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利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法
被引量：
3
1
作者
陈天恩
王冬
刘凤英
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期164-172,共9页
提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精...
提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精确求解激光扫描仪相对于MMS定位测姿POS系统的相对位置和姿态参数。实验结果表明:相对于只采用平面地物约束进行检校的方法,采用混合规则几何面联合约束检校的方法结果精度更高,距离残差中误差达到了0.006 m;同一车载平台、两套不同激光扫描仪系统检校后,点云叠合效果较好。该检校方法具有精度高、简便、快速、实用等优点,具有较强的工程应用价值。
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关键词
车载移动测量系统
激光扫描仪
规则几何面
外参数检校
联合约束
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职称材料
题名
利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法
被引量：
3
1
作者
陈天恩
王冬
刘凤英
机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期164-172,共9页
基金
国家自然科学基金(41271451)
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2012DX033)。
文摘
提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精确求解激光扫描仪相对于MMS定位测姿POS系统的相对位置和姿态参数。实验结果表明:相对于只采用平面地物约束进行检校的方法,采用混合规则几何面联合约束检校的方法结果精度更高,距离残差中误差达到了0.006 m;同一车载平台、两套不同激光扫描仪系统检校后,点云叠合效果较好。该检校方法具有精度高、简便、快速、实用等优点,具有较强的工程应用价值。
关键词
车载移动测量系统
激光扫描仪
规则几何面
外参数检校
联合约束
Keywords
MMS
laser scanner
regular geometric surface
external parameters calibration
joint constraint
分类号
P234 [天文地球—摄影测量与遥感]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法
陈天恩
王冬
刘凤英
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
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