-
题名基于多因素融合建模下无人机航行环境评估方法
被引量：6
- 1
-
-
作者
马昕
潘卫军
李夏
高俊杰
-
机构
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
中国民航西南地区空中交通管理局重庆分局
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第15期192-198,共7页
-
基金
中国民用航空局民航发展基金(14002600100018J034)
中国民用航空飞行学院青年基金(2015-073)资助
-
文摘
当前无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)任务路径的研究已日益广泛。现实环境中执飞空域将由多机种多机型共同参与,针对无人机间,以及与载人运输机间的航行环境分析及空域密度评估,还处于研究初级阶段。为正确分析大型无人机在复杂区域内执行任务对航行环境的影响,综合考虑尺寸与性能数据、空域结构、空中交通服务和飞行技术安全等因素,首次建立多种因素融合下的无人机航行环境评估模型,并获取量化评估结果。计算结果表明:通过分析模型计算得出航空器间最小距离,可为制定航路航线间隔,判断空域密度等问题提供数据参考。为未来低空空域开放,实现载人运输机和无人机安全、协同飞行创造条件。
-
关键词
大型无人机
航行环境分析
空域密度评估
复杂空域运行
-
Keywords
large UAVs
navigational conditions evaluation
airspace density evaluation
missions in complex areas
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
