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题名深海船舶动力定位的动态面复合自抗扰控制
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作者
刘庸正
王玉龙
杨晓飞
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机构
江苏科技大学电子信息学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第23期292-297,共6页
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基金
国家自然科学基金(61873335)
江苏省自然科学基金(BK20161361)
江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人项目资助
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文摘
以自抗扰控制为基础,针对其非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器分别引入动态面控制及线性自抗扰控制思想进行适应性改造,设计出一种运用于船舶动力定位的动态面复合自抗扰控制器。改进的非线性状态误差反馈控制律是为了提高系统对扰动的估计能力,线性扩张状态观测器是为了在估计扰动的同时对参数的选取进行简化。仿真结果表明,改进后的动态面复合自抗扰控制器有更好的抗干扰能力,对目标值的调节时间更快,鲁棒性更强,提升了船舶动力定位的精准度。
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关键词
船舶动力定位
动态面控制
线性自抗扰控制
动态面复合自抗扰控制
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Keywords
dynamic positioning
dynamic surface control
linear active disturbance rejection control
dynamic surface compound active-disturbance rejection control
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分类号
U664.8
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名高空台进气环境模拟系统固定时间自抗扰复合解耦控制
被引量：1
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作者
徐周浙
张和洪
翟超
钱秋朦
吴林峰
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机构
福州大学计算机与大数据学院
中国地质大学自动化学院
中国航发四川燃气涡轮研究院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《推进技术》
北大核心
2025年第2期234-247,共14页
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基金
福建省自然科学基金重点项目(2021J02008)
国家自然科学基金(62003088)。
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文摘
针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-ADRCDC)方法。具体地,采用静态解耦方法将IESS解耦为两个单输入、单输出系统,实现IESS温度和压力的独立控制。在总扰动估计与抑制方面,利用固定时间扩张状态观测器快速准确估计系统状态与包含系统动态耦合在内的总扰动,并提出一种能够避免奇异问题且快速收敛的新型FxTSMC,将总扰动补偿到FxTSMC中,得到FxT-ADRCDC方法。设计Lyapunov函数证明了闭环控制系统的固定时间稳定性,得到不依赖于初始条件的稳定时间上限。搭建高置信度IESS仿真平台开展发动机过渡态飞行任务试验,对比了本文所提出方法与线性自抗扰解耦控制(LADRDC)方法。结果显示,FxT-ADRCDC方法控制下的进气压力、温度的绝对积分误差比LADRDC方法平均减少约70.3%和70.7%,且阀门摆动量符合实际工程要求,有效实现了进气压力、温度的高品质解耦控制,为提升IESS的快速、精确的动态模拟能力提供有力的技术支撑。
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关键词
高空台
滑模控制器
自抗扰复合解耦控制
固定时间
快速过渡态试验
进气环境模拟系统
线性自抗扰解耦控制
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Keywords
Altitude test facility
Sliding mode controller
Active disturbance rejection compound decou⁃pling control
Fixed time
Rapid transient tests
Intake environment simulation system
Linear active distur⁃bance rejection decoupling control
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分类号
V217
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名三体随动跟踪式重力卫星姿态与无拖曳控制方法
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作者
廖鹤
郑多锦
赵艳彬
祝竺
谢进进
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机构
南京航空航天大学航天学院
上海卫星工程研究所研发中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期1499-1510,共12页
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基金
国家自然科学基金(12172168)
国家重点研发计划(2020YFC2200502、2020YFC2200801)
+1 种基金
上海市自然科学基金(19ZR14-53300)
上海市“科技创新行动计划”启明星项目(21QA1408500)。
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文摘
采用非接触洛伦兹力执行器代替微推进系统,提出一种“质量块—载荷舱—平台舱”三体随动跟踪式重力卫星总体架构,避免传统低低跟踪重力场测量卫星设计中的质心波动与执行机构带来的动力学不确定性影响。其次,建立了该架构下的卫星姿轨耦合动力学模型,并在此基础上针对动力学非线性耦合项的影响,构建了一种基于带宽参数化自适应补偿的复合自抗扰控制方法,提升姿态与无拖曳控制性能。最后,采用数学仿真验证了所提出的重力卫星总体架构及其控制方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效提升了系统的频域性能。
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关键词
三体随动跟踪式
洛伦兹力执行器
带宽参数化
复合自抗扰控制
姿态与无拖曳控制
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Keywords
Three-body close-tracking architecture
Lorentz actuator
Bandwidth parameterization
Composite active disturbance rejection control
Attitude and drag-free control
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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