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复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用被引量：8: 1; 作者张博韩雪峰 +1 位作者齐蓉张弛《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期84-92,共9页; 针对永磁直线同步电机激光切割运动平台的位置伺服控制低抖振、高精度、强鲁棒的要求,在传统双幂次滑模趋近律的基础上,提出一种变边界层的双幂次滑模趋近律带滑模扰动观测器的复合趋近律滑摸控制方法。变边界层方法是对控制系统的控制... 展开更多; 关键词永磁直线同步电机复合滑模控制滑模扰动观测器位置伺服变边界层; 在线阅读下载PDF 职称材料

变速恒频双馈风力发电机的复合滑模控制被引量：10: 2; 作者杨锡运刘英明 +1 位作者张彬姜飞飞《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1993-1998,共6页; 针对变速恒频双馈风力发电系统,为实现发电机有功、无功功率的解耦,提出一种新的控制策略——复合滑模控制。该控制方法基于PI控制与滑模控制基础之上,在滑模控制器上并联一个PI控制。利用Matlab/Simulink软件搭建双馈风力发电机系统的... 展开更多; 关键词双馈电机复合滑模控制有功功率无功功率解耦控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究: 3; 作者朱敬举祁载康夏群力《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期98-100,104,共4页; 针对导弹滚转驾驶仪模型,提出了一种复合滑模控制方案。首先分析影响系统稳定的模型不确定性,确定了其完全满足匹配条件;其次建立了主反馈比例切换的滑模控制方法,消除不确定性的影响;最后引入复合控制克服抖振减少不必要的指令切换。... 展开更多; 关键词复合滑模控制滚转驾驶仪不确定性低通滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性负载下的三相逆变器开路和电流传感器同时故障的诊断被引量：2: 4; 作者孙源陈杰 +1 位作者卫梦龙邱瑞昌《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期52-64,共13页; 目前三相逆变器故障诊断的负载类型多是线性负载,随着非线性负载越来越广泛的应用,原有的方法难以解决故障时由非线性负载引起的谐波问题。此外,现有的故障诊断方法多是针对开关管或者传感器的,没有综合考虑上述故障。为了解决上述问题... 展开更多; 关键词复合控制滑模观测器开路故障电流传感器故障非线性负载故障诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用被引量：8: 1; 作者张博韩雪峰齐蓉张弛; 机构西北工业大学自动化学院中国科学院长春光学精密机械研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期84-92,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.51407143) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20136102120049) +2 种基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.3102014JCQ01066); 文摘针对永磁直线同步电机激光切割运动平台的位置伺服控制低抖振、高精度、强鲁棒的要求,在传统双幂次滑模趋近律的基础上,提出一种变边界层的双幂次滑模趋近律带滑模扰动观测器的复合趋近律滑摸控制方法。变边界层方法是对控制系统的控制精度要求和降低抖振的权衡,而所提出的方法又继承了传统双幂次滑模趋近律方法的有限时间收敛特性。为了降低控制系统设计的保守性,设计了一种基于超螺旋算法的滑模扰动观测器对系统的未知扰动进行估计,并在此算法中添加一个幂指数,通过仿真实验证明了提高幂指数的数值可加快未知扰动的估计值的收敛速度。结合Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性。最后,搭建了用于激光切割的永磁直线同步电机平移试验台对所提出的控制器进行测试。实验结果表明:本文所提出的控制器的位置跟踪误差不超过1μm,且误差波动较小,能够满足伺服控制系统的要求。; 关键词永磁直线同步电机复合滑模控制滑模扰动观测器位置伺服变边界层; Keywords permanent magnet linear synchronous motor composite sliding mode control sliding mode disturbance observer position servo variable boundary layer; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变速恒频双馈风力发电机的复合滑模控制被引量：10: 2; 作者杨锡运刘英明张彬姜飞飞; 机构华北电力大学控制与计算机工程学院大连好利维尔科技发展有限公司北京华能新锐控制技术有限公司; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1993-1998,共6页; 基金国家自然科学基金(61074094) 教育部重点项目基金(109045) +2 种基金北京市自然科学基金(4132061) 中央高校基本科研基金(10MG28 13MS25); 文摘针对变速恒频双馈风力发电系统,为实现发电机有功、无功功率的解耦,提出一种新的控制策略——复合滑模控制。该控制方法基于PI控制与滑模控制基础之上,在滑模控制器上并联一个PI控制。利用Matlab/Simulink软件搭建双馈风力发电机系统的模型并进行仿真分析,将仿真结果与PI控制、滑模控制的仿真结果进行比较。仿真结果表明,复合滑模控制能实现双馈电机有功、无功功率的解耦控制,且比PI控制、滑模控制具有更好的动态响应性能,当双馈电机参数发生变化时,系统仍保持原来的稳定状态而不受影响,证明该控制方法还具有很强的鲁棒性。; 关键词双馈电机复合滑模控制有功功率无功功率解耦控制; Keywords doubly-fed generator compound sliding mode control active power reactive power decoupling control; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究: 3; 作者朱敬举祁载康夏群力; 机构北京理工大学机电工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期98-100,104,共4页; 文摘针对导弹滚转驾驶仪模型,提出了一种复合滑模控制方案。首先分析影响系统稳定的模型不确定性,确定了其完全满足匹配条件;其次建立了主反馈比例切换的滑模控制方法,消除不确定性的影响;最后引入复合控制克服抖振减少不必要的指令切换。仿真分析表明,变结构驾驶仪平稳无抖振鲁棒性好。; 关键词复合滑模控制滚转驾驶仪不确定性低通滤波; Keywords composite sliding mode control roll autopilot uncertainty low pass filter; 分类号 V241.48 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性负载下的三相逆变器开路和电流传感器同时故障的诊断被引量：2: 4; 作者孙源陈杰卫梦龙邱瑞昌; 机构北京交通大学电气工程学院; 出处《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期52-64,共13页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金(2023JBZY041)资助项目。; 文摘目前三相逆变器故障诊断的负载类型多是线性负载,随着非线性负载越来越广泛的应用,原有的方法难以解决故障时由非线性负载引起的谐波问题。此外,现有的故障诊断方法多是针对开关管或者传感器的,没有综合考虑上述故障。为了解决上述问题,提出了一种带非线性负载的两电平三相逆变器开路故障和电流传感器故障同时诊断方法。建立了逆变器三相电流状态空间方程并推导了实际占空比函数,用连续占空比函数代替离散开关函数,使状态空间方程满足观测要求。设计了基于复合控制的离散滑模观测器,复合控制采用了零相移重复控制和比例积分控制串联的结构,可以对谐波电流进行有效跟踪。设计了可调节因子检测变量和自适应阈值,通过调整调节因子可以实现快速准确的故障诊断。搭建实验台并通过实验验证了开路故障诊断时间小于3 ms,传感器故障诊断时间小于6 ms。所提故障诊断方法可以在非线性负载下实现开路故障和传感器故障的同时快速诊断。; 关键词复合控制滑模观测器开路故障电流传感器故障非线性负载故障诊断; Keywords compound control sliding mode observer open-circuit fault current sensor fault nonlinear load fault diagnosis; 分类号 TM464 [电气工程—电器] TH7 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用	张博韩雪峰齐蓉张弛	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	变速恒频双馈风力发电机的复合滑模控制	杨锡运刘英明张彬姜飞飞	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究	朱敬举祁载康夏群力	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非线性负载下的三相逆变器开路和电流传感器同时故障的诊断	孙源陈杰卫梦龙邱瑞昌	《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料