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基于动态特性的复合桥式微动平台优化设计
被引量:
18
1
作者
胡俊峰
徐贵阳
郝亚洲
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期306-312,共7页
为了实现复合桥式微动平台的精确运动,提出一种基于其动态特性的优化模型并对其结构参数进行优化。采用虚功原理推导出平台的运动、刚度和强度特性模型。采用伪刚体法和Lagrange方程建立平台的动态特性模型。建立的所有模型是以结构参...
为了实现复合桥式微动平台的精确运动,提出一种基于其动态特性的优化模型并对其结构参数进行优化。采用虚功原理推导出平台的运动、刚度和强度特性模型。采用伪刚体法和Lagrange方程建立平台的动态特性模型。建立的所有模型是以结构参数为变量的封闭形式,为平台优化设计提供理论模型。由理论模型与有限元分析的结果比较分析可知,两者所得的结果误差范围为6.0%-9.3%,表明所推导出的特性模型的正确性和精确性。根据固有频率和放大倍数封闭形式的模型,分析其对结构参数的灵敏度,由此选出对平台动态特性影响较大的优化设计变量。提出一种以平台的动态特性固有频率和放大倍数为目标,铰链强度、输入刚度和几何尺寸为约束的优化模型。结果表明优化后的平台能获得更大的固有频率和放大倍数,说明方案能满足其优化设计要求。
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关键词
柔顺机构
复合桥式结构
微动平台
动态特性
优化设计
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职称材料
题名
基于动态特性的复合桥式微动平台优化设计
被引量:
18
1
作者
胡俊峰
徐贵阳
郝亚洲
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期306-312,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51265016)
江西省教育厅科技资助项目(GJJ12358)
+1 种基金
江西省科学基金资助项目(20122BAB216029)
江西理工大学科研基金资助项目(jxxj12050)
文摘
为了实现复合桥式微动平台的精确运动,提出一种基于其动态特性的优化模型并对其结构参数进行优化。采用虚功原理推导出平台的运动、刚度和强度特性模型。采用伪刚体法和Lagrange方程建立平台的动态特性模型。建立的所有模型是以结构参数为变量的封闭形式,为平台优化设计提供理论模型。由理论模型与有限元分析的结果比较分析可知,两者所得的结果误差范围为6.0%-9.3%,表明所推导出的特性模型的正确性和精确性。根据固有频率和放大倍数封闭形式的模型,分析其对结构参数的灵敏度,由此选出对平台动态特性影响较大的优化设计变量。提出一种以平台的动态特性固有频率和放大倍数为目标,铰链强度、输入刚度和几何尺寸为约束的优化模型。结果表明优化后的平台能获得更大的固有频率和放大倍数,说明方案能满足其优化设计要求。
关键词
柔顺机构
复合桥式结构
微动平台
动态特性
优化设计
Keywords
Compliant mechanism Compound bridge-type structure Micro-platform Dynamiccharacteristics Optimization design
分类号
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态特性的复合桥式微动平台优化设计
胡俊峰
徐贵阳
郝亚洲
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
18
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参考文献
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