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基于Luenberger观测器的不确定系统鲁棒状态反馈设计
被引量：
1
1
作者
赵东东
闫磊
+2 位作者
周兴文
耿宗盛
阎石
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期492-497,共6页
针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luenberger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含...
针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luenberger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含有不确定参数的情况,设计一种新龙伯格类型观测器;其次,在新龙伯格类型观测器基础上,结合多仿射表示和松弛变量框架,得到与李亚普诺夫函数相关的凸线性矩阵不等式(LMI)条件,进而对闭环系统进行基于线性矩阵不等式组的鲁棒稳定性分析;最后,通过实验检验上述条件的可行性,证明该方法的实用性和有效性.
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关键词
不确定系统
龙伯格观测器
多仿射表示
鲁棒设计
观测状态
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职称材料
题名
基于Luenberger观测器的不确定系统鲁棒状态反馈设计
被引量：
1
1
作者
赵东东
闫磊
周兴文
耿宗盛
阎石
机构
兰州大学信息科学与工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期492-497,共6页
基金
国家自然科学基金项目(U22B2040,62233003)
甘肃省自然科学基金项目(20JR10RA638)
中央高校基本科研业务费(lzujbky-2021-67)资助项目。
文摘
针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luenberger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含有不确定参数的情况,设计一种新龙伯格类型观测器;其次,在新龙伯格类型观测器基础上,结合多仿射表示和松弛变量框架,得到与李亚普诺夫函数相关的凸线性矩阵不等式(LMI)条件,进而对闭环系统进行基于线性矩阵不等式组的鲁棒稳定性分析;最后,通过实验检验上述条件的可行性,证明该方法的实用性和有效性.
关键词
不确定系统
龙伯格观测器
多仿射表示
鲁棒设计
观测状态
Keywords
uncertain systems
Luenberger observer
multi-affine representations
robust design
observed-state
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Luenberger观测器的不确定系统鲁棒状态反馈设计
赵东东
闫磊
周兴文
耿宗盛
阎石
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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