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纯滞后对象的直接补偿外模控制器 被引量：6
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作者 钟庆昌 谢剑英 彭楚武 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第1期53-59,共7页
提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器．将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号．标称系统的动态性能由外部模型和补偿器来保证；系统的鲁棒性能和抗干扰能力则由滤波器来保证，二者可以解析设计．仿真结果表明... 提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器．将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号．标称系统的动态性能由外部模型和补偿器来保证；系统的鲁棒性能和抗干扰能力则由滤波器来保证，二者可以解析设计．仿真结果表明，这种外模控制器具有良好的动态性能和抗干扰能力，鲁棒性能优于Ｓｍｉｔｈ预估控制，而且设计简单、方便． 展开更多
关键词 外部模型 SMITH预估控制 纯滞后对象 外模控制器
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