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面向复杂环境的军用无人机抢修方舱造型设计
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作者 李慧君 吴志军 刘晶 《湖南包装》 2025年第1期140-142,163,共4页
针对新型战场下军用作战无人机快速抢修、完善在役装备完好率的需求,根据维修方舱所处复杂自然环境影响因素与无人机损伤维修流程,从内部设备属性、内部设备布局、环境适应性、技术指标等方面,分析了军用无人机维修方舱的造型设计需求... 针对新型战场下军用作战无人机快速抢修、完善在役装备完好率的需求,根据维修方舱所处复杂自然环境影响因素与无人机损伤维修流程,从内部设备属性、内部设备布局、环境适应性、技术指标等方面,分析了军用无人机维修方舱的造型设计需求与方法。应用设计实例,进一步从整体造型、内部布局、运输方式等方面提出了面向复杂场景的无人机维修方舱造型设计方法。 展开更多
关键词 复杂环境 军用无人机 维修方舱 新型战场
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复杂环境下基于视觉/惯性的单兵自主定位性能评估
2
作者 常伟 黄土顺 +1 位作者 韩枫 陈刚 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期117-122,共6页
针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进... 针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进ORB-SLAM3算法在单目/IMU、双目/IMU下的定位精度准确性和鲁棒性。实验表明:在复杂树林环境下,单兵在基于视觉/IMU自主定位时,改进算法的IMU初始化时间最少提高了10 s,双目/IMU的估计轨迹曲线更加吻合实际运动轨迹曲线。在绝对轨迹误差的各项评估指标中,双目/IMU比单目/IMU的均方根误差提高了24.67%,而且定位精度和鲁棒性都要优于单目/IMU,为城市巷战中单兵自主高精度定位的实现提供了一种切实可行的思路和举措。 展开更多
关键词 单兵自主定位 惯性 视觉 复杂环境 单目 双目
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基于混响室的车辆复杂电磁环境适应性研究
3
作者 张悦 亓文君 +1 位作者 陈阳 徐千 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第2期87-93,共7页
为了评估道路车辆在复杂电磁环境中的适应性,研究了基于实际电磁环境的车辆辐射抗干扰混响室试验方法。对实际电磁信号进行采集,在混响室内搭建了复杂电磁信号回放系统,分析了接收功率的累积分布函数。针对复杂电磁信号,给出了混响室的... 为了评估道路车辆在复杂电磁环境中的适应性,研究了基于实际电磁环境的车辆辐射抗干扰混响室试验方法。对实际电磁信号进行采集,在混响室内搭建了复杂电磁信号回放系统,分析了接收功率的累积分布函数。针对复杂电磁信号,给出了混响室的场强标定方法和辐射抗扰度测试方法,并开展了车辆辐射抗扰度测试验证,结果表明在混响室复杂电磁环境下,部分车型存在电磁安全风险,该方法的提出为企业进行车辆电磁兼容品质评估提供了重要支撑。 展开更多
关键词 道路车辆 混响室 复杂电磁环境 场强标定 辐射抗扰度测试
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城市复杂环境下高大U形结构危房拆除爆破
4
作者 贺攀 刘士兵 伍锡南 《工程爆破》 北大核心 2025年第1期59-67,共9页
娄底市旺角大厦为28 m高的U形底框结构民用与商业建筑,地下室1层为框架结构,地上1层及以上为砖混结构,被评定为Du级危房。该大厦地处娄底市老城区,爆破环境极为复杂,周边存在文物、居民楼、商铺、城区自来水主管道、燃气管道、10 kV高... 娄底市旺角大厦为28 m高的U形底框结构民用与商业建筑,地下室1层为框架结构,地上1层及以上为砖混结构,被评定为Du级危房。该大厦地处娄底市老城区,爆破环境极为复杂,周边存在文物、居民楼、商铺、城区自来水主管道、燃气管道、10 kV高压线等需重点保护目标,最近的建筑距离仅3.5 m,亟需安全拆除此大厦。采用整体向北、局部向西的倒塌爆破方案,运用精细爆破技术和工业电子雷管斜线分区起爆网路,精确设定延时时间并精心施工。爆破前,利用微型挖机开展精细的预拆除工作,使用能自动校正垂直度的水磨钻进行钻孔。依据防护难度,对“望湘门”牌坊、自来水管道等分别采取针对性的防护措施,通过爆破前的数值模拟、方案讨论以及现场试爆等方式来确定最佳炸药单耗,最终大厦成功完成拆除爆破,爆破效果达到预期。此次旺角大厦的拆除爆破方案及实施过程,为类似复杂环境下的U形结构建筑拆除爆破提供了极具价值的参考经验。 展开更多
关键词 拆除爆破 U形结构 复杂环境 精细爆破技术 起爆网路
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复杂环境下基于改进混合蜣螂优化算法的无人机三维路径规划方法
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作者 姜鹏洲 张琳 +1 位作者 程钦 赵耀 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期203-215,共13页
针对复杂环境下无人机路径优化算法收敛精度低、全局搜索能力弱及易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进混合蜣螂优化算法(SPM and osprey based hybrid dung beetle optimizer,SO-DBO)。使用混沌映射SPM初始化种群位置,提高算法搜索... 针对复杂环境下无人机路径优化算法收敛精度低、全局搜索能力弱及易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进混合蜣螂优化算法(SPM and osprey based hybrid dung beetle optimizer,SO-DBO)。使用混沌映射SPM初始化种群位置,提高算法搜索效率。在滚球蜣螂种群有障碍模式和无障碍模式中分别引入动态全局勘探策略和随机角度策略,提升算法精度和全局搜索能力。在觅食蜣螂位置更新引入自适应T分布策略,增强算法逃离局部最优能力。通过动态权重因子提高算法全局搜索能力并降低陷入局部最优解的风险。实验结果表明:相比原始蜣螂优化算法(dung beetle optimizer,DBO)和粒子群算法(particle swarm optimization,PSO),改进后的SO-DBO算法代价函数指标在简单环境下分别改善了9.68%、12.93%,在复杂环境下分别改善了13.34%、17.00%,有效提升了算法的收敛速度、精度和稳定性。 展开更多
关键词 复杂环境 蜣螂优化算法 无人机路径规划 混沌映射 代价函数
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复杂环境下集中式光伏电站的施工技术研究
6
作者 赵可帝 《锅炉制造》 2025年第1期56-58,64,共4页
研究复杂环境下建设集中式光伏电站的施工技术。以HF光伏电站施工为例,分析该项目在地形复杂、气候多变条件下的光伏组件布局、电缆敷设和逆变器安装等关键施工技术。项目采用多层次光伏组件排列和模块化安装方式,结合水平定向钻进技术... 研究复杂环境下建设集中式光伏电站的施工技术。以HF光伏电站施工为例,分析该项目在地形复杂、气候多变条件下的光伏组件布局、电缆敷设和逆变器安装等关键施工技术。项目采用多层次光伏组件排列和模块化安装方式,结合水平定向钻进技术和直埋敷设方法,确保电站的稳定运行和高效发电。旨在通过以上研究,优化设计和精细施工管理,克服复杂地形和环境的挑战,实现集中式光伏电站的高效建设和运行。 展开更多
关键词 复杂环境 光伏电站 施工技术
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热脱附-气相色谱-质谱法同时测定复杂环境空气中71种挥发性/半挥发性有机物的含量
7
作者 袁士焱 王兴超 +3 位作者 武国号 贺卓 韦桂欢 龙庆云 《理化检验(化学分册)》 北大核心 2025年第1期32-38,共7页
提出了热脱附-气相色谱-质谱法同时测定复杂环境空气中71种挥发性/半挥发性有机物含量的方法。样品通过Tenax吸附管采集,采样时间30 min,流量0.2 L·min^(-1),在VF-5 ms色谱柱上按照柱升温程序分离,质谱分析采用全扫描(SCAN)模式,... 提出了热脱附-气相色谱-质谱法同时测定复杂环境空气中71种挥发性/半挥发性有机物含量的方法。样品通过Tenax吸附管采集,采样时间30 min,流量0.2 L·min^(-1),在VF-5 ms色谱柱上按照柱升温程序分离,质谱分析采用全扫描(SCAN)模式,外标法定量。结果表明,71种挥发性/半挥发性有机物的质量在10~1000 ng内与对应的响应强度呈线性关系,检出限为0.1~0.9μg·m^(-3)。按照标准加入法进行回收试验,回收率为90.9%~111%,测定值的相对标准偏差(n=6)均小于8.0%。方法用于实际样品分析,共检出卤代烃、直链烷烃、支链烷烃、环烷烃、醛酮类、芳香族化合物等30种目标化合物,检出量为0.1~347.8μg·m^(-3)。 展开更多
关键词 热脱附 气相色谱-质谱法 复杂环境空气 挥发性/半挥发性有机物
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复杂环境下瓦斯隧道开挖控制技术及风险评估研究
8
作者 徐智磊 《建筑技术》 2025年第6期683-686,共4页
依托巴山村隧道项目,针对特殊的瓦斯地层条件,提出了一系列处理方案和保护措施,包括了优化施工顺序和地面注浆等方面。本研究使用ABAQUS建立三维数值模型进行分析,根据计算结果制订了优化施工策略。具体为优化后的施工顺序使围岩的最大... 依托巴山村隧道项目,针对特殊的瓦斯地层条件,提出了一系列处理方案和保护措施,包括了优化施工顺序和地面注浆等方面。本研究使用ABAQUS建立三维数值模型进行分析,根据计算结果制订了优化施工策略。具体为优化后的施工顺序使围岩的最大水平位移减少约20%,隧道顶部沉降量降低约15%。采用注浆技术后,地表沉降幅度平均降低18%,围岩变形量最大减少25%。同时,精细化爆破使围岩的变形率分别降低12%和22%。在混凝土喷射控制方面,通过分段喷射和优化配合比,混凝土回弹量减少了10%,密实度提高了15%。本研究为类似工程项目提供了科学且切实可行的参考依据,有助于保障瓦斯隧道施工的安全性和便捷性。 展开更多
关键词 风险评估 瓦斯隧道 数值模拟 复杂环境
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基于数字孪生的复杂环境下钢结构施工技术优化研究
9
作者 刘琦 刘培兵 +2 位作者 邵晓鹏 李永红 淮刚 《建筑技术》 2025年第1期13-17,共5页
如何实现复杂环境下钢结构施工管理的合理性和安全性是制约技术升级的关键。本研究提出了基于数字孪生的复杂环境下钢结构施工技术优化方法,首先分析了复杂环境下钢结构施工特点。为了解决工程难点,形成了施工过程数字孪生分析方法,建... 如何实现复杂环境下钢结构施工管理的合理性和安全性是制约技术升级的关键。本研究提出了基于数字孪生的复杂环境下钢结构施工技术优化方法,首先分析了复杂环境下钢结构施工特点。为了解决工程难点,形成了施工过程数字孪生分析方法,建立了施工过程数字孪生五维模型,明确全过程的技术控制要点。在此基础上,由随机森林算法分析各类因素对结构受力性能的影响程度,面向施工过程给出工艺优化机制。以西藏某工业厂房建造过程为例,建立结构的孪生模型并分析各类设计参数对力学性能的影响。基于结构竖向位移的分析获取最关键的影响因素,保证结构的可靠度。由于结构所处地区自然环境恶劣,因此给出了施工优化工艺措施,以保证施工的合理性。 展开更多
关键词 钢结构 数字孪生 复杂环境 因素分析
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复杂电磁环境下IFM接收机测频性能分析
10
作者 马月红 曹佳琦 +1 位作者 韩壮志 刘新悦 《电子信息对抗技术》 2025年第1期36-44,共9页
瞬时测频(Instantaneous Frequency Measuring, IFM)接收机因其良好的测频性能已成为国内外雷达侦察系统广泛应用的测频接收机。现有的IFM接收机理论是建立在窄带单频信号通过IFM接收机的基础上,当前关于IFM接收机在多路宽带复杂信号环... 瞬时测频(Instantaneous Frequency Measuring, IFM)接收机因其良好的测频性能已成为国内外雷达侦察系统广泛应用的测频接收机。现有的IFM接收机理论是建立在窄带单频信号通过IFM接收机的基础上,当前关于IFM接收机在多路宽带复杂信号环境下独立的测频性能方面缺少研究。首先,从理论上推导了多路宽带复杂信号环境下的IFM接收机的输出,指出IFM接收机对单路宽带信号的测频精度较高,而在多路宽带复杂信号环境下IFM接收机测频结果会受到较大影响,因此,IFM接收机无法适应多路宽带复杂信号环境。 展开更多
关键词 IFM接收机 测频性能分析 复杂电磁环境 多路宽带复杂信号
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复杂电磁环境下体系抗干扰技术需求与发展分析
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作者 马跃华 郁文 +1 位作者 王晓科 杨革文 《航天电子对抗》 2025年第1期14-18,共5页
现代战场中,电磁干扰环境渐趋高功率、超饱和、协同化,防空系统的体系化作战是应对干扰对抗任务的重要手段。结合军事技术动态,对体系作战面临的干扰环境进行了深入分析,比较了体系抗干扰相对于单一系统的优势,最后对体系抗干扰的架构... 现代战场中,电磁干扰环境渐趋高功率、超饱和、协同化,防空系统的体系化作战是应对干扰对抗任务的重要手段。结合军事技术动态,对体系作战面临的干扰环境进行了深入分析,比较了体系抗干扰相对于单一系统的优势,最后对体系抗干扰的架构进行了初步思考,梳理了相应关键技术的内涵。 展开更多
关键词 体系作战 抗干扰 复杂电磁环境
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当代人文环境下农业博物馆定位问题的思考
12
作者 徐旺生 《古今农业》 2002年第4期94-100,共7页
博物馆的出现是人类社会进步的产物,是人类精神文明发展的重要组成部份。现代意义上博物馆的产生是适应人类精神生活的需要的结果。也就是说,博物馆的出现是人类社会发展到一定阶段的产物,它在发展过程中,又会受同时代的社会经济文化的... 博物馆的出现是人类社会进步的产物,是人类精神文明发展的重要组成部份。现代意义上博物馆的产生是适应人类精神生活的需要的结果。也就是说,博物馆的出现是人类社会发展到一定阶段的产物,它在发展过程中,又会受同时代的社会经济文化的影响。当代的博物馆事业,不可避免地也会受当代人文和社会经济环境的影响,时代在前进,博物馆也被赋予它新的角色。中国农业博物馆作为国家级的产业博物馆。 展开更多
关键词 中国农业博物馆 人文环境 定位问题 农业历史 “三农问题 后工业社会 社会经济环境 农村 制度安排 自下而上
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复杂环境条件下地铁深基坑明挖施工技术研究
13
作者 魏东雨 《门窗》 2025年第5期106-108,共3页
在复杂环境条件下地铁深基施工建设项目中,常采用明挖施工技术进行施工。本文结合具体工程实例,分析了基坑开挖过程中遇到的问题,着重探讨了施工中的重难点及其原因,并提出了相应的解决措施,旨在提高复杂地质环境下深基坑明挖施工的安... 在复杂环境条件下地铁深基施工建设项目中,常采用明挖施工技术进行施工。本文结合具体工程实例,分析了基坑开挖过程中遇到的问题,着重探讨了施工中的重难点及其原因,并提出了相应的解决措施,旨在提高复杂地质环境下深基坑明挖施工的安全性。 展开更多
关键词 深基坑 复杂地质环境 重难点 风险控制
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复杂环境条件下异形深基坑开挖变形控制施工技术
14
作者 陈首亚 《河南建材》 2025年第5期102-104,共3页
文章以建筑群施工为背景,针对复杂条件下异形深基坑的施工开挖环节展开分析,重点研究开挖过程中的变形特性,开展全过程、多维度的监测工作,并提出针对性的控制措施。施工中采用分区分块开挖方式,结合“由外向内”的开挖原则采取空间对... 文章以建筑群施工为背景,针对复杂条件下异形深基坑的施工开挖环节展开分析,重点研究开挖过程中的变形特性,开展全过程、多维度的监测工作,并提出针对性的控制措施。施工中采用分区分块开挖方式,结合“由外向内”的开挖原则采取空间对称的施工模式,做到随挖随支撑,从而提供施工过程的稳定性与安全性,以期能够为相关工程的开展提供参考。 展开更多
关键词 复杂环境 异形深基坑 开挖变形 控制方案
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面向复杂环境的水工隧洞衬砌结构承载特性分析
15
作者 王纬一 赵翠侠 《广东水利水电》 2025年第4期64-68,73,共6页
针对复杂环境下水工隧洞衬砌结构的力学问题,建立内外衬砌联合受力的力学模型,利用Abaqus软件仿真技术,引入位移插值法提升模拟精度。先建立灌浆式预应力衬砌受力特征分析模型,量化预应力灌浆层对衬砌结构力学特征的影响;推导出衬砌内... 针对复杂环境下水工隧洞衬砌结构的力学问题,建立内外衬砌联合受力的力学模型,利用Abaqus软件仿真技术,引入位移插值法提升模拟精度。先建立灌浆式预应力衬砌受力特征分析模型,量化预应力灌浆层对衬砌结构力学特征的影响;推导出衬砌内力计算公式,在Abaqus中建立有限元模型并精确计算,采用位移插值法进一步提高模型精度。结果显示:以甘肃省引洮供水一期工程为例,1 m处弯矩最大值约270 kN·m,3 m和5 m处减小至约240 kN·m;轴力随距离增加而减小,1 m处轴向应力值约为260 kN,逐渐降低至接近0;剪力峰值在3 m处约为50 kN。水位从0 m升至8 m时,弯矩最大值增幅达57%,轴力最大值增幅达80%,剪力最大值增幅达100%。因此,弯矩、轴力和剪力值的增加体现了水位上升和衬砌厚度增加对水工隧洞衬砌结构内力的显著影响。研究方法对完善水工隧洞设计理论、指导工程实践、确保结构安全与运行稳定具有重要意义。 展开更多
关键词 复杂环境 水工隧洞 衬砌结构 承载特性
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复杂环境新辟深水航道设计要点探析
16
作者 周欢 《珠江水运》 2025年第4期148-150,共3页
淤泥质海岸新建航道建设及运行受泥沙运移和冲刷影响较大,故面临一定的设计难度。本文以某新辟深水航道为例,对所在港区泥沙运移特性及航道回淤量进行计算,进而对航道代表船型、航道基准线布设、航道底高程及通航宽度等展开细化分析;并... 淤泥质海岸新建航道建设及运行受泥沙运移和冲刷影响较大,故面临一定的设计难度。本文以某新辟深水航道为例,对所在港区泥沙运移特性及航道回淤量进行计算,进而对航道代表船型、航道基准线布设、航道底高程及通航宽度等展开细化分析;并对航道与既有油气管线交叉段预留方案进行论证和比选。分析结果可作为淤泥质海岸深水航道设计与建设的参考。 展开更多
关键词 复杂环境 深水航道 设计要点 航道基准线
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基于复杂环境的深基坑降水开挖支护稳定控制分析
17
作者 周武 《新材料·新装饰》 2025年第4期130-133,共4页
在我国现代化建筑行业发展的过程中,受复杂环境影响越来越多,如何高效完成施工任务,已经成为各施工单位高度关注的问题,尤其是基于复杂环境的深基坑降水开挖支护稳定控制受到了各施工单位的广泛重视。基于此,文章先列举了基于复杂环境... 在我国现代化建筑行业发展的过程中,受复杂环境影响越来越多,如何高效完成施工任务,已经成为各施工单位高度关注的问题,尤其是基于复杂环境的深基坑降水开挖支护稳定控制受到了各施工单位的广泛重视。基于此,文章先列举了基于复杂环境的深基坑降水开挖支护的影响因素,并说明了基于复杂环境的深基坑降水开挖支护稳定控制在工程安全性及经济和社会效益方面的价值,最后用实际案例证明,根据复杂环境的特点选择正确的深基坑降水开挖支护稳定控制方案,做好施工过程的全方位监督,并在出现问题时做好信息的整理及分析,能够高效地完成施工任务。 展开更多
关键词 复杂环境 深基坑降水开挖 支护施工
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复杂地质环境下建筑工程深基坑支护施工技术研究
18
作者 李皓然 《门窗》 2025年第2期52-54,共3页
本文研究了不同地质条件下的深基坑施工技术,分析了松散土层、岩溶地质、高地下水位及软土地基等复杂地质环境对基坑支护的影响,并提出了相应的支护技术和施工管理措施,为类似工程提供了理论依据和实践指导,旨在提高深基坑施工的安全性... 本文研究了不同地质条件下的深基坑施工技术,分析了松散土层、岩溶地质、高地下水位及软土地基等复杂地质环境对基坑支护的影响,并提出了相应的支护技术和施工管理措施,为类似工程提供了理论依据和实践指导,旨在提高深基坑施工的安全性和经济性。结合具体工程案例,验证了所提出技术的有效性和可行性。 展开更多
关键词 复杂地质环境 深基坑支护 施工技术 松散土层
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复杂城市条件下深基坑施工变形监测与周边环境分析
19
作者 曹志强 《江苏建材》 2025年第2期117-119,共3页
以南京市某深基坑支护工程为背景,对基坑变形规律进行了信息化监测与分析,监测数据分析结果表明:基坑施工工况的不断变化导致基坑支护顶部位移、深层土体水平位移、周边环境变形、支撑轴力、地下水位等指标呈现出不同的变化规律;应加强... 以南京市某深基坑支护工程为背景,对基坑变形规律进行了信息化监测与分析,监测数据分析结果表明:基坑施工工况的不断变化导致基坑支护顶部位移、深层土体水平位移、周边环境变形、支撑轴力、地下水位等指标呈现出不同的变化规律;应加强施工过程中的管理和监督,及时关注关键变形指标的变化,防止基坑变形过大甚至出现险情;基坑支护设计方案达到了预期设计目标,实现了动态设计和信息化施工。 展开更多
关键词 复杂城市条件 深基坑 变形监测 周边环境
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复杂环境条件下市政河道整治工程设计方案研究
20
作者 周嬴涛 《城市道桥与防洪》 2025年第2期150-153,175,共5页
市政河道作为城市主要过水通道起到盛蓄水体的作用,是防洪排涝的重要行泄通道。周边环境条件制约了河道整治工程的实施,也因此影响设计方案的选择。以浙江省嘉兴市车站港河道整治工程为例,由于周边存在既有建筑物,对整治工程实施过程中... 市政河道作为城市主要过水通道起到盛蓄水体的作用,是防洪排涝的重要行泄通道。周边环境条件制约了河道整治工程的实施,也因此影响设计方案的选择。以浙江省嘉兴市车站港河道整治工程为例,由于周边存在既有建筑物,对整治工程实施过程中的边坡、挡墙位移和周边土体沉降有严格控制要求,因此在设计过程中提出了宽底板挡墙设计方案和边坡加固措施,并结合施工步骤进行了有限元模拟计算。证明了设计方案的合理性,为复杂环境条件下市政河道整治工程的设计提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 市政河道 复杂环境 水工挡土墙 有限元模拟 设计
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