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复杂平面连杆机构耦合动力学的回转键合图法
1
作者
王中双
陆念力
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期653-657,661,共6页
为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立多种能域相互耦合的复杂平面连杆机构系统键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力的...
为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立多种能域相互耦合的复杂平面连杆机构系统键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力的统一计算公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真。实际算例表明了所述方法的有效性。
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关键词
耦合动力学
动态仿真
回转键合图
复杂平面连杆机构
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职称材料
题名
复杂平面连杆机构耦合动力学的回转键合图法
1
作者
王中双
陆念力
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期653-657,661,共6页
基金
黑龙江省自然科学基金(E200523)
文摘
为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立多种能域相互耦合的复杂平面连杆机构系统键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力的统一计算公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真。实际算例表明了所述方法的有效性。
关键词
耦合动力学
动态仿真
回转键合图
复杂平面连杆机构
Keywords
coupling dynamics
dynamic simulation
gymbondgraphs
complex planar linkage
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
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1
复杂平面连杆机构耦合动力学的回转键合图法
王中双
陆念力
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
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