复杂路况下无人驾驶路径跟踪模型预测控制研究 被引量：18

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作者 李骏 万文星 +2 位作者 郝三强 秦武 刘霏霏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期664-674,共11页

为了提高无人驾驶车辆在直角转弯、连续弯道和弧形弯的复杂路况下路径跟踪精度、行驶稳定性与安全性,提出了一种改进的模型预测控制算法。该改进算法是根据行驶路径弯曲度确定车辆在平坦路面上不发生滑移的最大纵向速度,即车辆纵向速度... 为了提高无人驾驶车辆在直角转弯、连续弯道和弧形弯的复杂路况下路径跟踪精度、行驶稳定性与安全性,提出了一种改进的模型预测控制算法。该改进算法是根据行驶路径弯曲度确定车辆在平坦路面上不发生滑移的最大纵向速度,即车辆纵向速度不是假定恒定值。基于模型预测控制,建立车辆运动学模型,设置以速度和前轮转角为约束条件,设计以位置偏差和控制增量为目标函数,获得最优前轮转角和行驶速度。最后,借助某新能源汽车有限公司提供的无人驾驶车辆平台与测试场地,试验对比分析了在复杂路况下改进的模型预测控制算法与纵向速度恒定的模型预测控制算法时车辆路径跟踪效果,试验验证了改进模型预测控制算法的有效性与优越性,保证了车辆的路径跟踪精度、行驶平稳性与安全性。 展开更多

关键词 无人驾驶 路径跟踪 模型预测 复杂路况

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基于复杂路况的大货车后视镜视野检测研究 被引量：4

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作者 王述建 《交通标准化》 2012年第10期118-121,共4页

传统的大货车后视镜静态检测难以反映大货车后视镜视野的真实工作状态。通过分析大货车后视镜视野的影响因素,提出建立大货车后视镜动态视野检测体系。该体系由不同路况盲点检测体系、影响后视镜视野力学性能检测体系组成,以全面检测大... 传统的大货车后视镜静态检测难以反映大货车后视镜视野的真实工作状态。通过分析大货车后视镜视野的影响因素,提出建立大货车后视镜动态视野检测体系。该体系由不同路况盲点检测体系、影响后视镜视野力学性能检测体系组成,以全面检测大货车后视镜工作状态的视野盲点区域,最后提出了一种综合测试大货车在复杂路况下的后视镜视野及影响其力学特性的测试台设计思路。 展开更多

关键词 后视镜 视野 检测 复杂路况

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基于城市复杂路况钢箱梁桥安装工艺技术研究 被引量：2

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作者 林捷 《福建建设科技》 2021年第6期84-87,共4页

针对城市交通流大、道路狭窄及周边居民小区、办公场所及学校密集等复杂路况条件下给钢箱梁桥安装带来的阻碍,本文结合实际工程案例对钢箱梁桥安装技术进行研究,提出了一套在道路用地有限、交通流量大、交通疏导困难等条件下的重叠高架... 针对城市交通流大、道路狭窄及周边居民小区、办公场所及学校密集等复杂路况条件下给钢箱梁桥安装带来的阻碍,本文结合实际工程案例对钢箱梁桥安装技术进行研究,提出了一套在道路用地有限、交通流量大、交通疏导困难等条件下的重叠高架钢箱梁桥安装方法。首先通过钢箱梁开孔拉开临时支撑间距,解决了支架下方通行空间不足的问题;其次对吊装顺序进行了合理优化,解决了梁段重叠吊装相互干扰的问题;最后借助三维建模分析,确保了钢箱梁的制作安装精度及临时支撑的安全,相关经验结果可为同类工程提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 复杂路况 重叠钢箱梁桥 安装工艺 三维建模 精度控制

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车辆的安全检查及复杂路况的驾驶技巧 被引量：1

4

作者 毛圣猛 《农业装备技术》 2013年第3期47-49,共3页

车辆特别是农用车辆,在工作中遇到的复杂路况在所难免。因此,驾驶工作中进行行车安全检查与掌握复杂路况应变技巧则显得尤为重要。总结了行车前的一些安全检查方法与复杂路况的应变技巧,以供参考。

关键词 安全检视 复杂路况 驾驶 技巧

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复杂路况与不良气候条件耦合作用下的公路行车风险分级研究

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作者 杨成里 《交通世界》 2023年第27期22-24,共3页

对公路行车风险的多种影响因素进行分析,提出了对公路路段进行风险等级划分的方法。分析结果表明,对小半径路段、长大纵坡路段、雾区路段、冰区路段等不同路段分类,并提出有针对性的应对措施,有效解决了公路行车存在的安全风险。

关键词 复杂路况 风险分级 耦合作用 安全保障

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应急复杂路况条件自装卸车辆上装适应性设计

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作者 段馨蕊 季晓亮 +1 位作者 石凯飞 马明波 《专用汽车》 2019年第9期93-96,共4页

应急救援灾害现场往往路面破坏严重,路况极其复杂。为了保证在复杂路况下,自卸车上装模块仍能正常工作,采用隔振设计降低路况对工作系统的不利影响,并通过软件模拟和实践检验,隔振设计效果明显,取得了良好的社会和经济效益,值得推广借鉴。

关键词 应急救援 复杂路况适应性 有限元分析 隔振设计

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复杂行车环境下的前方车辆检测算法研究 被引量：2

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作者 王艳丽 沈文超 徐建闽 《电子设计工程》 2013年第18期149-152,共4页

针对复杂行车环境下的智能车辆行车安全问题,提出了一种基于特征的多目标前方车辆检测算法。算法首先利用车辆底部阴影特征、车辆轮廓特征的先验知识,探测前方感兴趣区域,然后利用车辆边界特征、对称性特征对感兴趣区域进行判别。该算... 针对复杂行车环境下的智能车辆行车安全问题,提出了一种基于特征的多目标前方车辆检测算法。算法首先利用车辆底部阴影特征、车辆轮廓特征的先验知识,探测前方感兴趣区域,然后利用车辆边界特征、对称性特征对感兴趣区域进行判别。该算法针对复杂路况下的车辆分布特征进行了适应性设计,能够快速、准确的检测到具有潜在安全威胁的前方行驶车辆。 展开更多

关键词 智能车辆 车辆检测 多特征融合 复杂路况

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基于多路地感线圈的交通流量检测系统研究 被引量：7

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作者 谭挺 王维锋 +2 位作者 万剑 周云城 谢斌 《华东交通大学学报》 2017年第2期60-65,共6页

为提高基于地感线圈的交通流量检测系统的可靠性与准确性,利用多路地感线圈设计并实现一种能够检测逻辑复杂路况的交通流量检测系统。基于多路地感线圈的交通流量检测系统研究主要包括总体技术架构、硬件组成与软件设计流程。通过实地... 为提高基于地感线圈的交通流量检测系统的可靠性与准确性,利用多路地感线圈设计并实现一种能够检测逻辑复杂路况的交通流量检测系统。基于多路地感线圈的交通流量检测系统研究主要包括总体技术架构、硬件组成与软件设计流程。通过实地安装测试,结果表明:该系统能较精确地检测出逻辑复杂路况下小客车的运行方向以及交通流量等重要交通参数,检测准确率大于98%。该系统可应用于交通检测、路面监控、智能交通卡口系统以及停车场管理等领域。 展开更多

关键词 智能交通 交通流量检测 逻辑复杂路况 多路地感线圈

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对机动车驾驶员培训基地建设的思考 被引量：1

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作者 姜军 《黑龙江交通科技》 2006年第3期94-94,共1页

关键词 驾驶员培训 机动车 建设 安全问题 实际操作 心理素质 危险事故 复杂路况 安全带 道路

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现代/起亚汽车四驱系统解析 被引量：1

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作者 冀彦军 《汽车维修技师》 2014年第4期46-52,共7页

四轮驱动系统，顾名思义就是指车辆的前后4个车轮都是驱动轮的系统，由于汽车仪通过轮胎的很小面积与路面接触，如果将汽车的驱动力矩均匀的分配给4个车轮而不是2个车轮，就会极大的改善汽车的行驶能力和操控性，这样当汽车在雨天、雪... 四轮驱动系统，顾名思义就是指车辆的前后4个车轮都是驱动轮的系统，由于汽车仪通过轮胎的很小面积与路面接触，如果将汽车的驱动力矩均匀的分配给4个车轮而不是2个车轮，就会极大的改善汽车的行驶能力和操控性，这样当汽车在雨天、雪地和复杂路况行驶时的牵引力和通过性就会显著的提高。四轮驱动的表示方法一般是4X4或是4WD。只要汽车上有这样的标注符号都是配置有四轮驱动系统的汽车。 展开更多

关键词 四驱系统 汽车 四轮驱动系统 解析 行驶能力 驱动力矩 复杂路况 标注符号

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轮履臂复合结构巡检机器人移动系统研究

11

作者 季清华 白大鹏 《科学技术创新》 2020年第21期89-90,共2页

文章提出了一种轮履臂复合结构巡检机器人移动系统方案,并对其越障过程做了详细分析,经样机测试,验证了轮履臂复合结构巡检机器人移动系统可有效实现巡检机器人在多种复杂路况下的行驶,并具有强大的机动性及稳定性。

关键词 轮履臂复合结构 越障过程 复杂路况

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为自驾游保驾护航——Wynn’s节假日车辆养护项目营销指南（4）

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作者 王全蕾 《汽车与驾驶维修》 2014年第12期60-61,共2页

4．车辆在复杂路况中的损伤问题 自驾游中无法保证总是行驶在良好路面上，碎石、坑洼、泥泞和积水路面往往是自驾游中难免会遇到的。因此，车辆在这种路况下的损伤问题也是车主所关心的。这些问题会给车辆带来哪些损伤呢？车主首先想... 4．车辆在复杂路况中的损伤问题 自驾游中无法保证总是行驶在良好路面上，碎石、坑洼、泥泞和积水路面往往是自驾游中难免会遇到的。因此，车辆在这种路况下的损伤问题也是车主所关心的。这些问题会给车辆带来哪些损伤呢？车主首先想到的自然是轮胎和底盘，那么在这其中有没有可以为车主提供的养护服务呢？答案是肯定的。在底盘下与发动机正常运转最息息相关的零部件是什么？没错，是排气管（图19）。 展开更多

关键词 车辆养护 自驾游 节假日 指南 营销 护航 复杂路况 损伤

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台铃:勇闯珠峰 极限骑行挑战永无止境

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作者 徐荣 《电动自行车》 2017年第11期26-26,共1页

2017年8月11日下午,“台铃云动力珠峰极限挑战（北京-珠峰）5000km复杂路况骑行”正式启动,秦海东驾驶台铃“金刚”完成这项艰巨的挑战。秦海东表示,自己走过很多路,也骑单车领略过中国的许多山河,但还没有骑过电动车去实现更大的挑战,... 2017年8月11日下午,“台铃云动力珠峰极限挑战（北京-珠峰）5000km复杂路况骑行”正式启动,秦海东驾驶台铃“金刚”完成这项艰巨的挑战。秦海东表示,自己走过很多路,也骑单车领略过中国的许多山河,但还没有骑过电动车去实现更大的挑战,这次他要实现自我突破。 展开更多

关键词 珠峰 极限 复杂路况 驾驶台 电动车 单车

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长安铃木启动“超级试驾员”活动

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《世界汽车》 2014年第5期151-151,共1页

4月12—13日．长安铃木锋驭“超级试驾员”万人试驾会在重庆圆满落幕．这是长安铃木继“自驾中国”后的又一全民活动。长安铃木永驰车队队长何勇．作为表演嘉宾、重庆站试驾总教练到现场助阵．亲自驾驶锋驭搭乘消费者．体验直线加速、S... 4月12—13日．长安铃木锋驭“超级试驾员”万人试驾会在重庆圆满落幕．这是长安铃木继“自驾中国”后的又一全民活动。长安铃木永驰车队队长何勇．作为表演嘉宾、重庆站试驾总教练到现场助阵．亲自驾驶锋驭搭乘消费者．体验直线加速、S弯．U形弯等模拟复杂路况。 展开更多

关键词 长安铃木 试驾 复杂路况 消费者 重庆 车队 驾驶

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东风本田2019款CR-V

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《汽车观察》 2018年第11期70-70,共1页

2019款CR-V搭载Honda最先端的FUNTEC技术,推出锐·T动和锐·混动两种版本,全面满足多层次的消费需求.其中,SPORTTURBO（锐·T动）全系标配全景天窗,打造更加明朗开阔的车内环境;SPORTHYBRID（锐·混动）全系标配HondaSE... 2019款CR-V搭载Honda最先端的FUNTEC技术,推出锐·T动和锐·混动两种版本,全面满足多层次的消费需求.其中,SPORTTURBO（锐·T动）全系标配全景天窗,打造更加明朗开阔的车内环境;SPORTHYBRID（锐·混动）全系标配HondaSENSING（安全超感）,同时新增了四驱净享版,进一步提升车辆安全性和通过性,赋予了车辆对各种复杂路况的适应性,满足消费者多样化用车需求的同时,实现了价值感的全面提升. 展开更多

关键词 车辆安全性 本田 HONDA 消费需求 车内环境 复杂路况 多层次 通过性

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重汽济南特种车公司打造非正常实验场

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《专用汽车》 2010年第7期40-40,共1页

为了保证矿用汽车在恶劣路况下能够正常工作，中国重汽集团济南特种车有限公司在厂区内修建了非正常实验场。该实验场模拟各种复杂路况，对每辆即将出厂的车辆都进行实际道路检验，确保每辆车在复杂路况下仍能正常工作。

关键词 实验场 特种车 济南 中国重汽集团 复杂路况 矿用汽车 场模拟 修建

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中国：电动公交车驶上北京街头

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《创新科技》 2005年第3期55-55,共1页

不久前，一辆安静、环保的电动公交车缓缓驶出北京121路公交车总站，开始接受复杂路况的全面检验。这标志着我国首支电动公交车队正式投入运营。

关键词 电动公交车 北京 中国 复杂路况

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不惧试炼驰骋雪域高原 依维柯New Daily成功征服青藏高原

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《交通世界》 2016年第21期8-8,共1页

作为全球轻型商用车市场的领军车型，意大利进口依维柯New Daily近日勇闯青藏高原，从成都途径西宁，穿越青藏线抵达拉萨，随后沿最险峻的川藏线返回成都，全程6000多公里，最高海拔5,231米。凭借卓越的动力性能、无与伦比的舒适性和安... 作为全球轻型商用车市场的领军车型，意大利进口依维柯New Daily近日勇闯青藏高原，从成都途径西宁，穿越青藏线抵达拉萨，随后沿最险峻的川藏线返回成都，全程6000多公里，最高海拔5,231米。凭借卓越的动力性能、无与伦比的舒适性和安全性，依维柯New Daily经受住了最高海拔公路、极端复杂路况的考验，成功征服了雪域高原。“New Daily充分体现了依维柯最高的工程技术标准以及对性能的追求，我们为New Daily在这次高原探险之旅的优异表现感到非常骄傲。”依维柯亚太区副总裁兼中国区总裁Michele Lombardi先生评价道。 展开更多

关键词 雪域高原 青藏高原 依维柯 试炼 动力性能 商用车市场 复杂路况 技术标准

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东风天龙 重卡高端

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作者 金波 《时代汽车》 2006年第7期94-95,共2页

东风天龙是公路运输车产品，主要用于长距离运输；东风大力神是工程车产品，主要适用于复杂路况的重型工程运输。这是继东风5吨、8吨、12吨平头柴油车之后的又一次重大产品换代项目。其商品线覆盖了2个平台、3大类别、51个车型，动力覆... 东风天龙是公路运输车产品，主要用于长距离运输；东风大力神是工程车产品，主要适用于复杂路况的重型工程运输。这是继东风5吨、8吨、12吨平头柴油车之后的又一次重大产品换代项目。其商品线覆盖了2个平台、3大类别、51个车型，动力覆盖230到420马力。 展开更多

关键词 东风天龙 公路运输车 产品换代 长距离运输 平头柴油车 复杂路况 工程车 大力神

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中国重汽与艾里逊展示HOVA60矿用自卸车

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作者 钟殷 《交通世界》 2012年第18期83-83,共1页

配有艾里逊变速箱的中国重汽HOVA60自动挡矿用自卸车在复杂路况下安全、有效、易操作．满足市场期望．广受驾驶员青睐。中国重汽集团济南特种车公司近期向福建紫金山金铜矿顺利交付20多台全新HOvA60自动挡矿用自卸车。这些车配有艾里逊4... 配有艾里逊变速箱的中国重汽HOVA60自动挡矿用自卸车在复杂路况下安全、有效、易操作．满足市场期望．广受驾驶员青睐。中国重汽集团济南特种车公司近期向福建紫金山金铜矿顺利交付20多台全新HOvA60自动挡矿用自卸车。这些车配有艾里逊45000RS-R型号自动变速箱,对矿区,尤其是紫金矿业集团股份有限公司——中国最大金矿业主,极具吸引力。 展开更多

关键词 中国重汽集团 矿用自卸车 自动变速箱 复杂路况 矿业集团 自动挡 金铜矿 驾驶员

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