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基于微透镜阵列的仿生复眼彩色系统设计及硬件模型优化
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作者 王玉坤 刘羽萱 徐淑卿 《液晶与显示》 北大核心 2025年第10期1482-1489,共8页
复眼视觉系统具有大视场、体积小和对运动敏感的特性,特别适合用于广域运动目标探测、识别和光学自主导航。本研究为了实现仿生复眼系统的RGB三通道彩色成像,进行了仿生复眼彩色成像系统光学仿真并研制了样机。该样机共包含16个子眼,单... 复眼视觉系统具有大视场、体积小和对运动敏感的特性,特别适合用于广域运动目标探测、识别和光学自主导航。本研究为了实现仿生复眼系统的RGB三通道彩色成像,进行了仿生复眼彩色成像系统光学仿真并研制了样机。该样机共包含16个子眼,单个子眼焦距为15 mm。基于该样机进行了仿生复眼彩色成像性能验证实验。实验结果表明,该系统的子眼视场为22.62°,总视场达85.02°,在60 cm距离处其分辨率达到6 lp/mm,且具有良好的成像对比度。此外,还进行了场景成像实验以验证其成像性能。结果表明,仿生复眼彩色成像系统可满足复杂环境下广域目标的探测、三维定位和识别等应用。 展开更多
关键词 复眼视觉系统 复眼彩色成像 复眼光学设计 子图像位置调整
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