎
王硕
梁建宏
谭民
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
中国矿业大学信电学院
北京航空航天大学机器人所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第10期1316-1320,共5页
基金
国家863计划(2001AA422370)
国家自然科学基金(69975022)资助。
文摘
多仿生机器鱼群体协作的研究是针对未来复杂、动态水下环境中多仿生机器人系统控制和协调作业的需要而开展的相关理论和关键技术的研究。本文依据多仿生机器鱼群体协作研究的要求,给出了一种多机器鱼协作系统的硬件体系结构,并在此结构基础上提出了多机器鱼协作实验仿真系统的设计方案,最终开发并初步实现了该仿真系统,并应用于本文提出的一种协作型机器鱼的CLB分层式控制结构的仿真研究中。该系统实现了环境可视化、过程图形化和算法加载动态化等功能,极大地方便了多机器鱼协作系统研究工作的开展。
关键词
多仿生机器鱼
协作系统
设计
水下
机器
人
机器
人学
Keywords
robot fish
cooperation and coordination
simulation
control architecture
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
P754.3 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
一种应用于多仿生机器鱼协作的图像并行处理方法
被引量：
1
2
作者
喻俊志
陈尔奎
王硕
谭民
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京
中国矿业大学信息电子学院徐州
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004年第1期75-78,共4页
文摘
并行处理是提高图像处理速度的重要途径。结合图像处理算子的隐合并行性和机器的字长特性，提出了一种通用的并行识别方法，利用MMX指令和SSE指令予以实现，并应用于多仿生机器鱼协作系统的视觉子系统中。该方法适于批量数据块处理，可以成倍提高系统的处理速度。
关键词
多仿生机器鱼
协作系统
图像并行处理
图像识别
视觉子系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现
喻俊志
陈尔奎
王硕
梁建宏
谭民
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002
6
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职称材料
2
一种应用于多仿生机器鱼协作的图像并行处理方法
喻俊志
陈尔奎
王硕
谭民
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004
1
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职称材料
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