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基于复合Agent的RPD决策模型
被引量：
1
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作者
吴扬波
贾全
朱一凡
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期288-290,共3页
结合基于认知主导决策(RPD)的海战仿真作战实体决策模型,借鉴复合Agent思想,将RPD模型的不同功能模块实现为简单的子Agent,构造基于复合Agent的RPD决策模型。对模型中各子Agent的功能及经验知识表示方法进行说明,给出子Agent的结构。应...
结合基于认知主导决策(RPD)的海战仿真作战实体决策模型,借鉴复合Agent思想,将RPD模型的不同功能模块实现为简单的子Agent,构造基于复合Agent的RPD决策模型。对模型中各子Agent的功能及经验知识表示方法进行说明,给出子Agent的结构。应用结果表明,相比基于规则的决策模型,该模型能更好地模拟作战实体的决策行为,具有较好的灵活性和可变性。
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关键词
海军战术仿真
决策模型
认知主导决策
复合agent
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职称材料
基于DFA复合式Agent模型的设计与实现
被引量：
1
2
作者
卢薇薇
蔡自兴
+1 位作者
文志强
陈爱斌
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期600-608,共9页
针对机器人团队协作检测与跟踪动态目标的需要,提出1种基于有限状态自动机(DFA)的复合式Agent模型。通过结合有限状态自动机的行为状态模型,对复合式Agent模型进行改进,在固定路线的动态目标跟踪实验中,对改进前后的Agent模型实际实验...
针对机器人团队协作检测与跟踪动态目标的需要,提出1种基于有限状态自动机(DFA)的复合式Agent模型。通过结合有限状态自动机的行为状态模型,对复合式Agent模型进行改进,在固定路线的动态目标跟踪实验中,对改进前后的Agent模型实际实验数据进行比较,并将该模型应用于基于区域的多机器人多目标跟踪实验中。结果表明:改进后的Agent模型通过有限状态自动机中的状态抽象,不仅从目标检测与跟踪的角度提高了Agent个体性能,还从社会的角度,提高了群体团队的协作性能;提出的模型通过行为状态模型将动作、决策等与环境信息进行了有效的分离,从而具有较好的可移植性和高扩展性;改进后的Agent模型跟踪偏差期望值与样本方差均降为改进前的一半,为实时的目标协作检测与跟踪提供了有效途径。
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关键词
复合
式
agent
模型
有限状态自动机
动态多目标跟踪
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职称材料
题名
基于复合Agent的RPD决策模型
被引量：
1
1
作者
吴扬波
贾全
朱一凡
机构
国防科技大学系统工程系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期288-290,共3页
文摘
结合基于认知主导决策(RPD)的海战仿真作战实体决策模型,借鉴复合Agent思想,将RPD模型的不同功能模块实现为简单的子Agent,构造基于复合Agent的RPD决策模型。对模型中各子Agent的功能及经验知识表示方法进行说明,给出子Agent的结构。应用结果表明,相比基于规则的决策模型,该模型能更好地模拟作战实体的决策行为,具有较好的灵活性和可变性。
关键词
海军战术仿真
决策模型
认知主导决策
复合agent
Keywords
navy tactical simulation
decision-making model
Recognition-Primed Decision-making（RPD）
composite
agent
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于DFA复合式Agent模型的设计与实现
被引量：
1
2
作者
卢薇薇
蔡自兴
文志强
陈爱斌
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期600-608,共9页
基金
国家重点基础研究发展计划("973"计划)项目(A1420060159)
文摘
针对机器人团队协作检测与跟踪动态目标的需要,提出1种基于有限状态自动机(DFA)的复合式Agent模型。通过结合有限状态自动机的行为状态模型,对复合式Agent模型进行改进,在固定路线的动态目标跟踪实验中,对改进前后的Agent模型实际实验数据进行比较,并将该模型应用于基于区域的多机器人多目标跟踪实验中。结果表明:改进后的Agent模型通过有限状态自动机中的状态抽象,不仅从目标检测与跟踪的角度提高了Agent个体性能,还从社会的角度,提高了群体团队的协作性能;提出的模型通过行为状态模型将动作、决策等与环境信息进行了有效的分离,从而具有较好的可移植性和高扩展性;改进后的Agent模型跟踪偏差期望值与样本方差均降为改进前的一半,为实时的目标协作检测与跟踪提供了有效途径。
关键词
复合
式
agent
模型
有限状态自动机
动态多目标跟踪
Keywords
complex
agent
model
deterministic finite automation（DFA）
multi-object tracking
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于复合Agent的RPD决策模型
吴扬波
贾全
朱一凡
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
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职称材料
2
基于DFA复合式Agent模型的设计与实现
卢薇薇
蔡自兴
文志强
陈爱斌
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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