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融合协同注意力机制与Transformer模型的鱼类异常行为多任务识别: 1; 作者张艺爔胡泽元 +4 位作者左宇琪贾松怡刘吉航陶红希于红《广东海洋大学学报》北大核心 2025年第1期124-133,共10页; 【目的】解决暗光、浑浊和高密度养殖环境下,对于单任务鱼类异常行为识别精确度不高以及相似性鱼类异常行为难以准确识别的问题。【方法】提出一种多任务学习情况下鱼类异常行为及其姿态估计研究框架,命名为PD-DETR。通过Transformer架... 展开更多; 关键词鱼类异常行为姿态估计多任务学习多任务梯度协调 Transformer模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统被引量：2: 2; 作者程磊王永骥《兵工自动化》 2005年第4期11-13,共3页; 基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统分为指挥和任务两层。指挥层的指挥Agent负责任务规划和地图生成/分析。任务层的任务Agent完成特定任务,根据多任务规划改变各层Agent数目及功能。Agent间通过有线/无线通信信道交... 展开更多; 关键词多移动机器人 4D/RCS 多任务协调 Hierarchy—Agent; 在线阅读下载PDF 职称材料

龙羊峡和刘家峡梯级水库生态流量核定与保障被引量：4: 3; 作者赵新磊李姝蕾尚文绣《南水北调与水利科技（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期473-481,共9页; 针对建设时间早、没有设置生态流量的梯级水库,提出生态流量核定方法:根据有关规范对生态流量的要求、水库主要影响河段已批复的流量控制指标和水库已有调度任务下泄需求得到生态流量初值,通过梯级水库调度模拟模型和历史长系列实测出... 展开更多; 关键词生态流量已建水库梯级水库多任务协调龙羊峡水库刘家峡水库黄河; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多智体的AGV嵌入式控制器研究与设计被引量：2: 4; 作者武星楼佩煌杨雷《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第6期730-734,共5页; 针对视觉导航AGV,将多智体方法用于其嵌入式控制器的设计。从功能角度将AGV系统划分为多个控制智体,利用多处理器和实时操作系统(RTOS)的多任务处理能力,提出了控制智体向智体任务的转化模型。在硬件层次通过模块化设计发挥微处理器ARM... 展开更多; 关键词嵌入式系统多智体 UC/OS 模块化设计多任务协调 AGV; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合协同注意力机制与Transformer模型的鱼类异常行为多任务识别: 1; 作者张艺爔胡泽元左宇琪贾松怡刘吉航陶红希于红; 机构大连海洋大学信息工程学院大连市智慧渔业重点实验室设施渔业教育部重点实验室(大连海洋大学) 辽宁省海洋信息技术重点实验室; 出处《广东海洋大学学报》北大核心 2025年第1期124-133,共10页; 基金辽宁省科技计划联合基金(2023-BSBA-001) 辽宁省教育厅重点科研项目(LJKZ0729) +2 种基金设施渔业教育部重点实验室(大连海洋大学)开放课题(202313)。; 文摘【目的】解决暗光、浑浊和高密度养殖环境下,对于单任务鱼类异常行为识别精确度不高以及相似性鱼类异常行为难以准确识别的问题。【方法】提出一种多任务学习情况下鱼类异常行为及其姿态估计研究框架,命名为PD-DETR。通过Transformer架构实现端到端推理,平衡不同任务的损失权重,优化梯度冲突。通过自注意力编码器和协同注意力(SCSA)特征融合网络(SCSA-FPN),计算单鱼行为与鱼群行为的权重,平衡鱼群行为对个体行为的影响,降低相似性行为特征丢失。设计消融实验和模型对比实验,以证算法的有效性。【结果】PD-DETR在红鳍东方鲀(Takifugu rubripes)异常行为数据集上的识别精确率和平均精度分别达到95.1%和93.6%,较YOLOv11-det提升0.9%和0.3%;游动姿态估计精确率和平均精度分别达到91.2%和90.8%,较RT-DETR相比分别提升3.9%和4.4%;在多任务学习情况下异常识别任务和游动姿态估计任务的平均精度较单任务学习提升1.2%和1.7%。【结论】多任务学习网络PD-DETR实现了暗光、浑浊水质环境中的鱼类异常行为识别与游动姿态分析,有助于提高养殖效率,保障鱼类健康。; 关键词鱼类异常行为姿态估计多任务学习多任务梯度协调 Transformer模型; Keywords fish abnormal behavior pose estimation multi-task learning multi-task gradient coordination Transformer model; 分类号 S932 [农业科学—渔业资源] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统被引量：2: 2; 作者程磊王永骥; 机构华中科技大学控制科学与工程系; 出处《兵工自动化》 2005年第4期11-13,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(69974017&60274020); 文摘基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统分为指挥和任务两层。指挥层的指挥Agent负责任务规划和地图生成/分析。任务层的任务Agent完成特定任务,根据多任务规划改变各层Agent数目及功能。Agent间通过有线/无线通信信道交互,完成环境感知、运动协调及运动规划。; 关键词多移动机器人 4D/RCS 多任务协调 Hierarchy—Agent; Keywords Multiple mobile robots 4D/RCS Multi-task coordination Hierarchy-Agent; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名龙羊峡和刘家峡梯级水库生态流量核定与保障被引量：4: 3; 作者赵新磊李姝蕾尚文绣; 机构黄河勘测规划设计研究院有限公司水利部黄河流域水治理与水安全重点实验室(筹); 出处《南水北调与水利科技（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期473-481,共9页; 基金国家自然科学基金项目(U2243233)。; 文摘针对建设时间早、没有设置生态流量的梯级水库,提出生态流量核定方法:根据有关规范对生态流量的要求、水库主要影响河段已批复的流量控制指标和水库已有调度任务下泄需求得到生态流量初值,通过梯级水库调度模拟模型和历史长系列实测出库径流过程分析水库对生态流量的保障能力,提出生态流量推荐值。以黄河上游龙羊峡水库和刘家峡水库为研究对象核定生态流量,结果显示:龙羊峡水库生态流量5—6月为400 m^(3)/s、其他时段为200 m^(3)/s,刘家峡水库生态流量为285 m^(3)/s,长期保证率均不低于90%。龙羊峡水库和刘家峡水库对生态流量均有较好的保障能力,但是极端枯水条件下龙羊峡水库敏感期生态流量保障仍面临风险。; 关键词生态流量已建水库梯级水库多任务协调龙羊峡水库刘家峡水库黄河; Keywords ecological flow constructed reservoir cascade reservoir multi-task coordination Longyangxia Reservoir Liujiaxia Reservoir Yellow River; 分类号 TV213 [水利工程—水文学及水资源]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多智体的AGV嵌入式控制器研究与设计被引量：2: 4; 作者武星楼佩煌杨雷; 机构南京航空航天大学江苏天奇物流系统工程股份有限公司; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第6期730-734,共5页; 基金武器装备预研基金项目(51418010204HK0208) 江苏省精密与微细制造技术重点实验室基金项目(JSPM200701)资助; 文摘针对视觉导航AGV,将多智体方法用于其嵌入式控制器的设计。从功能角度将AGV系统划分为多个控制智体,利用多处理器和实时操作系统(RTOS)的多任务处理能力,提出了控制智体向智体任务的转化模型。在硬件层次通过模块化设计发挥微处理器ARM和DSP的不同优势,在软件层次利用RTOS uC/OS的协调机制管理多个智体任务,从而实现嵌入式控制系统的分布式智能结构和并行计算能力。实验结果表明,AGV的路径跟踪控制完全满足性能要求,该方法可为复杂嵌入式控制器的设计提供一种从系统功能定义到实现平台构建的高效无缝解决方案。; 关键词嵌入式系统多智体 UC/OS 模块化设计多任务协调 AGV; Keywords embedded system MAS uC/OS modular design muhitasks coordination AGV; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	融合协同注意力机制与Transformer模型的鱼类异常行为多任务识别	张艺爔胡泽元左宇琪贾松怡刘吉航陶红希于红	《广东海洋大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统	程磊王永骥	《兵工自动化》	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	龙羊峡和刘家峡梯级水库生态流量核定与保障	赵新磊李姝蕾尚文绣	《南水北调与水利科技（中英文）》 CAS CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于多智体的AGV嵌入式控制器研究与设计	武星楼佩煌杨雷	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料