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基于复合离散混沌迭代系统的半脆弱水印算法
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作者 吴向东 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期176-180,共5页
针对一般傅立叶域水印算法中水印嵌入点固定、易受攻击的特点,利用复合离散混沌迭代系统,选取非固定的频率点作为水印信息嵌入点,大大提高了水印信息的安全性。同时,为保证水印算法的鲁棒性,采取双重嵌入的策略,这样即便一个嵌入点受到... 针对一般傅立叶域水印算法中水印嵌入点固定、易受攻击的特点,利用复合离散混沌迭代系统,选取非固定的频率点作为水印信息嵌入点,大大提高了水印信息的安全性。同时,为保证水印算法的鲁棒性,采取双重嵌入的策略,这样即便一个嵌入点受到攻击,还可以从另一点提取水印信息。实验表明,本算法安全性高,鲁棒性也好于基于傅立叶变换的单重嵌入方法。 展开更多
关键词 数字水印 半脆弱水印 离散傅立叶变换 复合离散混沌迭代系统
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一种基于复合离散混沌系统的对称图像加密算法 被引量:6
2
作者 杨华千 张伟 +2 位作者 韦鹏程 王永 杨德刚 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第12期86-90,138,共6页
提出了一种基于复合离散混沌系统的对称图像加密算法。在该算法中,通过复合离散混沌系统隐藏了混沌序列产生时所经历的迭代次数,来避免常用的基于符号动力学的密码分析。理论分析和仿真实验表明,本文提出的算法具有较高的安全性能,特别... 提出了一种基于复合离散混沌系统的对称图像加密算法。在该算法中,通过复合离散混沌系统隐藏了混沌序列产生时所经历的迭代次数,来避免常用的基于符号动力学的密码分析。理论分析和仿真实验表明,本文提出的算法具有较高的安全性能,特别是在统计攻击、差分攻击和选择明文攻击能力方面具有很好的抗攻击性能。 展开更多
关键词 混沌图像加密算法 复合离散混沌系统 密码分析 选择明文攻击 符号动力学
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基于复合离散混沌动力系统的序列密码算法 被引量:12
3
作者 李红达 冯登国 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期991-998,共8页
利用复合离散混沌系统的特性,提出了两个基于复合离散混沌系统的序列密码算法.算法的加密和解密过程都是同一个复合离散混沌系统的迭代过程,取迭代的初始状态作为密钥,以明文序列作为复合系统的复合序列,它决定了迭代过程中迭代函数的选... 利用复合离散混沌系统的特性,提出了两个基于复合离散混沌系统的序列密码算法.算法的加密和解密过程都是同一个复合离散混沌系统的迭代过程,取迭代的初始状态作为密钥,以明文序列作为复合系统的复合序列,它决定了迭代过程中迭代函数的选择(或明文与密钥),然后将迭代轨迹粗粒化后作为密文.由于迭代对初始条件的敏感性和迭代函数选择的随机性,密钥、明文与密文之间形成了复杂而敏感的非线性关系,而且密文和明文的相关度也很小,从而可以有效地防止密文对密钥和明文信息的泄露.复合离散混沌系统均匀的不变分布还使密文具有很好的随机特性.经分析表明,系统具有很高的安全性. 展开更多
关键词 序列密码算法 复合离散混沌动力系统 函数 密码学
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复合离散混沌动力系统与Hash函数 被引量:32
4
作者 李红达 冯登国 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期460-464,共5页
在对一般的复合离散混沌系统和一个由两个混沌映射构成的特殊复合离散混沌系统进行初步分析的基础上 ,建立了一个基于复合离散混沌系统的带秘密密钥的Hash算法 .算法以迭代初始点作为秘密密钥 ,以粗粒化的迭代轨迹作为其Hash值 .该带秘... 在对一般的复合离散混沌系统和一个由两个混沌映射构成的特殊复合离散混沌系统进行初步分析的基础上 ,建立了一个基于复合离散混沌系统的带秘密密钥的Hash算法 .算法以迭代初始点作为秘密密钥 ,以粗粒化的迭代轨迹作为其Hash值 .该带秘密密钥的Hash函数满足一定的安全性要求 ,并且算法简单快速 . 展开更多
关键词 复合离散混沌动力系统 HASH函数 混沌映射 随机性 随机数生成算法 密码学
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基于复合离散混沌系统的图像加密算法 被引量:6
5
作者 程甲 赵怀勋 朱建杨 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期162-163,共2页
提出一种基于复合离散混沌系统的图像置乱加密算法,克服普通混沌量化图像置乱算法时间复杂度较高和需要对混沌轨道的概率分布有先验知识等缺陷。该算法利用复合离散混沌系统产生混沌序列,基于排序变换设计一个混沌图像置乱算法。理论分... 提出一种基于复合离散混沌系统的图像置乱加密算法,克服普通混沌量化图像置乱算法时间复杂度较高和需要对混沌轨道的概率分布有先验知识等缺陷。该算法利用复合离散混沌系统产生混沌序列,基于排序变换设计一个混沌图像置乱算法。理论分析和仿真实验表明,该算法具有较高的安全保密性能和抗攻击性能。 展开更多
关键词 图像加密 复合离散混沌系统 混沌序列 置乱
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基于Picard迭代原理的非线性离散系统多频输入稳态响应的计算与分析 被引量:3
6
作者 李博江 胡钋 +3 位作者 文习山 康基伟 李洪江 王战胜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1640-1646,共7页
本文应用picard迭代原理和矩阵论中范数的理论提出了一种计算非线性离散系统多频输入稳态响应的方法,并给出了非线性离散系统多频输入稳态响应的通解.这种方法将一个非线性离散系统多频输入稳态响应计算问题化成计算同一个线性离散系统... 本文应用picard迭代原理和矩阵论中范数的理论提出了一种计算非线性离散系统多频输入稳态响应的方法,并给出了非线性离散系统多频输入稳态响应的通解.这种方法将一个非线性离散系统多频输入稳态响应计算问题化成计算同一个线性离散系统在不同输入下稳态响应的问题.文章用数学推导证明给出了多频输入的非线性离散系统存在唯一稳态响应的李普希次条件,并给出了判断一个非线性离散系统是否满足规定的李普希次条件的判定方法.基于所构建的求解方法,运用MATLAB语言编制了算法程序,对典型实例进行了仿真计算.大量仿真结果表明,本文提出的方法是正确的,且收敛速度较快. 展开更多
关键词 非线性离散系统 多频输入 picard 李普希次条件 数学推导
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基于2-D线性连续—离散系统理论的P型闭环迭代学习控制 被引量:6
7
作者 丁伟东 孙志毅 吴聚华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期59-61,共3页
将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器... 将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小。 展开更多
关键词 2-D线性连续-离散系统理论 P型闭环学习控制 收敛性 数学模型
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基于角度修正迭代学习的离散时变系统故障诊断 被引量:4
8
作者 曹伟 孙明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1495-1500,共6页
针对一类非线性离散时变系统的故障诊断问题,提出了一种新的故障检测与估计算法.该算法在选取的优化时域内,利用残差信号通过迭代学习方法调整引入的虚拟故障,并利用实际输出和故障跟踪估计器输出向量空间的角度关系,来修正虚拟故障的... 针对一类非线性离散时变系统的故障诊断问题,提出了一种新的故障检测与估计算法.该算法在选取的优化时域内,利用残差信号通过迭代学习方法调整引入的虚拟故障,并利用实际输出和故障跟踪估计器输出向量空间的角度关系,来修正虚拟故障的迭代学习律,以此来加快算法的收敛速度.该算法不仅能够实现不同类型故障信号的检测与估计,而且还充分利用了估计器输出信号中的新信息,使得算法的收敛速度得到明显提高.最后仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 离散时变系统 学习 角度修正 故障估计
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基于迭代学习的直线伺服系统离散变结构控制 被引量:5
9
作者 孙宜标 王桂宏 郭庆鼎 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第3期37-40,共4页
直线电机在执行重复性的跟踪控制任务时,负载扰动、端部效应力及摩擦力会呈现周期性变化。为了提高永磁直线伺服系统的跟踪精度与抗扰性能,消除上述不确定因素的影响,采用离散变结构控制(DVSC)和迭代学习控制(ILC)相结合的位置跟踪控制... 直线电机在执行重复性的跟踪控制任务时,负载扰动、端部效应力及摩擦力会呈现周期性变化。为了提高永磁直线伺服系统的跟踪精度与抗扰性能,消除上述不确定因素的影响,采用离散变结构控制(DVSC)和迭代学习控制(ILC)相结合的位置跟踪控制策略。并利用迭代学习控制算法来调整变结构控制器的参数,削弱抖振,提高稳态精度。理论分析与仿真结果表明,该方案在保证直线伺服系统快速精确跟踪性能的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 直线伺服系统 离散变结构控制 学习控制 LYAPUNOV稳定性
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基于高阶内模的非线性离散系统迭代学习控制 被引量:3
10
作者 周伟 于淼 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期754-762,共9页
针对一类工作于重复条件下的一阶非正则离散时间非线性系统追踪迭代域非严格重复的参考轨迹问题,提出基于高阶内模(HOIM)的迭代学习控制方法.利用高阶内模,描述系统输出追踪参考轨迹的迭代域变化规律问题.在针对非线性系统的迭代学习控... 针对一类工作于重复条件下的一阶非正则离散时间非线性系统追踪迭代域非严格重复的参考轨迹问题,提出基于高阶内模(HOIM)的迭代学习控制方法.利用高阶内模,描述系统输出追踪参考轨迹的迭代域变化规律问题.在针对非线性系统的迭代学习控制律设计过程中,根据内模原理,将高阶内模与D型迭代学习控制律相结合,设计合适的学习增益.从理论上严格证明,在所提出的基于高阶内模的迭代学习控制律的作用下,系统跟踪误差的迭代域收敛性.对机械手离散时间模型的仿真结果表明了该迭代学习控制方法的有效性. 展开更多
关键词 高阶内模(HOIM) 学习控制(ILC) 变化 离散系统
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非线性离散系统的迭代学习控制方法及其应用 被引量:11
11
作者 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期327-332,共6页
本文根据误差收敛准则,提出了非线性离散系统的迭代学习算法,给出了PID型学习控制的收敛条件,并证明了PID型学习控制对预定轨线的逼近特性.在交流变频电机起动过程控制中应用表明,使用本文方法可以得到实用的结果.
关键词 学习控制 非线性 学习控制 离散系统
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离散时变系统的自适应迭代学习控制 被引量:3
12
作者 孙明轩 余林江 《浙江工业大学学报》 CAS 2013年第1期84-90,共7页
针对一类有限区间上重复运行的离散时变SISO系统,分别采用带饱和函数和死区修正的投影算法进行参数估计,提出自适应迭代学习控制方案.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,文中把这一引理推广至迭代域,用于建立离散... 针对一类有限区间上重复运行的离散时变SISO系统,分别采用带饱和函数和死区修正的投影算法进行参数估计,提出自适应迭代学习控制方案.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,文中把这一引理推广至迭代域,用于建立离散自适应迭代学习控制系统的稳定性和收敛性.理论证明,即使每次迭代存在初始偏差,跟踪误差沿着迭代轴仍能收敛于零,且闭环系统的所有信号有界;当存在外部扰动时,跟踪误差收敛于一邻域内,其半径为干扰的界.在直线伺服系统上的应用结果验证了所提出的学习控制方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应学习控制 投影算法 饱和函数 死区修正 离散时变系统
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一般非线性离散系统的闭环迭代学习控制研究 被引量:2
13
作者 高卫华 谢剑英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第1期73-74,109,共3页
通过对开环迭代学习控制的不足进行分析,提出了基于当前输出误差的闭环P型迭代学习控制律,针对一般非线性离散系统,给出了学习控制的收敛条件。仿真结果表明,简单的闭环P型迭代学习控制即能使非线性系统实现对期望轨线的无差跟踪。
关键词 学习控制 收敛性 非线性离散系统 数学模型
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基于2-D系统理论的变初始条件离散系统的迭代学习控制(英文) 被引量:1
14
作者 樊立萍 王喜阳 于海斌 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1708-1710,共3页
对于具有重复运动特性的系统,迭代学习控制是一种简单有效的控制方法。为便于实时应用,所有迭代学习控制方案的设计必须在离散时间域进行。初始状态问题是学习控制设计中遇到的一个重要问题。针对具有变初始状态的离散时间系统,利用2-D... 对于具有重复运动特性的系统,迭代学习控制是一种简单有效的控制方法。为便于实时应用,所有迭代学习控制方案的设计必须在离散时间域进行。初始状态问题是学习控制设计中遇到的一个重要问题。针对具有变初始状态的离散时间系统,利用2-D线性连续-离散型系统理论设计了闭环迭代学习控制器,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件。仿真结果证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 学习控制 离散时间系统 变初始条件 2-D系统理论
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一类离散模糊系统的迭代学习控制算法 被引量:2
15
作者 张丽萍 杨富文 《控制工程》 CSCD 2008年第5期552-555,共4页
针对离散T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法。该算法把待求控制量表示为离散Legendre正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求离散Legendre正交多项式系数问题。在此基础上,用迭代学... 针对离散T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法。该算法把待求控制量表示为离散Legendre正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求离散Legendre正交多项式系数问题。在此基础上,用迭代学习的方式来修正控制量的离散Legendre系数,并运用不确定离散系统的H∞设计方法求解学习增益矩阵。最后以机器人为例进行仿真,仿真结果表明了所提算法能实现工业机器人的精确定位。 展开更多
关键词 离散T-S模糊系统 学习控制 正交多项式 终端控制
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离散非线性系统P型迭代控制的收敛性 被引量:1
16
作者 王林 林辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期62-67,共6页
收敛性是迭代控制中最重要的问题之一。本文给出并证明了当被控系统的状态方程为一般非线性离散方程时,采用P型算法在开环与闭环两种情形下迭代控制收敛的充分条件和必要条件。其结果表明迭代控制的收敛性条件与状态方程的具体形式无... 收敛性是迭代控制中最重要的问题之一。本文给出并证明了当被控系统的状态方程为一般非线性离散方程时,采用P型算法在开环与闭环两种情形下迭代控制收敛的充分条件和必要条件。其结果表明迭代控制的收敛性条件与状态方程的具体形式无关,因而与线性情形时有同样的结果。并且证明了给出的条件比已有的结果放宽了。 展开更多
关键词 非线性离散系统 学习算法 收敛性 控制
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线性广义系统P型迭代学习控制离散频域收敛性 被引量:1
17
作者 张克军 彭国华 孙天凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第24期59-63,共5页
针对一类线性广义系统,研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中,对广义系统进行奇异值分解后,利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式,推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和... 针对一类线性广义系统,研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中,对广义系统进行奇异值分解后,利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式,推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和特性,获得了学习控制律收敛的充分条件;讨论了二阶P型迭代学习控制律的收敛条件。仿真实验验证了理论的正确性和学习律的有效性。 展开更多
关键词 学习控制 线性广义系统 离散频域 Parseval能量等式
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一种改进的非线性离散系统迭代学习控制算法 被引量:1
18
作者 陈若珠 艾文欢 李战明 《科学技术与工程》 2007年第22期5776-5780,共5页
针对非线性离散时变系统的迭代学习控制问题,提出了一种改进的迭代学习控制算法。在新控制算法中,除了在传统算法基础上增加了状态补偿外,还引用了小波变换来对跟踪误差进行了滤波而没有相位补偿。利用该算法进行学习控制,使系统的实际... 针对非线性离散时变系统的迭代学习控制问题,提出了一种改进的迭代学习控制算法。在新控制算法中,除了在传统算法基础上增加了状态补偿外,还引用了小波变换来对跟踪误差进行了滤波而没有相位补偿。利用该算法进行学习控制,使系统的实际输出以更快的速度收敛于系统的理想输出;并进一步从理论上证明了新算法的收敛性。 展开更多
关键词 离散系统 学习控制 学习律 收敛性
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不确定离散线性系统鲁棒单调收敛迭代学习控制 被引量:1
19
作者 丁健 杨慧中 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1630-1634,共5页
针对系统参数矩阵同时含范数有界不确定性的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴传统离散线性系统中的界实引理,以线性矩阵不等式方式给出了系... 针对系统参数矩阵同时含范数有界不确定性的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴传统离散线性系统中的界实引理,以线性矩阵不等式方式给出了系统跟踪误差单调收敛的存在性条件,同时得出相应的控制器增益计算公式.仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 学习控制 离散线性系统 界实引理 单调收敛 线性矩阵不等式
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基于复合离散混沌系统的编码信号生成方案
20
作者 刘诗华 高晟耀 王德石 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第B09期58-61,共4页
分析了复合离散混沌系统,针对该混沌系统研究了一种伪随机序列的生成方法。利用上述方法生成复合离散混沌序列,对正弦波进行调制,得到复合离散混沌二相编码信号。在大量仿真的基础上,对该信号的自相关性、频谱和模糊函数等性能进行了分... 分析了复合离散混沌系统,针对该混沌系统研究了一种伪随机序列的生成方法。利用上述方法生成复合离散混沌序列,对正弦波进行调制,得到复合离散混沌二相编码信号。在大量仿真的基础上,对该信号的自相关性、频谱和模糊函数等性能进行了分析,并给出了相应的仿真结果。仿真结果表明,该信号具有优良的距离和速度分辨率,抗干扰能力较强。 展开更多
关键词 复合离散混沌系统 伪随机序列 二相编码信号 模糊函数
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