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题名电动加载系统多闭环复合控制
被引量：13
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作者
吕帅帅
林辉
樊明迪
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机构
西北工业大学自动化学院
苏州大学城市轨道交通学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期16-22,共7页
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基金
国家自然科学基金(51407143)
高等学校博士学科点专项科研基金(20136102120049)
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文摘
为了克服电动加载系统中存在直接影响加载精确度和动态性能的多余力矩强扰动以及电机、机构等非线性因素,提出了一种以转速闭环作为内环、力矩闭环作为外环,以及位置闭环作为外环补偿的复合控制策略,它能够对多余力矩和非线性因素进行隔离抑制。从系统的抗干扰性、鲁棒性等方面与传统单转矩闭环进行了理论分析和比较,转矩闭环采用模糊自适应PID控制算法,以提高加载系统的自适应能力。实验结果表明,与传统闭环控制效果相比,复合控制能够有效抑制多余力矩干扰,提高了力矩跟踪精确度和系统动态性能。
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关键词
电动加载系统
多余力矩
复合闭环控制
模糊自适应PID
力矩伺服
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Keywords
electric loading system
surplus torque
complex closed-loop control
fuzzy adaptive PID
torque servo
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名流动电流检测仪在混凝过程控制中的应用
被引量：6
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作者
曹勤
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机构
美国米顿罗公司上海代表处
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出处
《工业水处理》
CAS
CSCD
2001年第9期43-45,共3页
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文摘
采用流动电流检测法就能准确反映混凝效果。经过实践应用比较 ,以此建立的混凝投加自动控制系统能做到检测、投加量调节与原水水量、水质变化同步 。
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关键词
流动电流检测仪
混凝
反馈控制
复合环控制
给水处理
过程控制
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Keywords
streaming current
coagulation
feedback control
complex control
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分类号
TU991.2
[建筑科学—市政工程]
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