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基于复合PID算法的农业测控系统设计
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作者 许梁 杜治锐 《农业技术与装备》 2023年第1期69-71,74,共4页
针对农业温室大棚温湿度每天变化不同的特点,采用基于复合PID控制算法的农业测控系统结合温度湿度每天变化趋势的方式,精准控制环境参数设计了一套集数据处理与控制为一体的大棚测控系统,可通过手机app和PC端远程访问智慧大棚,实时了解... 针对农业温室大棚温湿度每天变化不同的特点,采用基于复合PID控制算法的农业测控系统结合温度湿度每天变化趋势的方式,精准控制环境参数设计了一套集数据处理与控制为一体的大棚测控系统,可通过手机app和PC端远程访问智慧大棚,实时了解大棚内农作物的生长状况。仿真实验结果表明:该算法的测控精度、响应速度均优于常规PID算法,能更好地满足实践要求。为了减少环境参数采集误差,在传统PID算法的基础上,采用分段、分类控制的复合PID算法进行调节。 展开更多
关键词 温室大棚 复合pid算法 精准 调节 测控
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仿真转台计算机控制系统的设计与实现 被引量:3
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作者 孙磊 杨小军 +5 位作者 彭伟 车嵘 王华伟 刘莹 刘益民 康艳霞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期226-228,共3页
针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统。提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度。采用顺馈技术提高系... 针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统。提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度。采用顺馈技术提高系统的阻尼比来改善系统带宽,增大比例增益和提高积分作用来提高系统低速随动性能。检测结果表明:转台频带测试相位误差为2.4%,幅度误差为7.4%,并能以0.048°/s的低速平稳运行。 展开更多
关键词 计算机控制系统 仿真转台 复合pid算法 带宽
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