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一种电液负载模拟器多余力的结构补偿方法
被引量：
1
1
作者
赵书尚
孙淑瑞
李阁强
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第4期23-26,31,共5页
电液负载模拟器属于典型的被动式电液力伺服系统。为抑制和消除系统内固有的强多余力干扰,本文突破传统的从干扰补偿的角度消除多余力的方法,建立位置系统和加载系统耦合在一起的单输入双输出系统数学模型,分析研究被动式电液力伺服系...
电液负载模拟器属于典型的被动式电液力伺服系统。为抑制和消除系统内固有的强多余力干扰,本文突破传统的从干扰补偿的角度消除多余力的方法,建立位置系统和加载系统耦合在一起的单输入双输出系统数学模型,分析研究被动式电液力伺服系统的力/位耦合机理并以结构解耦为出发点,提出一种采用复式结构伺服马达进行同步结构解耦的加载新原理,以此来消除系统中的多余力。仿真结果表明:此方法可以有效地消除小梯度加载时负载模拟器的多余力。
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关键词
被动式
电液负载模拟器
复式结构伺服马达
结构
补偿
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职称材料
题名
一种电液负载模拟器多余力的结构补偿方法
被引量：
1
1
作者
赵书尚
孙淑瑞
李阁强
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第4期23-26,31,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51175148)
文摘
电液负载模拟器属于典型的被动式电液力伺服系统。为抑制和消除系统内固有的强多余力干扰,本文突破传统的从干扰补偿的角度消除多余力的方法,建立位置系统和加载系统耦合在一起的单输入双输出系统数学模型,分析研究被动式电液力伺服系统的力/位耦合机理并以结构解耦为出发点,提出一种采用复式结构伺服马达进行同步结构解耦的加载新原理,以此来消除系统中的多余力。仿真结果表明:此方法可以有效地消除小梯度加载时负载模拟器的多余力。
关键词
被动式
电液负载模拟器
复式结构伺服马达
结构
补偿
Keywords
passive
electro-hydraulic load simulator
double structure servo motor
structure compensation method
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种电液负载模拟器多余力的结构补偿方法
赵书尚
孙淑瑞
李阁强
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015
1
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职称材料
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