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题名基于复合积分滑模的永磁同步电机硬件在环位置控制
被引量：6
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作者
黄家才
张玎橙
施昕昕
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机构
南京工程学院自动化学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第12期108-114,共7页
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基金
国家自然科学基金(61104085)
江苏省自然科学基金(BK20130744)
江苏省青蓝工程资助
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文摘
为了提高永磁同步电机位置控制系统在启动阶段位置响应的快速性以及负载扰动时位置响应的鲁棒性,基于分数阶微积分理论,引入状态变量的分数阶积分项,提出一种非线性复合积分滑模面,设计了相应的复合积分滑模控制器,并通过Lyapunov定理证明其稳定性。采用线性二次型调节器方法设计了控制器的参数,并在基于SIMULINK/QuaRC的PMSM硬件在环实时控制系统中,对所提控制算法做了性能测试与对比试验。实验结果表明,所提方法在位置响应的快速性以及对负载扰动的抑制能力方面,优于传统整数阶积分滑模控制方法。
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关键词
永磁同步电机
分数阶微积分
复合积分滑模面
积分滑模控制
位置控制
硬件在环
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
fractional calculus
composite integral sliding surface
integral sliding mode control
position control
hardware in loop
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分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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