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复杂飞行任务人工磁场路径规划算法
被引量：
1
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作者
李哲
彭鹏
黄海生
《计算机应用与软件》
北大核心
2021年第8期280-285,308,共7页
针对三维空间飞行器复杂飞行任务的路径规划,提出一种建立磁导率连续过渡带模型的人工磁场建模的路径规划方法。用该方法建立飞行区域障碍物模型、兴趣区域模型、飞行高度限定模型;采用有限元分析法解算飞行区域各个点磁场方向;通过逐...
针对三维空间飞行器复杂飞行任务的路径规划,提出一种建立磁导率连续过渡带模型的人工磁场建模的路径规划方法。用该方法建立飞行区域障碍物模型、兴趣区域模型、飞行高度限定模型;采用有限元分析法解算飞行区域各个点磁场方向;通过逐点迭代方法生成路径。仿真结果表明,该算法在路径平滑性能、兴趣区域搜索性能和避险性能上比传统SIMPLEC分别提高了4.6%、3.1%、21.01%,比人工势场法分别提高了4.3%、47%、12.14%。人工磁场法扩展了势场在路径规划中的应用,具有一定有效性。
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关键词
飞行
器
复杂飞行任务
路径规划
人工磁场
过渡带模型
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职称材料
题名
复杂飞行任务人工磁场路径规划算法
被引量：
1
1
作者
李哲
彭鹏
黄海生
机构
西安邮电大学电子工程学院
延安大学物理与电子信息学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2021年第8期280-285,308,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61661049)。
文摘
针对三维空间飞行器复杂飞行任务的路径规划,提出一种建立磁导率连续过渡带模型的人工磁场建模的路径规划方法。用该方法建立飞行区域障碍物模型、兴趣区域模型、飞行高度限定模型;采用有限元分析法解算飞行区域各个点磁场方向;通过逐点迭代方法生成路径。仿真结果表明,该算法在路径平滑性能、兴趣区域搜索性能和避险性能上比传统SIMPLEC分别提高了4.6%、3.1%、21.01%,比人工势场法分别提高了4.3%、47%、12.14%。人工磁场法扩展了势场在路径规划中的应用,具有一定有效性。
关键词
飞行
器
复杂飞行任务
路径规划
人工磁场
过渡带模型
Keywords
Aircraft
Complex flight mission
Path planning
Artificial magnetic field
Transition zone model
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂飞行任务人工磁场路径规划算法
李哲
彭鹏
黄海生
《计算机应用与软件》
北大核心
2021
1
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