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基于复合PID算法的农业测控系统设计
1
作者
许梁
杜治锐
《农业技术与装备》
2023年第1期69-71,74,共4页
针对农业温室大棚温湿度每天变化不同的特点,采用基于复合PID控制算法的农业测控系统结合温度湿度每天变化趋势的方式,精准控制环境参数设计了一套集数据处理与控制为一体的大棚测控系统,可通过手机app和PC端远程访问智慧大棚,实时了解...
针对农业温室大棚温湿度每天变化不同的特点,采用基于复合PID控制算法的农业测控系统结合温度湿度每天变化趋势的方式,精准控制环境参数设计了一套集数据处理与控制为一体的大棚测控系统,可通过手机app和PC端远程访问智慧大棚,实时了解大棚内农作物的生长状况。仿真实验结果表明:该算法的测控精度、响应速度均优于常规PID算法,能更好地满足实践要求。为了减少环境参数采集误差,在传统PID算法的基础上,采用分段、分类控制的复合PID算法进行调节。
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关键词
温室大棚
复合pid算法
精准
调节
测控
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职称材料
仿真转台计算机控制系统的设计与实现
被引量:
3
2
作者
孙磊
杨小军
+5 位作者
彭伟
车嵘
王华伟
刘莹
刘益民
康艳霞
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第3期226-228,共3页
针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统。提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度。采用顺馈技术提高系...
针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统。提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度。采用顺馈技术提高系统的阻尼比来改善系统带宽,增大比例增益和提高积分作用来提高系统低速随动性能。检测结果表明:转台频带测试相位误差为2.4%,幅度误差为7.4%,并能以0.048°/s的低速平稳运行。
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关键词
计算机控制系统
仿真转台
复合pid算法
带宽
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职称材料
题名
基于复合PID算法的农业测控系统设计
1
作者
许梁
杜治锐
机构
延安大学物理与电子信息学院
出处
《农业技术与装备》
2023年第1期69-71,74,共4页
基金
延安大学教育创新计划项目(YCX2021065)。
文摘
针对农业温室大棚温湿度每天变化不同的特点,采用基于复合PID控制算法的农业测控系统结合温度湿度每天变化趋势的方式,精准控制环境参数设计了一套集数据处理与控制为一体的大棚测控系统,可通过手机app和PC端远程访问智慧大棚,实时了解大棚内农作物的生长状况。仿真实验结果表明:该算法的测控精度、响应速度均优于常规PID算法,能更好地满足实践要求。为了减少环境参数采集误差,在传统PID算法的基础上,采用分段、分类控制的复合PID算法进行调节。
关键词
温室大棚
复合pid算法
精准
调节
测控
Keywords
greenhouse
compound
pid
algorithm
precision
regulation
measurement and control
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
仿真转台计算机控制系统的设计与实现
被引量:
3
2
作者
孙磊
杨小军
彭伟
车嵘
王华伟
刘莹
刘益民
康艳霞
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第3期226-228,共3页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2004AA7520210405)资助
文摘
针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统。提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度。采用顺馈技术提高系统的阻尼比来改善系统带宽,增大比例增益和提高积分作用来提高系统低速随动性能。检测结果表明:转台频带测试相位误差为2.4%,幅度误差为7.4%,并能以0.048°/s的低速平稳运行。
关键词
计算机控制系统
仿真转台
复合pid算法
带宽
Keywords
computer control system
simulative turntables compound
pid
bandwidth
分类号
V448.253 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于复合PID算法的农业测控系统设计
许梁
杜治锐
《农业技术与装备》
2023
0
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职称材料
2
仿真转台计算机控制系统的设计与实现
孙磊
杨小军
彭伟
车嵘
王华伟
刘莹
刘益民
康艳霞
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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