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基于PLC的实时多任务控制系统的研究
被引量:
2
1
作者
张吉月
纪文刚
张宁
《北京石油化工学院学报》
2002年第2期32-35,共4页
每种布料的染色分别配有不同的温度控制曲线(程式),由一台PLC控制多台染色机同时工作就构成了一个实时多任务系统。多种染色程式预先下载到PLC中,由监控计算机根据需要进行程式选择。将PLC的数据存储区划分出每一任务的工作区,PLC在每...
每种布料的染色分别配有不同的温度控制曲线(程式),由一台PLC控制多台染色机同时工作就构成了一个实时多任务系统。多种染色程式预先下载到PLC中,由监控计算机根据需要进行程式选择。将PLC的数据存储区划分出每一任务的工作区,PLC在每次扫描时分别对工作区内的数据进行处理,从而实现了PLC的多任务的实时控制。现场运行实验表明该系统运行可靠、高效。
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关键词
PLC
实时
多任务控制
系统
研究
溢流机
染色机
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职称材料
LabView RT在多任务控制系统中的应用
被引量:
1
2
作者
苏海龙
《电子产品世界》
2003年第11A期21-23,共3页
使用一个实时控制器,同时实现对位移、扭转、温度、流量的高速、精确控制并完成数据采集和存储。
关键词
LabViewRT
多任务控制
系统
工业自动化
数据采集
物理构成
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职称材料
LabVIEW RT在多任务控制系统中的应用
3
作者
苏海龙
《电子质量》
2004年第4期21-23,共3页
本文详细描述了利用NI公司的LabVIEW RT软件和E系列的控制器、高精度数据采集卡、执行程序生成器和LabVIEW来开发一个实时控制器,同时实现对位移、扭转,温度,流量的高速,精确控制并完成数据采集和存储。
关键词
LABVIEW
RT
多任务控制
实时
控制
器
实验机
数据采集
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职称材料
家用多功能电脑绣花机实时多任务控制系统设计
被引量:
1
4
作者
何海
赵延雯
吴世林
《武汉科技学院学报》
2001年第1期18-21,共4页
将实时多任务控制(RTOS)的观念引入单片机(SCM)控制系统中,并以家用多功能电脑绣 花机控制系统设计为例,具体阐述了其基本的编程过程。
关键词
实时
多任务控制
单片机
家用多功能电脑绣花机
控制
系统
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职称材料
一种基于TMS320F2812的实时多任务控制系统软件设计方法的研究
被引量:
1
5
作者
仝云峰
张宏杰
潘振宇
《数字技术与应用》
2011年第12期137-138,共2页
本文提出了基于TMS320F2812设计实时多任务控制系统软件的一种设计方法,即综合利用TMS320F2812的中断系统、CPU定时器及程序切割法,将控制系统中实时性要求相对较低、执行周期相对较长的子程序切割为几部分合理有序的安排在CPU空闲时间...
本文提出了基于TMS320F2812设计实时多任务控制系统软件的一种设计方法,即综合利用TMS320F2812的中断系统、CPU定时器及程序切割法,将控制系统中实时性要求相对较低、执行周期相对较长的子程序切割为几部分合理有序的安排在CPU空闲时间段执行,保障关键子任务的实时性。本方法已在某型微型燃机控制系统中得到了成功应用。
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关键词
实时
多任务控制
系统
TMS320F2812
中断
定时器
程序切割法
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职称材料
WindowsNT系统下实时动态模拟环境中多任务的控制
被引量:
1
6
作者
陈文宇
卫春敏
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期507-510,共4页
】提出了WindowsNT系统下实时动态模拟环境中的多任务进程实现方法,多任务之间的控制则通过对其线程的控制完成,并利用与主控进程通信的方法实现。各个任务中的应用程序通过一些简单的函数调用实现对本任务或其他任务运行状态的控制,控...
】提出了WindowsNT系统下实时动态模拟环境中的多任务进程实现方法,多任务之间的控制则通过对其线程的控制完成,并利用与主控进程通信的方法实现。各个任务中的应用程序通过一些简单的函数调用实现对本任务或其他任务运行状态的控制,控制任务包括挂起、唤醒、终止、改变优先级等,该方法简便、实用高效,动态性好。
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关键词
多任务控制
进程
消息
实时动态模拟
WINDOWSNT
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职称材料
论“掘进就是掘模型”的学术思想
7
作者
马宏伟
孙思雅
+16 位作者
王川伟
毛清华
薛旭升
刘鹏
田海波
王鹏
张烨
聂珍
马柯翔
郭逸风
张恒
王赛赛
李烺
苏浩
崔闻达
成佳帅
喻祖坤
《煤炭学报》
北大核心
2025年第1期661-675,共15页
为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能...
为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能截割技术、基于巷道模型的智能临时支护技术、基于巷道模型的智能永久支护技术、基于巷道模型的智能导航技术和基于巷道模型的机群智能并行协同控制技术。针对巷道模型构建问题,提出融合地质勘探、巷道设计、超前探测等多源数据的巷道模型构建方法,为掘进系统各子系统模型构建提供统一基准;针对基于巷道模型的智能截割问题,建立了待掘巷道模型与截割子系统模型的耦合子模型,提出了智能截割轨迹规划以及截割参数优化方法,制定了巷道智能截割策略,实现了截割子系统自适应规划截割;针对基于巷道模型的智能临时支护问题,建立了截割巷道模型与临时支护子系统耦合的临时支护子模型,提出了临时支护位姿与支护力自适应调整方法,实现了临时支护子系统安全可靠作业,提高了围岩的稳定性,为掘锚并行协同作业奠定了时空基础;针对基于巷道模型的永久支护问题,建立了临时支护巷道模型与永久支护子系统耦合的永久支护子模型,提出了受限时空下永久支护子系统内部各钻锚设备的协同控制方法,实现了永久支护子系统的高效协同控制;针对基于巷道模型的智能导航问题,建立了巷道模型与导航子系统耦合的导航子模型,提出了“惯导+全站仪”的智能掘进系统精确导航方法,提高了巷道掘进精度和成型质量;针对基于巷道模型的机群智能并行协同控制问题,建立了巷道模型与机群协同控制子系统耦合的并行协同控制子模型,制定了多机并行协同控制策略,提出了多任务多系统智能掘进系统协同控制方法,实现了智能掘进系统安全高效掘进。基于“掘进就是掘模型”的学术思想,研发了护盾式煤矿巷道掘进机器人系统,成功应用于陕煤化集团陕西小保当矿业有限公司,破解了夹矸厚、硬度大、片帮严重等复杂地质条件煤矿巷道掘进难题,有效提高了巷道掘进的安全性、高效性和智能化水平。
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关键词
煤矿智能掘进
掘进就是掘模型
智能掘进机器人
智能导航
智能支护
多任务
协同
控制
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职称材料
分布式系统仿真技术研究及其实现
被引量:
9
8
作者
庞津津
戴述贾
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001年第1期37-40,共4页
以舰炮武器系统全数字仿真为例 ,讨论了分布式仿真系统的设计过程 ,提出了仿真系统的体系结构、网络通信方案。
关键词
分布式仿真
舰炮武器系统
系统设计
多任务
并发
控制
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职称材料
题名
基于PLC的实时多任务控制系统的研究
被引量:
2
1
作者
张吉月
纪文刚
张宁
机构
北京石油化工学院自动化系
出处
《北京石油化工学院学报》
2002年第2期32-35,共4页
文摘
每种布料的染色分别配有不同的温度控制曲线(程式),由一台PLC控制多台染色机同时工作就构成了一个实时多任务系统。多种染色程式预先下载到PLC中,由监控计算机根据需要进行程式选择。将PLC的数据存储区划分出每一任务的工作区,PLC在每次扫描时分别对工作区内的数据进行处理,从而实现了PLC的多任务的实时控制。现场运行实验表明该系统运行可靠、高效。
关键词
PLC
实时
多任务控制
系统
研究
溢流机
染色机
Keywords
computer control system
dyeing formula
PLC
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TS193.329 [轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
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职称材料
题名
LabView RT在多任务控制系统中的应用
被引量:
1
2
作者
苏海龙
机构
东北大学
出处
《电子产品世界》
2003年第11A期21-23,共3页
文摘
使用一个实时控制器,同时实现对位移、扭转、温度、流量的高速、精确控制并完成数据采集和存储。
关键词
LabViewRT
多任务控制
系统
工业自动化
数据采集
物理构成
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
LabVIEW RT在多任务控制系统中的应用
3
作者
苏海龙
机构
东北大学国家重点实验室
出处
《电子质量》
2004年第4期21-23,共3页
文摘
本文详细描述了利用NI公司的LabVIEW RT软件和E系列的控制器、高精度数据采集卡、执行程序生成器和LabVIEW来开发一个实时控制器,同时实现对位移、扭转,温度,流量的高速,精确控制并完成数据采集和存储。
关键词
LABVIEW
RT
多任务控制
实时
控制
器
实验机
数据采集
Keywords
LabVIEW RT Experiment Machine
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
家用多功能电脑绣花机实时多任务控制系统设计
被引量:
1
4
作者
何海
赵延雯
吴世林
机构
武汉科技学院机械工程系
出处
《武汉科技学院学报》
2001年第1期18-21,共4页
文摘
将实时多任务控制(RTOS)的观念引入单片机(SCM)控制系统中,并以家用多功能电脑绣 花机控制系统设计为例,具体阐述了其基本的编程过程。
关键词
实时
多任务控制
单片机
家用多功能电脑绣花机
控制
系统
Keywords
RTOS
SCM
multifunctional embroidery machine
program
分类号
TS941.562 [轻工技术与工程—服装设计与工程]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于TMS320F2812的实时多任务控制系统软件设计方法的研究
被引量:
1
5
作者
仝云峰
张宏杰
潘振宇
机构
中航工业哈尔滨东安发动机(集团)有限公司
出处
《数字技术与应用》
2011年第12期137-138,共2页
文摘
本文提出了基于TMS320F2812设计实时多任务控制系统软件的一种设计方法,即综合利用TMS320F2812的中断系统、CPU定时器及程序切割法,将控制系统中实时性要求相对较低、执行周期相对较长的子程序切割为几部分合理有序的安排在CPU空闲时间段执行,保障关键子任务的实时性。本方法已在某型微型燃机控制系统中得到了成功应用。
关键词
实时
多任务控制
系统
TMS320F2812
中断
定时器
程序切割法
分类号
TN79 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
WindowsNT系统下实时动态模拟环境中多任务的控制
被引量:
1
6
作者
陈文宇
卫春敏
机构
电子科技大学计算机学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期507-510,共4页
文摘
】提出了WindowsNT系统下实时动态模拟环境中的多任务进程实现方法,多任务之间的控制则通过对其线程的控制完成,并利用与主控进程通信的方法实现。各个任务中的应用程序通过一些简单的函数调用实现对本任务或其他任务运行状态的控制,控制任务包括挂起、唤醒、终止、改变优先级等,该方法简便、实用高效,动态性好。
关键词
多任务控制
进程
消息
实时动态模拟
WINDOWSNT
Keywords
multitasking
process
message
processing control
分类号
TP316.86 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
论“掘进就是掘模型”的学术思想
7
作者
马宏伟
孙思雅
王川伟
毛清华
薛旭升
刘鹏
田海波
王鹏
张烨
聂珍
马柯翔
郭逸风
张恒
王赛赛
李烺
苏浩
崔闻达
成佳帅
喻祖坤
机构
西安科技大学机械工程学院
陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室
出处
《煤炭学报》
北大核心
2025年第1期661-675,共15页
基金
国家自然科学基金面上资助项目(52374161,52174150)
陕西省重点研发计划专项资助项目(2023-LL-QY-03)。
文摘
为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能截割技术、基于巷道模型的智能临时支护技术、基于巷道模型的智能永久支护技术、基于巷道模型的智能导航技术和基于巷道模型的机群智能并行协同控制技术。针对巷道模型构建问题,提出融合地质勘探、巷道设计、超前探测等多源数据的巷道模型构建方法,为掘进系统各子系统模型构建提供统一基准;针对基于巷道模型的智能截割问题,建立了待掘巷道模型与截割子系统模型的耦合子模型,提出了智能截割轨迹规划以及截割参数优化方法,制定了巷道智能截割策略,实现了截割子系统自适应规划截割;针对基于巷道模型的智能临时支护问题,建立了截割巷道模型与临时支护子系统耦合的临时支护子模型,提出了临时支护位姿与支护力自适应调整方法,实现了临时支护子系统安全可靠作业,提高了围岩的稳定性,为掘锚并行协同作业奠定了时空基础;针对基于巷道模型的永久支护问题,建立了临时支护巷道模型与永久支护子系统耦合的永久支护子模型,提出了受限时空下永久支护子系统内部各钻锚设备的协同控制方法,实现了永久支护子系统的高效协同控制;针对基于巷道模型的智能导航问题,建立了巷道模型与导航子系统耦合的导航子模型,提出了“惯导+全站仪”的智能掘进系统精确导航方法,提高了巷道掘进精度和成型质量;针对基于巷道模型的机群智能并行协同控制问题,建立了巷道模型与机群协同控制子系统耦合的并行协同控制子模型,制定了多机并行协同控制策略,提出了多任务多系统智能掘进系统协同控制方法,实现了智能掘进系统安全高效掘进。基于“掘进就是掘模型”的学术思想,研发了护盾式煤矿巷道掘进机器人系统,成功应用于陕煤化集团陕西小保当矿业有限公司,破解了夹矸厚、硬度大、片帮严重等复杂地质条件煤矿巷道掘进难题,有效提高了巷道掘进的安全性、高效性和智能化水平。
关键词
煤矿智能掘进
掘进就是掘模型
智能掘进机器人
智能导航
智能支护
多任务
协同
控制
Keywords
intelligent coal mine tunneling
Digging is modelling
intelligent drilling robot
intelligent navigation system
intelligent support technology
multi-task collaborative control
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
分布式系统仿真技术研究及其实现
被引量:
9
8
作者
庞津津
戴述贾
机构
海军装备论证研究中心
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001年第1期37-40,共4页
文摘
以舰炮武器系统全数字仿真为例 ,讨论了分布式仿真系统的设计过程 ,提出了仿真系统的体系结构、网络通信方案。
关键词
分布式仿真
舰炮武器系统
系统设计
多任务
并发
控制
Keywords
distributed simulation,naval gun weapon system,system design,multi task concurrent control
分类号
TJ391 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC的实时多任务控制系统的研究
张吉月
纪文刚
张宁
《北京石油化工学院学报》
2002
2
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职称材料
2
LabView RT在多任务控制系统中的应用
苏海龙
《电子产品世界》
2003
1
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职称材料
3
LabVIEW RT在多任务控制系统中的应用
苏海龙
《电子质量》
2004
0
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职称材料
4
家用多功能电脑绣花机实时多任务控制系统设计
何海
赵延雯
吴世林
《武汉科技学院学报》
2001
1
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职称材料
5
一种基于TMS320F2812的实时多任务控制系统软件设计方法的研究
仝云峰
张宏杰
潘振宇
《数字技术与应用》
2011
1
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职称材料
6
WindowsNT系统下实时动态模拟环境中多任务的控制
陈文宇
卫春敏
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
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职称材料
7
论“掘进就是掘模型”的学术思想
马宏伟
孙思雅
王川伟
毛清华
薛旭升
刘鹏
田海波
王鹏
张烨
聂珍
马柯翔
郭逸风
张恒
王赛赛
李烺
苏浩
崔闻达
成佳帅
喻祖坤
《煤炭学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
8
分布式系统仿真技术研究及其实现
庞津津
戴述贾
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001
9
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职称材料
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