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基于带约束人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法 被引量:5
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作者 高伟 赵博 周广涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期74-78,共5页
重力匹配算法是实现重力辅助惯性导航系统的关键技术之一。但是,传统重力匹配方法存在复杂度高、应用范围小等缺陷,一般很难实现精确、快速匹配的效果。将人工蜂群算法用于重力匹配的搜索过程,并将多普勒测速仪提供的速度信息作为限制... 重力匹配算法是实现重力辅助惯性导航系统的关键技术之一。但是,传统重力匹配方法存在复杂度高、应用范围小等缺陷,一般很难实现精确、快速匹配的效果。将人工蜂群算法用于重力匹配的搜索过程,并将多普勒测速仪提供的速度信息作为限制条件对蜂群搜索过程进行约束。在此基础上,利用平均Hausdorff距离对匹配结果进行筛选,在重力数据库中重力异常精度一定的条件下,可降低误配率。仿真结果表明,该匹配算法在重力特征显著的区域具有较高的匹配率,可以达到精确、快速的匹配定位,从而实现重力辅助导航。 展开更多
关键词 重力匹配 平均Hausdorff距离 人工蜂群算法 外界约束
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“慎独”、“自律和他律”——修身方法谈
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作者 于桂贤 《思想政治教育研究》 1995年第2期28-29,共2页
“慎独”、“自律和他律”这是一古、一洋两个用语,是我国古代人和十八世纪欧洲人进行道德修养的重要方法。今天,我们对它进行分析,吸收其合理的内核,推陈出新,古为今用,洋为中用,对于指导和加强思想道德教育和思想道德修养,仍然是必要的。
关键词 “慎独” 修身方法 思想道德教育 思想道德修养 外界约束 欧洲人 内核 伦理原则 思想教育 社会环境
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