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金属直接成型系统多任务控制方法研究 被引量：4
1
作者 张嘉易 刘伟军 +1 位作者 王天然 刘英 《机械设计与制造》 2003年第6期86-87,共2页
简述了基于同步送粉器的金属直接成型系统工作原理;并介绍了金属直接成形时多任务控制的特点,提出了功能梯度零件直接成型的可行算法。应用并行控制的基本理论思想,提出了金属直接成型系统多任务并行控制方法。编制了并行系统控制VC软件... 简述了基于同步送粉器的金属直接成型系统工作原理;并介绍了金属直接成形时多任务控制的特点,提出了功能梯度零件直接成型的可行算法。应用并行控制的基本理论思想,提出了金属直接成型系统多任务并行控制方法。编制了并行系统控制VC软件,实现了工作台三维运动与送粉器及激光系统的精确同步运行。 展开更多
关键词 快速成型 计算机控制 并行控制 多任务控制 金属直接成型系统 同步送粉器
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声讯系统设计中多任务控制算法
2
作者 曾晓军 郑纪蛟 《计算机应用研究》 CSCD 1996年第5期14-15,共2页
本文着重介绍开发以１６８信息查询、语音信箱等功能为主体的声讯系统过程中的关键技术──多任务控制算法。
关键词 语音信箱 声讯系统 多任务控制 算法 查询
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多单片机实现多任务控制 被引量：3
3
作者 范小林 刘丛文 《计算机应用》 CSCD 1998年第11期51-53,共3页
用多个单片机实现工业生产过程实时多任务控制，是单片机在工控领域应用一大优越性，本文介绍用一台ＩＢＭ－ＰＣ，两片８９Ｃ５２，４片８９Ｃ２０５１，组成的有双端口ＲＡＭ、ＲＳ４８５、简易１６位并行和简易串行４种通讯方式组成... 用多个单片机实现工业生产过程实时多任务控制，是单片机在工控领域应用一大优越性，本文介绍用一台ＩＢＭ－ＰＣ，两片８９Ｃ５２，４片８９Ｃ２０５１，组成的有双端口ＲＡＭ、ＲＳ４８５、简易１６位并行和简易串行４种通讯方式组成的分装机电脑控制系统，达到了比单ＣＰＵ系统快１倍的步进电机精确定位运行速度。 展开更多
关键词 工业控制 单片机 多任务控制
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WindowsNT系统下实时动态模拟环境中多任务的控制 被引量：1
4
作者 陈文宇 卫春敏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期507-510,共4页
】提出了WindowsNT系统下实时动态模拟环境中的多任务进程实现方法,多任务之间的控制则通过对其线程的控制完成,并利用与主控进程通信的方法实现。各个任务中的应用程序通过一些简单的函数调用实现对本任务或其他任务运行状态的控制,控... 】提出了WindowsNT系统下实时动态模拟环境中的多任务进程实现方法,多任务之间的控制则通过对其线程的控制完成,并利用与主控进程通信的方法实现。各个任务中的应用程序通过一些简单的函数调用实现对本任务或其他任务运行状态的控制,控制任务包括挂起、唤醒、终止、改变优先级等,该方法简便、实用高效,动态性好。 展开更多
关键词 多任务控制 进程 消息 实时动态模拟 WINDOWSNT
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高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现 被引量：2
5
作者 石玗 樊丁 王政 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期21-24,共4页
研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元 (WEMC)的设计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器 (DSP)的研华多轴运动控制卡PCL -832卡为设计核心 ,采用基于模糊规则的智能双模协调控制器 ,即采用比例积分微分控制器... 研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元 (WEMC)的设计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器 (DSP)的研华多轴运动控制卡PCL -832卡为设计核心 ,采用基于模糊规则的智能双模协调控制器 ,即采用比例积分微分控制器 (PID)和模糊控制器的加权合成算法 ,控制过程中模糊控制器和PID控制器同时输出控制量 ,当控制误差较大时模糊控制器的输出权重较大 ,而当控制误差较小时PID控制器的输出权重较大 ,有效避免了变结构控制器切换过程中的震荡 ,实现了焊接变位机的高精度位置控制。作者对实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了详细的理论分析 ,提出了基于DOS(Diskoperationsystem)系统下的高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的设计与实现方法。进行了多种工件的焊接试验 ,试验表明该控制系统工作可靠 ,效果良好。 展开更多
关键词 数控焊接变位机 智能双模控制器 实时多任务控制系统 弧焊机器人 柔性加工单元 数字信号处理器
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论“掘进就是掘模型”的学术思想
6
作者 马宏伟 孙思雅 +16 位作者 王川伟 毛清华 薛旭升 刘鹏 田海波 王鹏 张烨 聂珍 马柯翔 郭逸风 张恒 王赛赛 李烺 苏浩 崔闻达 成佳帅 喻祖坤 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期661-675,共15页
为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能... 为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能截割技术、基于巷道模型的智能临时支护技术、基于巷道模型的智能永久支护技术、基于巷道模型的智能导航技术和基于巷道模型的机群智能并行协同控制技术。针对巷道模型构建问题,提出融合地质勘探、巷道设计、超前探测等多源数据的巷道模型构建方法,为掘进系统各子系统模型构建提供统一基准;针对基于巷道模型的智能截割问题,建立了待掘巷道模型与截割子系统模型的耦合子模型,提出了智能截割轨迹规划以及截割参数优化方法,制定了巷道智能截割策略,实现了截割子系统自适应规划截割;针对基于巷道模型的智能临时支护问题,建立了截割巷道模型与临时支护子系统耦合的临时支护子模型,提出了临时支护位姿与支护力自适应调整方法,实现了临时支护子系统安全可靠作业,提高了围岩的稳定性,为掘锚并行协同作业奠定了时空基础;针对基于巷道模型的永久支护问题,建立了临时支护巷道模型与永久支护子系统耦合的永久支护子模型,提出了受限时空下永久支护子系统内部各钻锚设备的协同控制方法,实现了永久支护子系统的高效协同控制;针对基于巷道模型的智能导航问题,建立了巷道模型与导航子系统耦合的导航子模型,提出了“惯导+全站仪”的智能掘进系统精确导航方法,提高了巷道掘进精度和成型质量;针对基于巷道模型的机群智能并行协同控制问题,建立了巷道模型与机群协同控制子系统耦合的并行协同控制子模型,制定了多机并行协同控制策略,提出了多任务多系统智能掘进系统协同控制方法,实现了智能掘进系统安全高效掘进。基于“掘进就是掘模型”的学术思想,研发了护盾式煤矿巷道掘进机器人系统,成功应用于陕煤化集团陕西小保当矿业有限公司,破解了夹矸厚、硬度大、片帮严重等复杂地质条件煤矿巷道掘进难题,有效提高了巷道掘进的安全性、高效性和智能化水平。 展开更多
关键词 煤矿智能掘进 掘进就是掘模型 智能掘进机器人 智能导航 智能支护 多任务协同控制
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6K6系列多轴运动控制器在微电子领域中的应用
7
作者 刘伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第2期176-181,共6页
微电子设备 (激光调阻机 )中的运动控制系统是该设备的重要部分 ,它决定了设备的生产质量和生产效率。其特点是 :高精度、高速度、高效率、高可靠性。尤其是硬件发生故障或人工非法操作时 ,系统的自监控、自诊断显得特别重要。介绍采用... 微电子设备 (激光调阻机 )中的运动控制系统是该设备的重要部分 ,它决定了设备的生产质量和生产效率。其特点是 :高精度、高速度、高效率、高可靠性。尤其是硬件发生故障或人工非法操作时 ,系统的自监控、自诊断显得特别重要。介绍采用多任务实时控制器 6K6 (美国PARKER) ,按照事件驱动响应方式设计控制直线伺服电机、交流伺服电机、步进电机的速度和定位精度 ;并通过输出接口模块对气动元件的电磁阀进行开关量控制使机械手运行自如 ;通过输入接口模块对多种传感器 (光纤传感器、对射式光电传感器、反射式光电传感器、接近式传感器、磁感应传感器。)进行监测等。使运动系统具有更高的可靠性、高精度和超高速 ,实现了产品的自动输送及完成生产过程中的各种相对运动。降低了产品的生产成本 ,提高设备效率 ,增强竞争能力 ,为实现现代化大规模生产提供了有力保障 。 展开更多
关键词 激光调阻机 多任务实时控制器 电机驱动器 微电子
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优先级周期性互换的实时调度算法 被引量：3
8
作者 王彬 王聪 +2 位作者 薛洁 刘辉 熊新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第3期668-672,共5页
针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执... 针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执行时间的前提下,使得较低优先级的任务有机会尽快执行,以缩短其执行过程中的延迟时间。所提方法能有效解决低优先级任务的实时性问题,从而提高实时多任务系统的整体控制性能。 展开更多
关键词 优先级互换 实时多任务控制 周期性互换 静态调度算法 时间片
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基于几种不同操作系统平台的数控系统软件开发的比较研究 被引量：4
9
作者 卢艳军 任立义 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第11期50-52,共3页
分析了开放式数控系统软件的特点 ,论述了基于DOS、Windows、RTLinux三种不同操作系统平台开发数控系统软件的方案 ,以及在不同系统操作系统平台上解决实时性、多任务控制问题的方法。最后提出了基于RTLinux平台开发的开放式数控系统软... 分析了开放式数控系统软件的特点 ,论述了基于DOS、Windows、RTLinux三种不同操作系统平台开发数控系统软件的方案 ,以及在不同系统操作系统平台上解决实时性、多任务控制问题的方法。最后提出了基于RTLinux平台开发的开放式数控系统软件的基本框架。 展开更多
关键词 操作系统平台 开放式数控系统 实时性控制 多任务控制
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分布式系统仿真技术研究及其实现 被引量：9
10
作者 庞津津 戴述贾 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第1期37-40,共4页
以舰炮武器系统全数字仿真为例 ,讨论了分布式仿真系统的设计过程 ,提出了仿真系统的体系结构、网络通信方案。
关键词 分布式仿真 舰炮武器系统 系统设计 多任务并发控制
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