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题名复合泵控液压系统模糊PID控制特性研究
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作者
魏列江
万思毅
路全锋
何小康
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机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
兰州理工大学特种泵阀及流控系统教育部重点实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第20期64-70,共7页
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基金
国家重点研发计划(2023YFB3406704)。
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文摘
为提高泵控液压缸系统的动态响应性能与控制精度,解决传统PID控制在多工况及能效优化方面的不足,提出一种基于模糊规则的PID参数实时整定复合控制策略。根据系统负载流量与压力需求,实时调节电机转速与液压泵排量,在保证动态性能的同时实现运行能效优化。在AMESim中建立复合泵控液压缸系统模型,并在MATLAB/Simulink中构建模糊PID控制器,开展联合仿真分析。结果表明:与传统PID控制相比,所提模糊PID控制策略使系统阶跃响应时间缩短18%,超调量降低22%,有效提升了系统的响应速度与控制精度。该控制方法能够适应复合泵控液压系统的多工况需求,具有良好的参数协调能力与能效优化效果,为类似系统的控制策略设计提供了参考。
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关键词
复合泵控液压缸系统
联合仿真
模糊控制
响应时间
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Keywords
compound pump-controlled hydraulic cylinder system
co-simulation
fuzzy PID control
response time
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分类号
TH137.52
[机械工程—机械制造及自动化]
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