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多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法 被引量:3
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作者 张汝云 肖戈扬 +3 位作者 单麒赫 邹涛 李丹 滕菲 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期50-59,共10页
随着任务目标和工作环境越来越复杂多变,考虑单边网络环境下单个多智能体系统协同控制的局限性,研究面向多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法。首先,在多模态网络环境下基于多智能体系统构建多边化分布式协同控制框架。其次... 随着任务目标和工作环境越来越复杂多变,考虑单边网络环境下单个多智能体系统协同控制的局限性,研究面向多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法。首先,在多模态网络环境下基于多智能体系统构建多边化分布式协同控制框架。其次,针对组网后多个具有不同功能的多智能体系统,提出一个通信拓扑重构方法,并设计一个分布式控制协议,使其实现多一致性。最后,通过仿真算例来验证所提方法可以在多模态网络下完成多智能体协同控制的通信拓扑重构。 展开更多
关键词 多智能体系统 多模态网络 多边化分布式协同控制 通信拓扑重构 多一致性
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The Order of Approximation by(0,1,…,q) Hermite-Fejer Interpolation Polynomials at Nearly Fejer's Points
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作者 沈燮昌 王鸿飞 朱长青 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1992年第1期81-88,共8页
Suppose that the outer mapping function of domain D has its second continuous derivatives. In this paper, the order proximation by (0,1,…,q) Hermite-Fejer interpolating polynomials at nearly Fejer's points of fun... Suppose that the outer mapping function of domain D has its second continuous derivatives. In this paper, the order proximation by (0,1,…,q) Hermite-Fejer interpolating polynomials at nearly Fejer's points of function of class A(D) are presented. Moreover in general the order of approximation is sharp. 展开更多
关键词 Hermite-Fejer interpolating Fejer's point
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