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几何约束求解与复杂连杆机构的模拟
被引量：
12
1
作者
高小山
张桂芳
杨伟强
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期517-522,共6页
提出几何约束求解的轨迹相交法 该方法理论上可以给出约束问题的所有数值解 ,实际测试效率也相当高 ,并将该方法用于复杂连杆机构的动态模拟 首先用图论中的最大b 匹配算法将一个连杆机构分解为广义构造序列 ,然后用轨迹相交法求解
关键词
复杂连杆机构
动态模拟
图论
几何约束求解
CAD
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职称材料
复杂平面连杆机构耦合动力学的回转键合图法
2
作者
王中双
陆念力
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期653-657,661,共6页
为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立多种能域相互耦合的复杂平面连杆机构系统键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力的...
为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立多种能域相互耦合的复杂平面连杆机构系统键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力的统一计算公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真。实际算例表明了所述方法的有效性。
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关键词
耦合动力学
动态仿真
回转键合图
复杂
平面
连杆机构
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职称材料
题名
几何约束求解与复杂连杆机构的模拟
被引量：
12
1
作者
高小山
张桂芳
杨伟强
机构
中国科学院数学与系统科学研究院数学机械化重点实验室
美国普渡大学计算机系
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期517-522,共6页
基金
国家基础发展规划项目 (G19980 30 60 0 )
国家自然科学基金(10 0 710 5 2 )资助
文摘
提出几何约束求解的轨迹相交法 该方法理论上可以给出约束问题的所有数值解 ,实际测试效率也相当高 ,并将该方法用于复杂连杆机构的动态模拟 首先用图论中的最大b 匹配算法将一个连杆机构分解为广义构造序列 ,然后用轨迹相交法求解
关键词
复杂连杆机构
动态模拟
图论
几何约束求解
CAD
Keywords
geometry constraint solving
locus intersection method
complex linkage
simulation
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
复杂平面连杆机构耦合动力学的回转键合图法
2
作者
王中双
陆念力
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期653-657,661,共6页
基金
黑龙江省自然科学基金(E200523)
文摘
为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立多种能域相互耦合的复杂平面连杆机构系统键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力的统一计算公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真。实际算例表明了所述方法的有效性。
关键词
耦合动力学
动态仿真
回转键合图
复杂
平面
连杆机构
Keywords
coupling dynamics
dynamic simulation
gymbondgraphs
complex planar linkage
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
几何约束求解与复杂连杆机构的模拟
高小山
张桂芳
杨伟强
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
12
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职称材料
2
复杂平面连杆机构耦合动力学的回转键合图法
王中双
陆念力
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
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职称材料
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