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题名复杂城区环境下基于POS的车载激光点云纠正
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作者
韩萱
刘如飞
崔健慧
王旻烨
李泽宇
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机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第11期49-55,共7页
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基金
山东省自然科学基金(ZR2021QD131)
国家自然科学基金(42301519)。
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文摘
在高楼林立、树木密集的城区环境下,GNSS信号易受遮挡,GNSS/INS组成的POS位姿误差迅速累积,因此基于POS提供的位姿信息解算出的车载激光点云位置误差增大,从而出现局部非刚性形变现象。为解决上述问题,本文在传统基于POS的车载激光点云纠正方法的基础上,首先针对复杂城区环境下易出现的GNSS信号遮挡及车辆运行情况,通过不同控制点间距对比,制定最佳控制点布设方案;然后深入分析不同GNSS信号遮挡条件下POS的误差特性,构建合理的误差时变插值模型;最后利用控制点误差插值信息对POS位姿进行修正,从而为车载激光点云解算提供可靠的位姿信息。试验结果表明,采用本文策略对POS进行修正,其定位精度相较于修正前可提升约62.50%;利用修正后的POS位姿解算出的车载激光点云,其精度相较于点云纠正前可提升约75.45%。
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关键词
复杂城区环境
POS
误差插值
车载激光点云
点云纠正
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Keywords
urban complex environment
POS
error interpolation
vehicle-borne laser point cloud
point cloud correction
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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