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旋定翼结合的复合飞行器的动力学建模
被引量：
1
1
作者
刘挺
李昕
林举徽
《中国工程机械学报》
北大核心
2016年第5期-,共6页
对固定翼与四旋翼结合的复合飞行器进行了动力学分析,依据坐标转换关系,得到复合飞行器的非线性动力学模型.在悬停状态或者垂直起飞状态下,分别以旋翼升力和转矩作为控制输入量时,对所对应的系统传递函数进行了分析.最后使用PID控制器...
对固定翼与四旋翼结合的复合飞行器进行了动力学分析,依据坐标转换关系,得到复合飞行器的非线性动力学模型.在悬停状态或者垂直起飞状态下,分别以旋翼升力和转矩作为控制输入量时,对所对应的系统传递函数进行了分析.最后使用PID控制器对模型的响应特征进行了仿真对比验证,得出以转矩为控制输入量时系统传递函数不存在耦合项,提高了模型的适应性和稳定性.
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关键词
复合飞行器
动力学建模
控制输入量
PID控制器
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职称材料
题名
旋定翼结合的复合飞行器的动力学建模
被引量：
1
1
作者
刘挺
李昕
林举徽
机构
东北石油大学电子科学学院
中国石油天然气管道局第四工程分公司
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2016年第5期-,共6页
基金
东北石油大学培育基金资助项目(nepupy-1-27)
文摘
对固定翼与四旋翼结合的复合飞行器进行了动力学分析,依据坐标转换关系,得到复合飞行器的非线性动力学模型.在悬停状态或者垂直起飞状态下,分别以旋翼升力和转矩作为控制输入量时,对所对应的系统传递函数进行了分析.最后使用PID控制器对模型的响应特征进行了仿真对比验证,得出以转矩为控制输入量时系统传递函数不存在耦合项,提高了模型的适应性和稳定性.
关键词
复合飞行器
动力学建模
控制输入量
PID控制器
Keywords
composite aircraft
dynamic model
control input
PID control
分类号
V214.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旋定翼结合的复合飞行器的动力学建模
刘挺
李昕
林举徽
《中国工程机械学报》
北大核心
2016
1
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