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题名复杂环境下基于自适应卡尔曼滤波的时间比对跟踪算法
被引量：1
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作者
程燕
王海峰
王学运
郭梁
张升康
葛军
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机构
北京无线电计量测试研究所计量与校准技术国家级重点实验室
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期4110-4116,共7页
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文摘
在雷达、车载等动态协同组网系统中,高精度时间同步是该系统正常工作的基本条件。但是在动态组网系统或者低截获场景下,时间比对信号强度弱,并处于动态场景,此时时间同步系统鲁棒性差、同步精度低。因此,需要提高时间同步系统在复杂的动态组网系统下的时间同步精度。调制解调器是双向时间比对系统的核心设备,而跟踪环路是其中关键部分。复杂场景下跟踪环路很容易失锁,为了提高跟踪环路鲁棒性,该文提出一种基于自适应卡尔曼滤波(AKF)的跟踪算法。该算法引入自适应因子来调节系统噪声协方差矩阵,从而应对外部变化的输入信号。试验结果显示,与传统锁相环跟踪环路(PLL)和标准卡尔曼滤波跟踪环相比,在弱信号和动态信号同时存在时该算法跟踪鲁棒性和自适应性更好,并且算法复杂度不高。该算法对于提高动态协同组网系统的时间同步精度具有重要意义。
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关键词
双向时间同步
时间比对信号跟踪环路
复杂动态和弱信号场景
自适应卡尔曼滤波算法
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Keywords
Two-way time synchronization
Time transfer tracking loop
Complex dynamic and weak signal conditions
Adaptive Kalman Filtering(AKF)algorithm
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分类号
TN76
[电子电信—电路与系统]
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