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基于Voronoi图的机器人复杂装配新策略
1
作者
殷跃红
付庄
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期1408-1412,共5页
提出了一种基于 Voronoi图技术的机器人复杂装配的新策略 :在机器人装配研究中引入形象思维方式 ,即集成 Voronoi图技术 ;装配知识的表示采用 Voronoi图方式 ,通过 Voronoi分析对机器人复杂装配过程进行有效规划 ,从而形成机器人关于装...
提出了一种基于 Voronoi图技术的机器人复杂装配的新策略 :在机器人装配研究中引入形象思维方式 ,即集成 Voronoi图技术 ;装配知识的表示采用 Voronoi图方式 ,通过 Voronoi分析对机器人复杂装配过程进行有效规划 ,从而形成机器人关于装配过程的所有知识 ;机器人再通过力觉和力控制来感知装配件之间的精确物理关系 ,并调整装配件的位姿 ,实施基于 Voronoi图知识的机器人装配 .实验证明 。
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关键词
机器人
VORONOI图
智能
装配
形象思维方式
复杂装配过程
知识表示
装配
策略
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职称材料
题名
基于Voronoi图的机器人复杂装配新策略
1
作者
殷跃红
付庄
机构
上海交通大学机器人研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期1408-1412,共5页
基金
国家高科技研究发展计划 (863 )资助项目(2 0 0 1AA412 2 5 0 )
文摘
提出了一种基于 Voronoi图技术的机器人复杂装配的新策略 :在机器人装配研究中引入形象思维方式 ,即集成 Voronoi图技术 ;装配知识的表示采用 Voronoi图方式 ,通过 Voronoi分析对机器人复杂装配过程进行有效规划 ,从而形成机器人关于装配过程的所有知识 ;机器人再通过力觉和力控制来感知装配件之间的精确物理关系 ,并调整装配件的位姿 ,实施基于 Voronoi图知识的机器人装配 .实验证明 。
关键词
机器人
VORONOI图
智能
装配
形象思维方式
复杂装配过程
知识表示
装配
策略
Keywords
robotics assembly
Voronoi
intelligent asembly
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Voronoi图的机器人复杂装配新策略
殷跃红
付庄
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
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