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基于复合滑移轮胎模型的车辆横纵协同优化控制
被引量：
4
1
作者
李梓涵
陈虹
王萍
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第S01期1-8,共8页
极限工况下,车辆纵向侧向运动存在严重的耦合,传统的纵向或侧向主动安全控制技术难以保证车辆的操纵性能.基于复合滑移LuGre轮胎模型,提出了一种车辆横纵耦合协同优化控制器.建立了车辆侧向动力学模型,它能够反映出轮胎滑移率和侧偏角...
极限工况下,车辆纵向侧向运动存在严重的耦合,传统的纵向或侧向主动安全控制技术难以保证车辆的操纵性能.基于复合滑移LuGre轮胎模型,提出了一种车辆横纵耦合协同优化控制器.建立了车辆侧向动力学模型,它能够反映出轮胎滑移率和侧偏角耦合特性对汽车侧向力的影响.然后,在预测控制框架下,设计车辆横纵耦合协同优化控制器,跟踪期望的横摆角速度和侧向速度,抑制滑移率,保证低附着路面下的车辆操纵稳定性.通过CarSim和MATLAB/Simulink的联合仿真,与基于纯侧偏轮胎模型的控制器控制性能进行对比,结果表明:所提出的控制器能够通过更少的输出扭矩更好地跟踪期望横摆角速度,抑制侧向速度,降低滑移率.
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关键词
模型
预测控制
车辆稳定性控制
协同控制
复合滑移lugre轮胎模型
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职称材料
基于复合滑移理论的轮胎抓地状态建模与验证
被引量：
4
2
作者
李波
赵又群
+2 位作者
臧利国
王健
张明杰
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第16期68-74,共7页
为了精确地估计轮胎抓地状态，该文针对影响汽车行驶稳定性和安全性的轮胎和地面之间的相互作用模型进行了深入研究。采用轮胎刷子模型，同时考虑纵向滑移和侧向滑移情况，提出了改进的复合滑移轮胎刷子模型。利用抓地力和最大滚动摩擦...
为了精确地估计轮胎抓地状态，该文针对影响汽车行驶稳定性和安全性的轮胎和地面之间的相互作用模型进行了深入研究。采用轮胎刷子模型，同时考虑纵向滑移和侧向滑移情况，提出了改进的复合滑移轮胎刷子模型。利用抓地力和最大滚动摩擦系数确定轮胎抓地状态。通过定义复合滑移系数建立了一个关于抓地状态的一元三次方程式，讨论模型中参数对抓地状态的影响，为了提高模型适应性，同时考虑了速度与最大滚动摩擦系数的变化关系。选用225/60R18轮胎的某车型进行3次重复双移线试验，结果显示：在转向时间段内（1.8～2，3.2～3.4，4.4～4.6 s）抓地状态分别为0.54、0.79和0.39，与估计值极限误差分别为4%、5.4%和5.2%，而在直线行驶时测量值与估计值误差小于2%，说明此解析模型可为预测轮胎滑移状态提供一种新的方法。该文对汽车操纵稳定性的研究具有一定的指导意义。
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关键词
轮胎
模型
优化
刷子
模型
复合
滑移
理论
抓地状态
操纵稳定性
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职称材料
题名
基于复合滑移轮胎模型的车辆横纵协同优化控制
被引量：
4
1
作者
李梓涵
陈虹
王萍
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
吉林大学控制科学与工程系
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第S01期1-8,共8页
基金
国家重点研发计划(2018YFB0104805)
国家自然科学基金项目(61790564)
吉林省科技发展计划项目(20180101326JC).
文摘
极限工况下,车辆纵向侧向运动存在严重的耦合,传统的纵向或侧向主动安全控制技术难以保证车辆的操纵性能.基于复合滑移LuGre轮胎模型,提出了一种车辆横纵耦合协同优化控制器.建立了车辆侧向动力学模型,它能够反映出轮胎滑移率和侧偏角耦合特性对汽车侧向力的影响.然后,在预测控制框架下,设计车辆横纵耦合协同优化控制器,跟踪期望的横摆角速度和侧向速度,抑制滑移率,保证低附着路面下的车辆操纵稳定性.通过CarSim和MATLAB/Simulink的联合仿真,与基于纯侧偏轮胎模型的控制器控制性能进行对比,结果表明:所提出的控制器能够通过更少的输出扭矩更好地跟踪期望横摆角速度,抑制侧向速度,降低滑移率.
关键词
模型
预测控制
车辆稳定性控制
协同控制
复合滑移lugre轮胎模型
Keywords
model predictive control
vehicle stability control
coordinated control
combined-slip
lugre
tire model
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于复合滑移理论的轮胎抓地状态建模与验证
被引量：
4
2
作者
李波
赵又群
臧利国
王健
张明杰
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第16期68-74,共7页
基金
总装重大探索研究项目(NHA13002)
江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX13_145)资助
文摘
为了精确地估计轮胎抓地状态，该文针对影响汽车行驶稳定性和安全性的轮胎和地面之间的相互作用模型进行了深入研究。采用轮胎刷子模型，同时考虑纵向滑移和侧向滑移情况，提出了改进的复合滑移轮胎刷子模型。利用抓地力和最大滚动摩擦系数确定轮胎抓地状态。通过定义复合滑移系数建立了一个关于抓地状态的一元三次方程式，讨论模型中参数对抓地状态的影响，为了提高模型适应性，同时考虑了速度与最大滚动摩擦系数的变化关系。选用225/60R18轮胎的某车型进行3次重复双移线试验，结果显示：在转向时间段内（1.8～2，3.2～3.4，4.4～4.6 s）抓地状态分别为0.54、0.79和0.39，与估计值极限误差分别为4%、5.4%和5.2%，而在直线行驶时测量值与估计值误差小于2%，说明此解析模型可为预测轮胎滑移状态提供一种新的方法。该文对汽车操纵稳定性的研究具有一定的指导意义。
关键词
轮胎
模型
优化
刷子
模型
复合
滑移
理论
抓地状态
操纵稳定性
Keywords
tires
models
optimization
brush model
combined-slip theory
state of tire grip
handling stability
分类号
U463.341 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于复合滑移轮胎模型的车辆横纵协同优化控制
李梓涵
陈虹
王萍
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于复合滑移理论的轮胎抓地状态建模与验证
李波
赵又群
臧利国
王健
张明杰
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
在线阅读
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职称材料
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