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题名基于状态解耦的两坐标外源雷达3D目标跟踪
被引量：1
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作者
舒刊
万显荣
易建新
谢德强
胡越洋
童云
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机构
武汉大学电子信息学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期1658-1666,共9页
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基金
国家自然科学基金(61931015,62071335)
湖北省技术创新专项重大项目(2019AAA061)
湖北省自然科学基金创新群体项目(2021CFA002)资助课题。
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文摘
考虑利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行三维跟踪。结合外源雷达自身的特点,提出了一种将目标高度与水平状态(水平位置、速度等)进行解耦估计的方法,通过两个并行估计器来实现对三维目标的跟踪。在高度估计器中,将目标高度区间划分为多个高度子区间,然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重,最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度;在水平面的状态估计器中,进一步考虑了目标在水平面机动的场景,利用交互式多模型扩展卡尔曼滤波器,并结合目标高度的估计值,更新目标的水平状态。仿真与实验结果显示,利用两部两坐标外源雷达可以实现对高度近似恒定目标的精确三维跟踪,为水平机动的目标提供精度在200 m以内的高度估计,并消除了二维跟踪情况下因未考虑目标高度而引起的误差。
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关键词
三维目标跟踪
外源雷达
高度估计
交互式多模型
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Keywords
3D target tracking
passive radar
altitude estimation
interactive multiple models
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分类号
TN959
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于参考信号修正的外源雷达风轮机杂波抑制
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作者
潘宇盈
饶云华
陈宇航
程丰
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机构
武汉大学电子信息学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期2446-2454,共9页
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基金
国家自然科学基金(61271400,U1933135,62071335,61931015)
苏州市重点产业技术创新专项(前瞻性应用研究)项目(SYG202007)
+1 种基金
湖北省自然科学基金创新群体项目(2021CFA002)
湖北省技术创新专项重大项目(2019AAA061)资助课题。
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文摘
针对外源雷达风轮机杂波(wind turbine clutter,WTC)抑制需要,首先建立了风轮机对辐射信号的调制模型。然后,研究了风轮机叶片调制效应与雷达发射信号周期性结构在距离多普勒谱(range Doppler,RD)上的相似性,从而从周期性成分抑制角度出发,提出了在匹配滤波处理时利用修正后的参考信号进行扩展多普勒杂波抑制的方法。最后,通过理论和仿真实验对该方法进行分析验证后,采用外源雷达风轮机实测数据进行了分析。实验结果表明,所提方法不仅可以提高WTC抑制度,还具有计算效率高、资源占用少等优点,相关优势已在自行研制的数字电视外源雷达实测数据中得到了验证。
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关键词
外源雷达
风轮机杂波
参考信号修正
微多普勒
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Keywords
passive radar
wind turbine clutter(WTC)
reference signal correction
micro-Doppler
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分类号
TN958.97
[电子电信—信号与信息处理]
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