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激光熔覆再制造复杂轴类零件的轨迹规划
被引量：
18
1
作者
黄勇
孙文磊
陈影
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期45-51,共7页
对于复杂轴类零件的激光熔覆再制造,实现轨迹规划及自动编程较为困难。针对这种情况,结合逆向工程与轴类零件再制造的特点,完成了基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的复杂轴类零件表面逆向。提出了面向激光熔覆再制造的NURBS曲线等弧长插...
对于复杂轴类零件的激光熔覆再制造,实现轨迹规划及自动编程较为困难。针对这种情况,结合逆向工程与轴类零件再制造的特点,完成了基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的复杂轴类零件表面逆向。提出了面向激光熔覆再制造的NURBS曲线等弧长插补方法并设计了一种基于Romberg求积公式的牛顿迭代数值算法。开发了6自由度关节机器人的轨迹规划及辅助编程程序。对实验零件熔覆层金相组织、厚度、显微硬度进行了测试和分析。结果表明,熔覆层与基体形成冶金结合;熔覆层厚度均匀,在光束最大倾斜至水平夹角42°时,熔覆层厚度比最厚处减少0.034 mm;显微硬度明显高于基材。证明了这是一种可靠的激光熔覆再制造方法。
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关键词
激光熔覆
复杂轴类零件
再制造
机器人
等弧长插补
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职称材料
题名
激光熔覆再制造复杂轴类零件的轨迹规划
被引量：
18
1
作者
黄勇
孙文磊
陈影
机构
新疆大学机械工程学院
新疆工程学院机械工程系
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期45-51,共7页
基金
新疆维吾尔自治区高技术研究发展项目(201513102)
文摘
对于复杂轴类零件的激光熔覆再制造,实现轨迹规划及自动编程较为困难。针对这种情况,结合逆向工程与轴类零件再制造的特点,完成了基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的复杂轴类零件表面逆向。提出了面向激光熔覆再制造的NURBS曲线等弧长插补方法并设计了一种基于Romberg求积公式的牛顿迭代数值算法。开发了6自由度关节机器人的轨迹规划及辅助编程程序。对实验零件熔覆层金相组织、厚度、显微硬度进行了测试和分析。结果表明,熔覆层与基体形成冶金结合;熔覆层厚度均匀,在光束最大倾斜至水平夹角42°时,熔覆层厚度比最厚处减少0.034 mm;显微硬度明显高于基材。证明了这是一种可靠的激光熔覆再制造方法。
关键词
激光熔覆
复杂轴类零件
再制造
机器人
等弧长插补
Keywords
laser cladding
complex shaft shaped parts
remanufacturing
robot
constant arc increment interpolation
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
激光熔覆再制造复杂轴类零件的轨迹规划
黄勇
孙文磊
陈影
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
18
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