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题名基于外螺旋搜索策略的Hu不变矩水下地貌匹配方法
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作者
冯伟
周维云
刘光宇
刘彪
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机构
大理大学工程学院
丽江文化旅游学院信息学院
上海交通大学海洋智能装备与系统教育部实验室
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出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第8期778-786,793,共10页
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基金
国家自然科学基金(62065001)
海洋智能装备与系统教育部重点实验室开放基金(MIES-2023-02)
云南省基础研究计划项目(202401BA070001-062)。
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文摘
为提升传统水下地貌匹配方法的匹配效率,提出了一种基于外螺旋搜索策略的Hu不变矩水下地貌匹配方法,通过优化起始匹配位置和搜索空间来提高匹配效率。首先,引入圆形模板保证特征提取的稳定性,选择Hu不变矩特征提取实时图特征,对基准图进行外螺旋式搜索的同时计算基准子图的Hu不变矩特征,用欧式距离衡量实时图与基准子图之间的相似度,直到欧式距离最小值在中心点时确认匹配位置。实验结果表明,在高度散斑噪声和图像旋转的复杂情况下,所提匹配精度误差能够稳定控制在4个像素以内,平均运行时间较Hu矩结合归一化相关算法和全局遍历匹配算法分别减少了85.11%和83.81%,在保持较高匹配精度的同时显著提升了匹配效率。
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关键词
地貌匹配
外螺旋搜索
Hu不变矩特征
声呐图像
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Keywords
landform matching
outer spiral search
Hu invariant moment feature
sonar image
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于H.26L多参考帧运动估计的研究及其新算法
被引量：2
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作者
余胜生
苏曙光
周敬利
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机构
华中科技大学计算机科学与工程系
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出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期176-178,共3页
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文摘
主要讨论了H.26L协议多参考帧运动估计的思想,提出了实现多参考帧运动估计的新算法。在传统的连续消除算法(SEA)基础上设计了“连续中心外螺旋搜索算法(SCOS)”。这个算法主要根据多参考帧特点改进了运动搜索的起始点设置方法和螺旋向外的搜索路径。通过采用这个算法,使得多参考帧运动估计不仅精度能和全局搜索(Full Search)相同,而且计算量缩短25%,时间缩短7%左右。
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关键词
多参考帧运动估计
连续消除算法
连续中心外螺旋搜索算法
H.26L
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Keywords
Multi-reference-frame motion-prediction
Successive eliminate algorithm
Successive center outside spire search algorithm
H.26L
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分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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