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题名无转速传感器的磁悬浮分子泵陀螺效应抑制
被引量：1
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作者
付磊
徐向波
李俊峰
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机构
北京林业大学工学院
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出处
《光学精密工程》
CSCD
北大核心
2024年第21期3211-3221,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.32371868)。
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文摘
磁悬浮分子泵在转速传感器故障或缺失时,常因陀螺效应无法有效抑制而失稳。针对该问题,提出了一种无转速传感器条件下的陀螺效应抑制方法。根据转子动力学建立分子泵转动方向的复系数模型,利用带非线性频率估计的可变相移角双输入自适应陷波器得到估计转速,并提供给控制系统。然后,在传统比例微分积分控制的基础上加入滤波交叉反馈环节抑制陀螺效应,通过双频伯德图分析系统的稳定性,并结合奈奎斯特图设计交叉反馈参数。最后,在磁悬浮分子泵平台上进行升速实验。实验结果表明:在中高速段的转速估计较为准确,与实际转速相差最大为2.04 Hz;在分子泵转速为350 Hz时,加入交叉反馈后,角位移响应在章动频率处的幅值从-37.34 dBV衰减到-60.11 dBV,在章动频率处的幅值从-57.24 dBV衰减到-76.15 dBV,且衰减后的幅值与环境噪声的幅值相当,验证了所提方法的有效性。
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关键词
磁悬浮分子泵
陀螺效应抑制
复系数模型
滤波交叉反馈
自适应转速估计
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Keywords
magnetic levitation molecular turbo
gyroscopic effect suppression
complex coefficient model
filter cross-feedback
adaptive speed estimation
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分类号
TH38
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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