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模糊PID复合控制算法改进及应用
被引量：
36
1
作者
李丽娜
柳洪义
+1 位作者
罗忠
孙一兰
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期274-278,共5页
针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法...
针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制.
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关键词
模糊
pid
复合
控制
模糊
切换
变论域
仿人智能
量化因子
比例因子
在线自调整
聚合酶链反应
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职称材料
一种自适应模糊PID复合控制在液压仿真转台中的应用
被引量：
3
2
作者
李军伟
赵克定
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第3期64-67,72,共5页
针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证...
针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制。
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关键词
自适应
模糊
pid
复合
控制
液压仿真转台
伺服系统
模糊
控制
器
飞行姿态
控制
系统
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职称材料
模糊—PID复合控制的随动系统设计
3
作者
赵文龙
张鹏
《南昌航空大学学报（自然科学版）》
CAS
2016年第1期97-102,108,共7页
针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以STM32F103ZET6为控制器的小功率随动系统。实现了模糊—PID复合控制算法在微控制器上的应用,与PID控制相比较,系统的随动灵敏度和稳定性得到了明显改善。上位...
针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以STM32F103ZET6为控制器的小功率随动系统。实现了模糊—PID复合控制算法在微控制器上的应用,与PID控制相比较,系统的随动灵敏度和稳定性得到了明显改善。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将数据在PC机上进行波形显示和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。不仅可以增强学生对理论知识的掌握,而且能提高学生理论联系实际的能力。
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关键词
随动系统
STM32F103ZET6
模糊
pid
复合
控制
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职称材料
基于DDC的变风量空调机组复合模糊控制
被引量：
3
4
作者
田应丽
任庆昌
《制冷与空调》
2007年第6期17-21,共5页
变风量空调系统以其节能、灵活性而优于其他空调系统,逐渐成为空调系统设计的主流。但变风量空调系统是一个复杂、时变的非线性热力系统,建立精确的数学模型比较困难。本文探讨了一种基于直接数字控制器的复合模糊PID控制算法,在大偏差...
变风量空调系统以其节能、灵活性而优于其他空调系统,逐渐成为空调系统设计的主流。但变风量空调系统是一个复杂、时变的非线性热力系统,建立精确的数学模型比较困难。本文探讨了一种基于直接数字控制器的复合模糊PID控制算法,在大偏差时用模糊控制,在小偏差时用PID控制,从而解决控制系统的稳定性与获得良好性能的问题,增强系统对不确定因素的适应性。
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关键词
变风量空调系统
直接数字
控制
pid
控制
模糊
控制
复合模糊pid控制
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职称材料
雾化喷嘴工作参数的模糊PID复合控制
5
作者
张政
魏俊民
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期100-103,共4页
雾化喷嘴供气压力系统难以用精确的数学模型来表示,并且具有一定的非线性和时变性的特点,运用常规PID控制或者模糊控制方法难以对其进行有效的控制。为了提高控制系统的动态和稳态性能,结合常规PID控制与模糊控制的特点,采用了模糊PID...
雾化喷嘴供气压力系统难以用精确的数学模型来表示,并且具有一定的非线性和时变性的特点,运用常规PID控制或者模糊控制方法难以对其进行有效的控制。为了提高控制系统的动态和稳态性能,结合常规PID控制与模糊控制的特点,采用了模糊PID复合控制方法,在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,工作点附近主要运用PID对雾化喷嘴压力系统进行控制。仿真与实验结果表明,该模糊控制器可以有效地将雾化喷嘴供气压力控制在稳定设定值上,并且动态响应快,稳态误差小,具有很好的稳定鲁棒性。
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关键词
雾化喷嘴
模糊
pid
复合
控制
电气比例阀
仿真
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职称材料
信息权值-特征合成推理在模糊控制算法中的研究
被引量：
1
6
作者
魏林
郭嗣琮
尹玉萍
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第5期667-671,共5页
模糊推理的Mamdani方法被广泛应用于模糊控制器设计中,Mamdani方法采取最大-最小运算的合成算子,实践表明,这种运算会对系统所提供的信息量带来损失,而且输入数据需要模糊化处理,对于多个控制变量的控制系统要进行大量的合成运算.本文...
模糊推理的Mamdani方法被广泛应用于模糊控制器设计中,Mamdani方法采取最大-最小运算的合成算子,实践表明,这种运算会对系统所提供的信息量带来损失,而且输入数据需要模糊化处理,对于多个控制变量的控制系统要进行大量的合成运算.本文提出信息权值-特征合成推理方法,采用信息增益来确定控制因素的权重.并将这一方法用于复合模糊PID控制器的设计,仿真结果表明本文所提出的方法可以避免上述所提出的三个缺点,其控制品质性能优于传统模糊控制方法.
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关键词
模糊
控制
模糊
推理
信息权值
特征合成展开法
复合模糊pid控制
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职称材料
水电机组智能复合控制策略研究
被引量：
2
7
作者
王淑青
李朝晖
袁晓辉
《水力发电》
北大核心
2006年第3期70-72,86,共4页
水轮发电机组系统是一非线性、时变、高阶系统,传统PID或模糊控制很难达到理想的控制效果,模糊和PID适当结合控制可提高控制效果。对模糊和PID控制相结合形式进行了讨论,并设计了常用的几种模糊和PID控制结合的控制器;又结合具体水电站...
水轮发电机组系统是一非线性、时变、高阶系统,传统PID或模糊控制很难达到理想的控制效果,模糊和PID适当结合控制可提高控制效果。对模糊和PID控制相结合形式进行了讨论,并设计了常用的几种模糊和PID控制结合的控制器;又结合具体水电站控制工程,对控制器进行了仿真分析,并分析了模糊和PID如何优势互补达到较好的控制效果。为了说明问题,设计模糊和PID控制器时用遗传算法和神经网络进行了优化。
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关键词
水电机组
pid
控制
模糊
控制
模糊
pid
复合
控制
仿真分析
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职称材料
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法
被引量：
3
8
作者
王日俊
白越
+1 位作者
续志军
张欣
《电光与控制》
北大核心
2016年第4期17-22,共6页
针对多旋翼无人飞行器机载云台的稳定控制要求,提出一种采用双速度环控制结构的带有模糊切换条件的模糊自适应PID复合稳定控制方法。在深入分析控制结构扰动抑制能力的基础上,通过模糊自适应控制中自调整因子的引入和控制规则的在线修正...
针对多旋翼无人飞行器机载云台的稳定控制要求,提出一种采用双速度环控制结构的带有模糊切换条件的模糊自适应PID复合稳定控制方法。在深入分析控制结构扰动抑制能力的基础上,通过模糊自适应控制中自调整因子的引入和控制规则的在线修正,提高系统的快速响应能力;利用变速积分PID控制保证系统的高稳定精度,模糊切换条件实现复合控制的平稳切换。动态响应和稳态精度实验表明,系统的调节时间约为20 ms,稳定精度为0.13mrad。该方法有效地实现了机载云台的稳定控制,完全满足了多旋翼无人飞行器的应用需求。
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关键词
多旋翼无人飞行器
机载云台
双速度环
控制
模糊
自适应
pid
复合
控制
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职称材料
基于DSP的高精度智能电液伺服控制器的设计
被引量：
13
9
作者
王延年
郭卫松
陈苗苗
《西安工程大学学报》
CAS
2013年第2期198-202,共5页
采用了32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器,在外围设计上采用高精度集成电路,进行高精度电液伺服控制器的硬件设计,并扩展其RS232与CAN总线通信功能.针对电液伺服系统的非线性,将PID控制与模糊控制相结合构成模糊PID复合控制,在切换...
采用了32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器,在外围设计上采用高精度集成电路,进行高精度电液伺服控制器的硬件设计,并扩展其RS232与CAN总线通信功能.针对电液伺服系统的非线性,将PID控制与模糊控制相结合构成模糊PID复合控制,在切换点建立合理的模糊切换函数,在过渡区域使用基于切换函数的算法进行平滑切换,避免了由两种控制器算法的改变导致系统的不稳定.实际的测试与应用表明,这种复合控制具有更快的动态响应特性,更小的超调,同时又比模糊控制具有更高的稳定精度.
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关键词
DSP
电液伺服
控制
器
电液伺服阀
模糊
pid
复合
控制
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职称材料
主动减振控制中泵车臂架末端偏移研究
被引量：
1
10
作者
王佳茜
郭岗
+1 位作者
黄露
黄毅
《建设机械技术与管理》
2012年第8期91-94,共4页
该文为湖南省自然科学基金资助项目(12JJ4039)本文针对混凝土泵车臂架主动减振控制过程中臂架出现的偏移问题进行研究,分析其产生原因,提出一种利用臂架末端位移变化反应臂架偏移程度的方法。考虑臂架动态特性复杂等特点,采用模糊PID复...
该文为湖南省自然科学基金资助项目(12JJ4039)本文针对混凝土泵车臂架主动减振控制过程中臂架出现的偏移问题进行研究,分析其产生原因,提出一种利用臂架末端位移变化反应臂架偏移程度的方法。考虑臂架动态特性复杂等特点,采用模糊PID复合控制算法计算偏移控制电流并实时调整臂架位置,保证主动减振控制的稳定性。通过泵车泵砼实验,分别采集关闭和开启偏移控制过程的实验数据进行对比,验证控制方案的有效性。实验结果表明,在主动减振控制中引入偏移控制后臂架末端振动稳定控制在200mm范围内且臂架不出现偏移,验证了偏移控制方法的有效性和可行性。
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关键词
臂架振动
主动减振
模糊
pid
复合
控制
混凝土泵车
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职称材料
题名
模糊PID复合控制算法改进及应用
被引量：
36
1
作者
李丽娜
柳洪义
罗忠
孙一兰
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期274-278,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50535010)
文摘
针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制.
关键词
模糊
pid
复合
控制
模糊
切换
变论域
仿人智能
量化因子
比例因子
在线自调整
聚合酶链反应
Keywords
fuzzy-PlD composite control
fuzzy switching, variable universe
human simulating intelligence
quantized factor
proportional factor
online self-tuning
PCR （ polymerase chain reaction）
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
一种自适应模糊PID复合控制在液压仿真转台中的应用
被引量：
3
2
作者
李军伟
赵克定
机构
哈尔滨工业大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第3期64-67,72,共5页
文摘
针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制。
关键词
自适应
模糊
pid
复合
控制
液压仿真转台
伺服系统
模糊
控制
器
飞行姿态
控制
系统
Keywords
electrohydraulic servo-system
simulator
rule-adaptive fuzzy control
pid
分类号
V249.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.122.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
模糊—PID复合控制的随动系统设计
3
作者
赵文龙
张鹏
机构
南昌航空大学信息工程学院
出处
《南昌航空大学学报（自然科学版）》
CAS
2016年第1期97-102,108,共7页
文摘
针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以STM32F103ZET6为控制器的小功率随动系统。实现了模糊—PID复合控制算法在微控制器上的应用,与PID控制相比较,系统的随动灵敏度和稳定性得到了明显改善。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将数据在PC机上进行波形显示和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。不仅可以增强学生对理论知识的掌握,而且能提高学生理论联系实际的能力。
关键词
随动系统
STM32F103ZET6
模糊
pid
复合
控制
Keywords
servo system
STM32F103ZET6
Fuzzy-
pid
compound control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于DDC的变风量空调机组复合模糊控制
被引量：
3
4
作者
田应丽
任庆昌
机构
西安工业大学
出处
《制冷与空调》
2007年第6期17-21,共5页
文摘
变风量空调系统以其节能、灵活性而优于其他空调系统,逐渐成为空调系统设计的主流。但变风量空调系统是一个复杂、时变的非线性热力系统,建立精确的数学模型比较困难。本文探讨了一种基于直接数字控制器的复合模糊PID控制算法,在大偏差时用模糊控制,在小偏差时用PID控制,从而解决控制系统的稳定性与获得良好性能的问题,增强系统对不确定因素的适应性。
关键词
变风量空调系统
直接数字
控制
pid
控制
模糊
控制
复合模糊pid控制
Keywords
variable air volume air-conditioning system
direct digital control
pid
con-trol
fuzzy-control
compound fuzzy-PlD control
分类号
TU831.4 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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职称材料
题名
雾化喷嘴工作参数的模糊PID复合控制
5
作者
张政
魏俊民
机构
浙江理工大学机械电子工程
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期100-103,共4页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(M503209)
文摘
雾化喷嘴供气压力系统难以用精确的数学模型来表示,并且具有一定的非线性和时变性的特点,运用常规PID控制或者模糊控制方法难以对其进行有效的控制。为了提高控制系统的动态和稳态性能,结合常规PID控制与模糊控制的特点,采用了模糊PID复合控制方法,在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,工作点附近主要运用PID对雾化喷嘴压力系统进行控制。仿真与实验结果表明,该模糊控制器可以有效地将雾化喷嘴供气压力控制在稳定设定值上,并且动态响应快,稳态误差小,具有很好的稳定鲁棒性。
关键词
雾化喷嘴
模糊
pid
复合
控制
电气比例阀
仿真
Keywords
atomizing nozzle
fuzzy-
pid
hybrid control
dectropneumatical propotional valve
simulation
分类号
TS152.7 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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职称材料
题名
信息权值-特征合成推理在模糊控制算法中的研究
被引量：
1
6
作者
魏林
郭嗣琮
尹玉萍
机构
辽宁工程技术大学基础教学部
辽宁工程技术大学理学院
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第5期667-671,共5页
文摘
模糊推理的Mamdani方法被广泛应用于模糊控制器设计中,Mamdani方法采取最大-最小运算的合成算子,实践表明,这种运算会对系统所提供的信息量带来损失,而且输入数据需要模糊化处理,对于多个控制变量的控制系统要进行大量的合成运算.本文提出信息权值-特征合成推理方法,采用信息增益来确定控制因素的权重.并将这一方法用于复合模糊PID控制器的设计,仿真结果表明本文所提出的方法可以避免上述所提出的三个缺点,其控制品质性能优于传统模糊控制方法.
关键词
模糊
控制
模糊
推理
信息权值
特征合成展开法
复合模糊pid控制
Keywords
fuzzy control
fuzzy reasoning
information weight
character synthesize reasoning
compound fuzzy-
pid
controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
水电机组智能复合控制策略研究
被引量：
2
7
作者
王淑青
李朝晖
袁晓辉
机构
华中科技大学水电与数字化学院
出处
《水力发电》
北大核心
2006年第3期70-72,86,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50409010)
文摘
水轮发电机组系统是一非线性、时变、高阶系统,传统PID或模糊控制很难达到理想的控制效果,模糊和PID适当结合控制可提高控制效果。对模糊和PID控制相结合形式进行了讨论,并设计了常用的几种模糊和PID控制结合的控制器;又结合具体水电站控制工程,对控制器进行了仿真分析,并分析了模糊和PID如何优势互补达到较好的控制效果。为了说明问题,设计模糊和PID控制器时用遗传算法和神经网络进行了优化。
关键词
水电机组
pid
控制
模糊
控制
模糊
pid
复合
控制
仿真分析
Keywords
hydropower generator unit
fuzzy control
pid
control
fuzzy-
pid
control
simulating and analyzing
分类号
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TV734.21 [水利工程—水利水电工程]
在线阅读
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职称材料
题名
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法
被引量：
3
8
作者
王日俊
白越
续志军
张欣
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
长春工程学院电气与信息工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第4期17-22,共6页
基金
国家自然科学基金(11372309
61304017)
院省专项项目(2014YSHZ004)
文摘
针对多旋翼无人飞行器机载云台的稳定控制要求,提出一种采用双速度环控制结构的带有模糊切换条件的模糊自适应PID复合稳定控制方法。在深入分析控制结构扰动抑制能力的基础上,通过模糊自适应控制中自调整因子的引入和控制规则的在线修正,提高系统的快速响应能力;利用变速积分PID控制保证系统的高稳定精度,模糊切换条件实现复合控制的平稳切换。动态响应和稳态精度实验表明,系统的调节时间约为20 ms,稳定精度为0.13mrad。该方法有效地实现了机载云台的稳定控制,完全满足了多旋翼无人飞行器的应用需求。
关键词
多旋翼无人飞行器
机载云台
双速度环
控制
模糊
自适应
pid
复合
控制
Keywords
multi-rotor UAV
airborne platform
dual rate-loop cascade control
fuzzy adaptive
pid
hybrid control
分类号
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于DSP的高精度智能电液伺服控制器的设计
被引量：
13
9
作者
王延年
郭卫松
陈苗苗
机构
西安工程大学电子信息学院
出处
《西安工程大学学报》
CAS
2013年第2期198-202,共5页
文摘
采用了32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器,在外围设计上采用高精度集成电路,进行高精度电液伺服控制器的硬件设计,并扩展其RS232与CAN总线通信功能.针对电液伺服系统的非线性,将PID控制与模糊控制相结合构成模糊PID复合控制,在切换点建立合理的模糊切换函数,在过渡区域使用基于切换函数的算法进行平滑切换,避免了由两种控制器算法的改变导致系统的不稳定.实际的测试与应用表明,这种复合控制具有更快的动态响应特性,更小的超调,同时又比模糊控制具有更高的稳定精度.
关键词
DSP
电液伺服
控制
器
电液伺服阀
模糊
pid
复合
控制
Keywords
DSP
electro-hydraulic servo controller
electro-hydraulic servo valve
fuzzy
pid
compound control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
主动减振控制中泵车臂架末端偏移研究
被引量：
1
10
作者
王佳茜
郭岗
黄露
黄毅
机构
中联重科股份有限公司
出处
《建设机械技术与管理》
2012年第8期91-94,共4页
文摘
该文为湖南省自然科学基金资助项目(12JJ4039)本文针对混凝土泵车臂架主动减振控制过程中臂架出现的偏移问题进行研究,分析其产生原因,提出一种利用臂架末端位移变化反应臂架偏移程度的方法。考虑臂架动态特性复杂等特点,采用模糊PID复合控制算法计算偏移控制电流并实时调整臂架位置,保证主动减振控制的稳定性。通过泵车泵砼实验,分别采集关闭和开启偏移控制过程的实验数据进行对比,验证控制方案的有效性。实验结果表明,在主动减振控制中引入偏移控制后臂架末端振动稳定控制在200mm范围内且臂架不出现偏移,验证了偏移控制方法的有效性和可行性。
关键词
臂架振动
主动减振
模糊
pid
复合
控制
混凝土泵车
分类号
TU646 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊PID复合控制算法改进及应用
李丽娜
柳洪义
罗忠
孙一兰
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
36
在线阅读
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职称材料
2
一种自适应模糊PID复合控制在液压仿真转台中的应用
李军伟
赵克定
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
3
在线阅读
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职称材料
3
模糊—PID复合控制的随动系统设计
赵文龙
张鹏
《南昌航空大学学报（自然科学版）》
CAS
2016
0
在线阅读
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职称材料
4
基于DDC的变风量空调机组复合模糊控制
田应丽
任庆昌
《制冷与空调》
2007
3
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职称材料
5
雾化喷嘴工作参数的模糊PID复合控制
张政
魏俊民
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
0
在线阅读
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职称材料
6
信息权值-特征合成推理在模糊控制算法中的研究
魏林
郭嗣琮
尹玉萍
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2009
1
在线阅读
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职称材料
7
水电机组智能复合控制策略研究
王淑青
李朝晖
袁晓辉
《水力发电》
北大核心
2006
2
在线阅读
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职称材料
8
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法
王日俊
白越
续志军
张欣
《电光与控制》
北大核心
2016
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基于DSP的高精度智能电液伺服控制器的设计
王延年
郭卫松
陈苗苗
《西安工程大学学报》
CAS
2013
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职称材料
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主动减振控制中泵车臂架末端偏移研究
王佳茜
郭岗
黄露
黄毅
《建设机械技术与管理》
2012
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