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静电陀螺监控器的导航方程和自对准
被引量：
2
1
作者
翁海娜
萧正山
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1994年第3期13-17,44,共6页
本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理和导航方程；并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器的工作特点，在对准时，只需精确的位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺的动量矩轴绕地球极轴的圆...
本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理和导航方程；并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器的工作特点，在对准时，只需精确的位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺的动量矩轴绕地球极轴的圆运动，用卡尔曼滤波技术对陀螺框架上的角度传感器输出进行数据处理，即可估计航向角和极轴陀螺的动量矩轴相对地球地轴的初始偏差角。
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关键词
静电陀螺监控器
陀螺
框架
动量矩
角度传感器
自对准
卡尔曼滤波
外框架轴
传感器输出
地球极
轴
数据处理
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职称材料
题名
静电陀螺监控器的导航方程和自对准
被引量：
2
1
作者
翁海娜
萧正山
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1994年第3期13-17,44,共6页
文摘
本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理和导航方程；并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器的工作特点，在对准时，只需精确的位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺的动量矩轴绕地球极轴的圆运动，用卡尔曼滤波技术对陀螺框架上的角度传感器输出进行数据处理，即可估计航向角和极轴陀螺的动量矩轴相对地球地轴的初始偏差角。
关键词
静电陀螺监控器
陀螺
框架
动量矩
角度传感器
自对准
卡尔曼滤波
外框架轴
传感器输出
地球极
轴
数据处理
分类号
V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
静电陀螺监控器的导航方程和自对准
翁海娜
萧正山
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1994
2
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